一种顶部相机高度自适应调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种顶部相机高度自适应调节机构，涉及电容检测技术领域，包括：直线驱动结构、顶部相机、激光位移传感器及PLC；所述直线驱动结构与所述顶部相机连接；所述PLC分别与所述直线驱动结构、所述顶部相机及所述激光位移传感器连接。本发明专利技术通过所述PLC根据所述待检测电容的高度值以及所述顶部相机的实时位置计算得出所述顶部相机拍摄待检测电容的顶部时所处的最佳聚焦成像的位置后；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述直线驱动结构对所述顶部相机进行移动使得所述顶部相机移动到拍摄待检测电容顶部时的最佳聚焦成像的位置，从而对待检测电容的顶部进行拍摄作业，能够针对不同尺寸高度的待检测电容的顶部进行清晰拍摄。部进行清晰拍摄。部进行清晰拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种顶部相机高度自适应调节机构


[0001]本专利技术涉及电容检测
，尤其涉及一种顶部相机高度自适应调节机构。

技术介绍

[0002]现有的待检测电容分选设备只能针对单一尺寸的待检测电容进行检测，对应的分选设备上设置的不同位置的工业相机的位置也相对固定，一般而言，会设置位于待检测电容顶部的顶部相机对待检测电容的顶部表面进行检测，但是由于现有分选设备只能针对单一尺寸或类型的待检测电容进行检测，因而顶部相机的高度均是固定不动的。
[0003]当需要在一台分选设备上对不同尺寸高度的待检测电容进行检测时，由于工业相机的最佳拍摄距离是固定的，如果顶部相机的位置固定不变，随着待检测电容在竖直方向的尺寸变化，则待检测电容的顶部可能不能处于顶部相机的最佳拍摄距离内，也就无法获得清楚待检测图片，影响分选设备对不同尺寸规格的待检测电容进行顶部拍照和检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种顶部相机高度自适应调节机构，以解决现有技术中的顶部相机无法针对不同尺寸高度的待检测电容的顶部进行清晰拍摄的问题。
[0005]本专利技术提供了一种顶部相机高度自适应调节机构，包括：直线驱动结构、顶部相机、激光位移传感器及PLC；所述直线驱动结构与所述顶部相机连接；所述PLC分别与所述直线驱动结构、所述顶部相机及所述激光位移传感器连接；其中，所述PLC控制所述激光位移传感器测量待检测电容的高度值，所述PLC记录所述顶部相机的实时位置；所述PLC根据所述待检测电容的高度值以及所述顶部相机的实时位置计算得出所述顶部相机拍摄待检测电容的顶部时所处的最佳聚焦成像的位置；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述直线驱动结构对所述顶部相机进行移动；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述顶部相机对待检测电容的顶部进行拍摄作业。
[0006]可选地，所述直线驱动结构包括驱动电机以及驱动轴；所述驱动电机与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述顶部相机连接。
[0007]可选地，所述驱动轴为丝杠；所述驱动电机上设置有电机转轴；所述电机转轴与所述丝杠连接；所述丝杠与所述顶部相机连接。
[0008]可选地，所述直线驱动结构还包括滑轨和滑块；所述滑块与所述丝杠连接；所述滑块与所述顶部相机连接；所述滑轨与所述滑块连接。
[0009]可选地，所述直线驱动结构还包括基座；所述滑轨与所述基座连接。
[0010]可选地，所述直线驱动结构还包括固定臂；所述固定臂与所述滑块连接；所述固定臂与所述顶部相机连接。
[0011]可选地，所述直线驱动结构还包括固定板，所述固定板与所述固定臂连接；所述固定板与所述激光位移传感器连接。
[0012]可选地，所述顶部相机高度自适应调节机构还包括光源；所述光源与所述固定板
连接，所述光源位于所述顶部相机的下方。
[0013]可选地，所述顶部相机高度自适应调节机构还包括基座固定件；所述基座固定件与所述基座连接。
[0014]可选地，所述基座与所述丝杠平行设置。
[0015]本专利技术实施例中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]本专利技术实施例中，通过直线驱动结构控制顶部相机移动到合适位置从而来确保顶部相机拍摄待检测电容的顶部时处于最佳聚焦成像的位置；所述直线驱动结构与所述顶部相机连接；所述PLC分别与所述直线驱动结构、所述顶部相机及所述激光位移传感器连接；其中，所述PLC控制所述激光位移传感器测量待检测电容的高度值，同时，所述PLC记录所述顶部相机的实时位置；所述PLC根据所述待检测电容的高度值以及所述顶部相机的实时位置计算得出所述顶部相机拍摄待检测电容的顶部时所处的最佳聚焦成像的位置；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述直线驱动结构对所述顶部相机进行移动使得所述顶部相机移动到拍摄待检测电容顶部时的最佳聚焦成像的位置，从而对待检测电容的顶部进行拍摄作业，因此能够针对不同尺寸高度的待检测电容的顶部进行清晰拍摄。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提出的一种顶部相机高度自适应调节机构的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提出的一种顶部相机高度自适应调节机构中PLC和激光位移传感器、顶部相机以及直线驱动结构的连接示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提出的一种顶部相机高度自适应调节机构的结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]1、直线驱动结构；2、顶部相机；3、激光位移传感器；4、PLC；5、驱动电机；6、丝杠；7、电机转轴；8、滑轨；9、滑块；10、基座；11、固定臂；12、固定板；13、光源；14、基座固定件。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本专利技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术实施例。如在本专利技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]参见图1，结合图2所示，本专利技术提供了一种顶部相机高度自适应调节机构，包括：直线驱动结构1、顶部相机2、激光位移传感器3及PLC4；所述直线驱动结构1与所述顶部相机2连接；所述PLC4分别与所述直线驱动结构1、所述顶部相机2及所述激光位移传感器3连接；其中，所述PLC4控制所述激光位移传感器3测量待检测电容的高度值，所述PLC4记录所述顶部相机2的实时位置；所述PLC4根据所述待检测电容的高度值以及所述顶部相机2的实时位置计算得出所述顶部相机2拍摄待检测电容的顶部时所处的最佳聚焦成像的位置；所述PLC4根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述直线驱动结构1对所述顶部相机2进行移动；所述PLC4根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述顶部相机2对待检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶部相机高度自适应调节机构，其特征在于，包括：直线驱动结构、顶部相机、激光位移传感器及PLC；所述直线驱动结构与所述顶部相机连接；所述PLC分别与所述直线驱动结构、所述顶部相机及所述激光位移传感器连接；其中，所述PLC控制所述激光位移传感器测量待检测电容的高度值，所述PLC记录所述顶部相机的实时位置；所述PLC根据所述待检测电容的高度值以及所述顶部相机的实时位置计算得出所述顶部相机拍摄待检测电容的顶部时所处的最佳聚焦成像的位置；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述直线驱动结构对所述顶部相机进行移动；所述PLC根据所述最佳聚焦成像的位置控制所述顶部相机对待检测电容的顶部进行拍摄作业。2.根据权利要求1所述的顶部相机高度自适应调节机构，其特征在于，所述直线驱动结构包括驱动电机以及驱动轴；所述驱动电机与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述顶部相机连接。3.根据权利要求2所述的顶部相机高度自适应调节机构，其特征在于，所述驱动轴为丝杠；所述驱动电机上设置有电机转轴；所述电机转轴与所述丝杠连接；所述丝杠与所述顶部相机连接。4.根据权利要求3所述的顶部相机高度自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥齐，
申请(专利权)人：深圳市金钺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：