缸体气门智能装配流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种缸体气门智能装配流水线，包括传送线和若干机械手，传送线上设有固定缸体的底盘支架；工序一，设有气门定位安置组件，工序二，垫片逐一拾取并套在气门上；工序三，将油封逐一拾取并套在气门上；工序四，经过视觉系统识别弹簧的大小端后将弹簧调整至相应的方向套入气门；工序五，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后放在弹簧顶端；工序六，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，工序七，边设有螺杆自动装配组件，螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。本发明专利技术实现了气门装配的完全自动化。配的完全自动化。配的完全自动化。

【技术实现步骤摘要】
缸体气门智能装配流水线


[0001]本专利技术涉及流水线生产
，涉及气门的智能安装，特别是缸体气门智能装配流水线。

技术介绍

[0002]气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门(intake valve)和排气门(exhaust valve)。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧;排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。
[0003]气门的安装具有以下内容，气门插入缸体——气门上套入垫片——气门上套入油封——气门上放上弹簧——气门进行锁扣——缸体上插上螺栓。现有的装配都是分步进行的，国内未有一体装配的流水线，并且以上的装配部件很多具有方向性，都需要人工识别，没有智能一体化的装配流水线。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供用一种缸体气门智能装配流水线。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：缸体气门智能装配流水线，其特征在于包括x轴向运输的传送线和若干机械手，所述机械手将缸体在y轴向搬运，传送线上设有均匀间隔且用来固定缸体的底盘支架；工序一，传送线周边设有用于将气门自动安置到缸体上的气门定位安置组件，所述机械手将缸体搬运至气门定位安置组件处进行装配；工序二，传送线周边设有自动出垫片的垫片储存组件，所述的机械手将从垫片储存组件取出的垫片逐一拾取并套在气门上；工序三，传送线周边设有油封输入组件，所述的机械手将油封逐一拾取并套在气门上；工序四，传送线周边设有弹簧输入识别组件，经过视觉系统识别弹簧的大小端后驱使机械手将弹簧调整至相应的方向套入气门；工序五，传送线周边设有锁扣组装组件，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后由所述机械手拾取并放在弹簧顶端；工序六，传送线上方设有冲压结构，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，所述的锁扣片、锁扣环限制在气门上端，所述的弹簧被向内压缩；工序七，传送线周边设有螺杆自动装配组件，所述螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。
[0006]进一步的，气门定位安置组件，包括一上托架，上托架设有若干定位点，所述缸体固定在上托架上，定位点插入缸体平面的螺丝孔中；
一下托架，下托架上表面设有定位凹槽，所述定位凹槽上设有磁性体，气门安置在下托架的定位凹槽上并且被磁性体吸合，所述下托架能相对上托架Z轴向移动，所述气门能插入缸体的预留孔中；至少两个旋转气缸， 旋转气缸上设有压板，压板Z轴向下压和夹持缸体。
[0007]进一步的，垫片储存组件，包括一储料管，储料管内部叠放垫片，储料管下部为开口；一抽拉板，抽拉板封堵在储料管开口处，所述的抽拉板能抽拉移动，所述的抽拉板上表面设有向下凹陷的嵌入槽，所述垫片掉落至嵌入槽中，所述嵌入槽在储料管范围内或范围外切换移动，也能将垫片移送出储料管；抽拉机构，抽拉机构连接抽拉板，驱动抽拉板往复的移动。
[0008]进一步的，油封输入组件，包括一y轴向运输的输送带，油封排列在输送带上；一x轴向运动的拨动板，所述的拨动板边上设有一个仅能容纳一个油封的缺口，所述的油封逐一的推到缺口中，拨动板将油封推到机械手下方；机械手上设有一个z轴向活动的销件，所述的销件与油封中心孔大小相等，所述销件插入油封中将油封提取，所述油封由机械手提取后对准气门，所述的销件对准气门下压，并且所述的销件Z轴向缩回机械手内，所述的油封插在在气门上。
[0009]进一步的，弹簧输入识别组件包括叠放弹簧的弹簧输送道，弹簧输送道末端设有弹簧安置槽，弹簧逐一的进入弹簧安置槽，弹簧安置槽上方设有视觉系统，所述视觉系统包括摄像头和背景灯，摄像头摄取的图片经过系统分析后得到弹簧两端节距的差值信息，所述的机械手上设有能在竖直面上旋转的夹头，所述夹头夹取弹簧后根据系统指示以正反向90度范围内旋转，以此获取弹簧的正确插入方向。
[0010]进一步的，锁扣组装组件，包括一锁扣片的叠放腔，叠放腔呈弧形，水平推送到叠放腔内的锁扣片变向后竖直下落，叠放腔底部设有能拉动的隔断片用于阻挡锁扣片掉落；一位推送槽，所述推送槽内置放有锁扣环，锁扣环逐一的推送至叠放腔下部；一底推板，锁扣环最终位于底推板上，所述的隔断片打开后所述的锁扣片落在锁扣环中心，底推板将锁扣片和锁扣环沿着y轴向推出，所述机械手用磁性体吸合锁扣环移动至气门上方。
[0011]进一步的，所述的叠放腔为四分之一圆，叠放腔的上方对着水平输入装置，叠放腔的下方竖直向下，叠放腔分为左右两个腔道，并且腔道之间由处在竖直面上的隔片分离，两个月牙状的锁扣片从左右两个腔道同时进入，所述的叠放腔设在基础座上，所述的两个腔道为基础座上表面的两道凹陷槽，所述两个腔道上方为槽口，设有弧形的上盖板压在两个腔道的槽口上，所述的盖板与基础座可拆卸连接，所述的上盖板上设有若干的镂空孔。
[0012]进一步的，螺杆自动装配组件，包括两道螺栓送入装置；一滑块型无杆气缸；一底座，底座连接在滑块型无杆气缸上方，底座上设有两个齿轮，齿轮上设有夹座，夹座与齿轮同步旋转，夹座侧边设有圆孔槽，槽内设有磁性体，圆孔槽对着螺栓送入装
置，螺栓的一端能磁性吸附在圆孔槽中，所述的滑块型无杆气缸带着底座沿y轴向移动，并使螺栓从螺栓送入装置中抽离；一齿条，齿条的两边与两个齿轮啮合，设有驱动器将齿轮拉动，齿条驱动齿轮90度转动，因此夹座带着抽离出来的螺栓向两边90度旋转；两夹手，夹手沿着x轴向移动，夹手将夹取螺栓并能转向，使其对准机械手方向。
[0013]进一步的，所述螺栓送入装置包括输送道，在输送道的前方设有光学信号装置，光学信号装置设在偏移于输送道中心的位置，所述的螺栓两端具有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹长度大于第二螺纹，当所述螺栓插在夹座的圆孔槽中时，所述的光学信号装置射线从螺栓径向面平行的方向射入；所述光学信号装置检测吸附在圆孔槽位置的螺栓螺纹；状态一，所述的射线被螺栓阻挡，系统判断为短距的第二螺纹；状态二，所述的射线穿过螺纹的节距被另外一边接收，系统判断为长距的第一螺纹；根据系统的判断来调节夹手旋转的方向，使正确的螺纹对着机械手。
[0014]进一步的，所述齿轮的中心位置设有一个中心凸轴，所述的夹座套在中心凸轴上且能转动，所述的夹座上设有锁紧机构将夹座限制在中心凸轴上，也能限制夹座相对于中心凸轴的旋转角度，所述限制夹座的圆孔槽所在面为基准平面一， 螺栓送入装置面向圆孔槽的面也为基准平面二，所述基准平面一贴靠在基准平面二上对夹座矫正，然后锁紧机构进行锁定。
[0015]与现有技术相比，本专利技术采用全自动化的对气门进行装配，将气门和其余部件都装配到气缸的缸体上，对零部件可以智能的分辨方向安装，整体装配高度的智能化，基本不用人工参与。
附图说明
[0016]以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.缸体气门智能装配流水线，其特征在于包括x轴向运输的传送线和若干机械手，所述机械手将缸体在y轴向搬运，传送线上设有均匀间隔且用来固定缸体的底盘支架；工序一，传送线周边设有用于将气门自动安置到缸体上的气门定位安置组件，所述机械手将缸体搬运至气门定位安置组件处进行装配；工序二，传送线周边设有自动出垫片的垫片储存组件，所述的机械手将从垫片储存组件取出的垫片逐一拾取并套在气门上；工序三，传送线周边设有油封输入组件，所述的机械手将油封逐一拾取并套在气门上；工序四，传送线周边设有弹簧输入识别组件，经过视觉系统识别弹簧的大小端后驱使机械手将弹簧调整至相应的方向套入气门；工序五，传送线周边设有锁扣组装组件，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后由所述机械手拾取并放在弹簧顶端；工序六，传送线上方设有冲压结构，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，所述的锁扣片、锁扣环限制在气门上端，所述的弹簧被向内压缩；工序七，传送线周边设有螺杆自动装配组件，所述螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。2.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，气门定位安置组件包括一上托架，上托架设有若干定位点，所述缸体固定在上托架上，定位点插入缸体平面的螺丝孔中；一下托架，下托架上表面设有定位凹槽，所述定位凹槽上设有磁性体，气门安置在下托架的定位凹槽上并且被磁性体吸合，所述下托架能相对上托架Z轴向移动，所述气门能插入缸体的预留孔中；至少两个旋转气缸， 旋转气缸上设有压板，压板Z轴向下压和夹持缸体。3.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，垫片储存组件包括一储料管，储料管内部叠放垫片，储料管下部为开口；一抽拉板，抽拉板封堵在储料管开口处，所述的抽拉板能抽拉移动，所述的抽拉板上表面设有向下凹陷的嵌入槽，所述垫片掉落至嵌入槽中，所述嵌入槽在储料管范围内或范围外切换移动，也能将垫片移送出储料管；抽拉机构，抽拉机构连接抽拉板，驱动抽拉板往复的移动。4.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，油封输入组件包括一y轴向运输的输送带，油封排列在输送带上；一x轴向运动的拨动板，所述的拨动板边上设有一个仅能容纳一个油封的缺口，所述的油封逐一的推到缺口中，拨动板将油封推到机械手下方；机械手上设有一个z轴向活动的销件，所述的销件与油封中心孔大小相等，所述销件插入油封中将油封提取，所述油封由机械手提取后对准气门，所述的销件对准气门下压，并且所述的销件Z轴向缩回机械手内，所述的油封插在在气门上。5.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，弹簧输入识别组件包括叠放弹簧的弹簧输送道，弹簧输送道末端设有弹簧安置槽，弹簧逐一的进入弹簧安置槽，
弹簧安置槽上方设有视觉系统，所述视觉系统包括摄像头和背景灯，摄像头摄取的图片经过系统分析后得到弹簧两端节距的差值信息，所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鑫城，王志，方建军，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：