一种立体抓料放置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体抓料放置机构，包括滑动连接在上轨道以及下轨道之间的移动壳体，所述移动壳体与内部设有升降机构，所述升降机构传动连接有控制块，所述控制块上固定连接有连接气缸，所述连接气缸固定连接有连接块；所述连接块上通过夹紧机构连接有两个连接板，两个所述连接板相对的一侧固定连接有多个弹簧，所述弹簧远离连接板的一端固定连接有转动板。本实用新型专利技术通过设置弹簧、转动板以及吸盘组件能够实现装置对于料桶进行夹取的过程中，转动板将会自动发生一定的转动，从而实现多个转动板上的吸盘均能够转动至与料桶侧壁相贴合设置，从而能够很好的对于料桶进行夹取，并且能够避免料桶侧壁变形的情况。并且能够避免料桶侧壁变形的情况。并且能够避免料桶侧壁变形的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种立体抓料放置机构


[0001]本技术属于染料生产
，尤其涉及一种立体抓料放置机构。

技术介绍

[0002]在染料生产的过程中，需要将染料存放在料桶中，而为了节约空间，还配备有料桶放置架，并将料桶放置在料桶放置架中，从而实现料桶的立体放置，不但能够起到节约空间的作用，还方便与料桶的分类。
[0003]但是在料桶的取用过程中，由于料桶为立体放置的，故而过程中存在料桶取用不便的情况，若是人员手动取用，取用较为困难，而通过机械进行取用，有由于料桶侧壁为圆筒形结构，则取用过程中容易导致料桶侧壁发生形变等情况。
[0004]为此，我们提出来一种立体抓料放置机构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种立体抓料放置机构，该装置能够自动贴合料桶侧壁之后，再对于料桶进行夹取固定，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种立体抓料放置机构，包括滑动连接在上轨道以及下轨道之间的移动壳体，所述移动壳体与内部设有升降机构，所述升降机构传动连接有控制块，所述控制块上固定连接有连接气缸，所述连接气缸固定连接有连接块；
[0008]所述连接块上通过夹紧机构连接有两个连接板，两个所述连接板相对的一侧固定连接有多个弹簧，所述弹簧远离连接板的一端固定连接有转动板，相邻所述转动板之间铰链连接，所述转动板远离弹簧的一侧设有吸附组件。
[0009]进一步的，所述控制块上固定连接有多个固定筒，所述固定筒内部滑动连接有连接杆，所述连接杆另一端与连接块固定连接。
[0010]进一步的，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及固定块，所述夹紧气缸设有两个且固定连接在连接块上，两个所述夹紧气缸输出端相背设置且均与固定块固定连接，所述固定块与连接板固定连接。
[0011]进一步的，所述吸附组件包括吸盘以及气管，所述吸盘固定连接在转动板远离弹簧的一端，所述气管与吸盘连通且用于控制吸盘内部的压强。
[0012]进一步的，所述升降机构包括滑动杆、转动杆、第一电机以及传动机构，所述滑动杆以及转动杆均设置在移动壳体内部，所述滑动杆贯穿控制块且与控制块滑动连接，所述转动杆贯穿控制块且与控制块螺纹连接，所述第一电机固定连接在移动壳体上，所述第一电机输出端通过传动机构与转动杆传动连接。
[0013]进一步的，所述传动机构包括蜗杆以及蜗轮，所述蜗轮固定套设在转动杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆与第一电机输出端固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、通过设置弹簧、转动板以及吸盘组件能够实现装置对于料桶进行夹取的过程中，转动板将会自动发生一定的转动，从而实现多个转动板上的吸盘均能够转动至与料桶侧壁相贴合设置，从而能够很好的对于料桶进行夹取，并且能够避免料桶侧壁变形的情况；
[0016]2、通过设置固定筒以及滑动杆等结构能够实现加强控制块与连接块之间的结构强度，避免仅通过连接气缸的连接导致连接气缸容易损坏等情况发生。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种立体抓料放置机构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种立体抓料放置机构的侧视局部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种立体抓料放置机构中多个转动板结构示意图。
[0021]图中：1、上轨道；2、下轨道；3、移动壳体；4、升降机构；41、滑动杆；42、转动杆；43、第一电机；44、传动机构；441、蜗轮；442、蜗杆；5、控制块；6、连接气缸；7、连接块；8、夹紧机构；81、夹紧气缸；82、固定块；9、连接板；10、弹簧；11、转动板；12、吸附组件；121、吸盘；122、气管；13、固定筒；14、连接杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]参照图1
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4，一种立体抓料放置机构，包括滑动连接在上轨道1以及下轨道2之间的移动壳体3，上轨道1固定连接在房间的顶壁上，下轨道2固定在地面上，移动壳体3将会通过现有的驱动机构实现在上轨道1与下轨道2之间进行移动，移动壳体3与内部设有升降机构4，升降机构4传动连接有控制块5，其中升降机构4包括滑动杆41、转动杆42、第一电机43以及传动机构44，第一电机43型号为5IK120RGN
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CF，滑动杆41以及转动杆42均设置在移动壳体3内部，滑动杆41贯穿控制块5且与控制块5滑动连接，转动杆42贯穿控制块5且与控制块5螺纹连接，第一电机43固定连接在移动壳体3上，第一电机43输出端通过传动机构44与转动杆42传动连接。
[0025]传动机构44包括蜗杆442以及蜗轮441，蜗轮441固定套设在转动杆42上，蜗杆442与蜗轮441啮合连接，蜗杆442与第一电机43输出端固定连接，第一电机43工作时能够带动蜗杆442转动，蜗杆442将会通过蜗轮441实现转动杆42转动，进而转动杆42转动将会带动与之螺纹连接的控制块5上下移动。
[0026]控制块5上固定连接有连接气缸6，连接气缸6型号为SC型，连接气缸6固定连接有连接块7，为了提高控制块5与连接块7之间的结构强度，在控制块5上固定连接有多个固定
筒13，固定筒13内部滑动连接有连接杆14，连接杆14另一端与连接块7固定连接。
[0027]连接块7上通过夹紧机构8连接有两个连接板9，夹紧机构8包括夹紧气缸81以及固定块82，夹紧气缸81型号为SC型，夹紧气缸81设有两个且固定连接在连接块7上，两个夹紧气缸81输出端相背设置且均与固定块82固定连接，固定块82与连接板9固定连接。
[0028]需要时可控制两个夹紧气缸81收缩或者伸长，进而实现两个连接板9相互远离或者相互靠近。
[0029]两个连接板9相对的一侧固定连接有多个弹簧10，弹簧10远离连接板9的一端固定连接有转动板11，相邻转动板11之间铰链连接，转动板11远离弹簧10的一侧设有吸附组件12，其中吸附组件12包括吸盘121以及气管122，吸盘121固定连接在转动板11远离弹簧10的一端，气管122与吸盘121连通且用于控制吸盘12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体抓料放置机构，包括滑动连接在上轨道(1)以及下轨道(2)之间的移动壳体(3)，其特征在于，所述移动壳体(3)与内部设有升降机构(4)，所述升降机构(4)传动连接有控制块(5)，所述控制块(5)上固定连接有连接气缸(6)，所述连接气缸(6)固定连接有连接块(7)；所述连接块(7)上通过夹紧机构(8)连接有两个连接板(9)，两个所述连接板(9)相对的一侧固定连接有多个弹簧(10)，所述弹簧(10)远离连接板(9)的一端固定连接有转动板(11)，相邻所述转动板(11)之间铰链连接，所述转动板(11)远离弹簧(10)的一侧设有吸附组件(12)。2.根据权利要求1所述的立体抓料放置机构，其特征在于，所述控制块(5)上固定连接有多个固定筒(13)，所述固定筒(13)内部滑动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)另一端与连接块(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的立体抓料放置机构，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括夹紧气缸(81)以及固定块(82)，所述夹紧气缸(81)设有两个且固定连接在连接块(7)上，两个所述夹紧气缸(81)输出端相背设置且均与固定块(82)固定连接，所述固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱香，华建秋，陈林军，陈尚高，
申请(专利权)人：兰溪市泰盛纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：