本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体的说是一种搬运棉线卷机械手，包括连接杆，所述连接杆上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有两个夹持机构，两个所述夹持机构上分别安装有两个固定机构，所述连接杆上安装有方便控制夹持机构的控制机构，所述控制机构上安装有调节控制机构长度的调节机构；夹持机构在对棉线卷夹持向高处码垛的时候，工作人员可以根据自己的身高调节控制机构的整体长度，在调节的时候只需要转动控制机构，调节长度后将控制机构复位即可，操作简单，利于不同身高的工作人员通过夹持机构向高处码垛棉线卷，避免身材较矮的工作人员向高处码垛棉线卷时需要多次纠正浪费时间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运棉线卷机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体的说是一种搬运棉线卷机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，棉线卷搬运的机械手一般用在棉线卷码垛上，码垛的时候机械手夹爪与地面接触，夹爪夹紧后将棉卷夹持，工作人员通过操作控制杆实现机械手将棉线卷码垛。
[0003]然而，目前的棉线卷码垛用的机械手通常是工作人员握住操作杆控制机械手移动，辅助码垛，机械手上的控制杆长度难以根据工作人员的身高调节，机械手码垛较高的棉线卷的时候不方便操作，且容易造成棉线卷滚落；且机械手夹板部分在夹持棉线卷的时候需要与地面接触，夹板与地面摩擦造成磨损，导致两个夹板的长短不一，现有的棉线卷码垛用的机械手夹板部分难以拆卸更换，在棉线卷夹持的时候容易造成棉线夹持不牢固、晃动，在码垛的时候棉线卷容易偏移，需要多次纠正，不利于码垛。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种搬运棉线卷机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运棉线卷机械手，包括连接杆，所述连接杆上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有两个夹持机构，两个所述夹持机构上分别安装有两个固定机构，所述连接杆上安装有方便控制夹持机构的控制机构，所述控制机构上安装有调节控制机构长度的调节机构；
[0006]所述控制机构包括固定架，所述连接杆上安装有固定架，所述固定架上固定连接有固定杆，所述固定架上相对固定连接有两个固定圈，两个所述固定圈上分别滑动连接有两个圆柱形结构的滑杆，两个所述滑杆上均等距开设有多个扣洞，两个所述固定圈的内部均开设有收纳槽，两个所述固定圈的内部均相对转动连接有两个扣板，且两组所述扣板分别位于两个收纳槽的内部，且两组所述扣板与固定圈之间均夹持有扭簧，且所述扣板扣合于扣洞上。
[0007]具体的，所述固定架的截面呈“L”字形结构，且所述固定杆的横截面呈“凵”字形结构密切所述固定架与固定杆的侧面呈“凵”字形结构。
[0008]具体的，所述滑杆的长度大于固定架的高度，且所述固定架与滑杆之间平行设置。
[0009]具体的，所述控制机构还包括限位盘，两个所述滑杆的顶部分别固定连接有两个限位盘。
[0010]具体的，所述调节机构包括底板，两个所述滑杆的底部转动连接有底板，所述底板的表面中心处转动连接有转盘，且所述转盘延伸至底板的内部，两个所述滑杆、转盘上分别固定连接有三个齿轮，三个所述齿轮上连接有链条。
[0011]具体的，所述驱动机构包括固定座，所述连接杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有固定板，所述固定板上相背安装有两个液压杆，所述固定板的底部相对安装有两组侧架，同一侧的两个所述侧架之间均通过转轴转动连接有夹爪，同一组所述夹爪之间通过连接轴连接，两组所述夹爪上倾斜固定连接有顶板，所述顶板与液压杆之间转动连接。
[0012]具体的，所述夹持机构包括两个安装板，两组所述夹爪的内部均滑动连接有弧形结构的安装板，两组所述安装板的底部分别固定连接有夹板。
[0013]具体的，所述固定机构包括固定壳，多个所述固定壳的侧壁均固定连接有固定壳，两组所述固定壳上转动连接有把手，两个所述把手上等距固定连接有多个位于固定壳内部的齿盘，两组所述固定壳的内部均相对滑动连接有两个卡板，所述卡板与固定壳之间均夹持有弹簧，所述安装板上开设有固定孔，所述卡板卡合于固定孔上，所述卡板的侧面固定连接有与齿盘的齿板。
[0014]具体的，所述卡板的截面呈“L”形结构，且所述齿板的宽度等于卡板其中一端宽度的二分之一。
[0015]具体的，所述固定壳的顶部呈长方体结构，且所述固定壳的底部呈弧形结构。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种搬运棉线卷机械手，夹持机构在对棉线卷夹持向高处码垛的时候，工作人员可以根据自己的身高调节控制机构的整体长度，在调节的时候只需要转动控制机构，调节长度后将控制机构复位即可，操作简单，利于不同身高的工作人员通过夹持机构向高处码垛棉线卷，避免身材较矮的工作人员向高处码垛棉线卷时需要多次纠正浪费时间；即：工作人员在向高处码垛棉线卷的时候，固定架的长度不方便操作，此时可以将固定圈上的滑杆滑出，增加固定架的长度，在操作时，可以同时转动两个滑杆，实现了两个滑杆上的扣洞与两组扣板分离，此时扣板与滑杆的侧壁抵触，进一步的背离固定架的方向拉动滑杆，就实现了固定架与滑杆的长度边长，工作人员确定滑杆的长度后，保证固定圈与其中一个扣洞平齐，反向转动两个滑杆，也就是将滑杆径向复位，此时两组扣板被扭簧复位，那么扣板再次扣合到扣洞的内部，那么此时轴向拉动滑杆，滑杆也不会被拉动，进而实现了调节了滑杆与固定架的长度，利于不同身高的工作人员操作，方便将棉线卷向高处码垛，减少纠正的次数。
[0018](2)本专利技术所述的一种搬运棉线卷机械手，控制机构上安装有调节机构，工作人员在需要根据自己的身高调节控制机构的总体长度的时候，可以转动调节机构，实现控制机构的总体长度可调，确定需要的长度后转动调节机构复位，实现了对两个控制机构同时调节，操作简单；即：那么在需要转动滑杆的时候，可以握住底板，转动转盘，实现了转盘带动了其中一个齿轮转动，进一步的，实现了链条带动了另两个齿轮同时转动，进而两个两个齿轮带动了两个滑杆径向转动，进而实现了扣洞与两组扣板分离，操作简单，容易同时控制两个滑杆，调节结束后再反向转动转盘，实现了链条带动齿轮转动，最终两个滑杆径向复位，扣板再次扣合到扣洞的内部，滑杆不会轴向转动。
[0019](3)本专利技术所述的一种搬运棉线卷机械手，夹持机构与驱动机构之间通过固定机构进行连接，在夹持机构长时间对地面的棉线卷进行夹持的时候造成磨损需要更换时，转动固定机构的一端，实现了固定机构不再对夹持机构进行限位，方便夹持机构的更换；即：
在两个液压杆推动顶板转动的时候，实现了两个夹板相对移动将地面的棉线卷进行夹持，在夹板长时间与地面摩擦磨损后，两个夹板的长度不一，在对棉线卷夹持的时候会造成棉线卷晃动，夹的不够牢固，在码垛的时候容易滑脱，码垛的不够整齐，此时，转动固定壳上的把手，实现了固定壳内部的齿板转动，齿板带动卡板侧面的齿板移动，在齿板移动后，实现了卡板收缩到固定壳的内部，且弹簧收缩，进一步的，卡板从安装板侧壁的固定孔的内部滑出，此时拉出安装板即可，将新的安装板滑动至夹爪的内部，松开把手实现了弹簧将卡板复位，卡板卡合到固定孔的内部，完成夹板的更换，利于码垛。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1为本专利技术提供的一种搬运棉线卷机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0022]图2为图1所示的A部结构放大示意图；
[0023]图3本专利技术的固定架、固定杆、固定圈、滑杆、底板及转盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运棉线卷机械手，其特征在于，包括连接杆(1)，所述连接杆(1)上安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上安装有两个夹持机构(6)，两个所述夹持机构(6)上分别安装有两个固定机构(5)，所述连接杆(1)上安装有方便控制夹持机构(6)的控制机构(2)，所述控制机构(2)上安装有调节控制机构(2)长度的调节机构(4)；所述控制机构(2)包括固定架(201)，所述连接杆(1)上安装有固定架(201)，所述固定架(201)上固定连接有固定杆(202)，所述固定架(201)上相对固定连接有两个固定圈(203)，两个所述固定圈(203)上分别滑动连接有两个圆柱形结构的滑杆(204)，两个所述滑杆(204)上均等距开设有多个扣洞(206)，两个所述固定圈(203)的内部均开设有收纳槽(209)，两个所述固定圈(203)的内部均相对转动连接有两个扣板(207)，且两组所述扣板(207)分别位于两个收纳槽(209)的内部，且两组所述扣板(207)与固定圈(203)之间均夹持有扭簧(208)，且所述扣板(207)扣合于扣洞(206)上。2.根据权利要求1所述的一种搬运棉线卷机械手，其特征在于：所述固定架(201)的截面呈“L”字形结构，且所述固定杆(202)的横截面呈“凵”字形结构密切所述固定架(201)与固定杆(202)的侧面呈“凵”字形结构。3.根据权利要求1所述的一种搬运棉线卷机械手，其特征在于：所述滑杆(204)的长度大于固定架(201)的高度，且所述固定架(201)与滑杆(204)之间平行设置。4.根据权利要求1所述的一种搬运棉线卷机械手，其特征在于：所述控制机构(2)还包括限位盘(205)，两个所述滑杆(204)的顶部分别固定连接有两个限位盘(205)。5.根据权利要求4所述的一种搬运棉线卷机械手，其特征在于：所述调节机构(4)包括底板(401)，两个所述滑杆(204)的底部转动连接有底板(401)，所述底板(401)的表面中心处转动连接有转盘(402)，且所述转盘(402)延伸至底板(401)的内部，两个所述滑杆(204)、转盘(402)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤帅，陆平，陆志文，
申请(专利权)人：徐州富盈纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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