用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅制造方法及图纸

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制按摩椅的方法，包括：响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩；在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；在小腿部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第四时长t4的情况下，控制按摩椅停止运行；其中，脚部穴位、多个背部穴位和小腿部穴位均与缓解腹痛相关。按摩椅顺序按摩穴位时，能够改善局部血液循环，缓解用户的腹痛。本申请还公开一种用于控制按摩椅的装置、按摩椅。椅。椅。

【技术实现步骤摘要】
用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅。

技术介绍

[0002]目前，按摩椅作为一种疏通经络、缓解疲劳的家用电器，备受广大消费者的欢迎。按摩椅在使用过程中，通过按压人体的穴位，起到相应的功效。
[0003]现有技术中按摩椅定位穴位的方法包括：获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据；其中，身形数据包括头部坐标、颈部坐标及肩部坐标；根据身形数据和基础数据对当前用户的穴位进行定位，获得当前用户在按摩椅上的穴位坐标；根据预设的穴位按摩动作组合以及当前用户的穴位坐标，控制按摩机芯对当前用户进行按摩；其中，预设的穴位按摩动作组合包括颈椎牵引、颈部分段揉捏、按揉肩井穴、上背分段揉捏、上背分段揉捶中的一个或多个，每个预设的穴位按摩动作组合分别对应不同的按摩轨迹、按摩手法及按摩时间。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]该技术能够根据用户和按摩椅的数据寻找到用户的穴位。但是，用户在腹痛时按摩椅难以针对腹痛进行穴位按摩，缓解用户的腹痛。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供了一种用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅，以在用户发生腹痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的腹痛。
[0008]在一些实施例中，按摩椅包括脚部按摩机构、背部按摩机构和小腿部按摩机构，所述方法包括：响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩；在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；在小腿部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第四时长t4的情况下，控制按摩椅停止运行；其中，脚部穴位、多个背部穴位和小腿部穴位均与缓解腹痛相关。
[0009]可选地，脚部穴位包括大都；背部穴位包括八髎、三焦俞、脾俞、胃俞和大肠俞；小腿部穴位包括足三里。
[0010]可选地，脚部按摩机构包括脚底滚轮；启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩，包括：启动脚底滚轮按压大都穴位；在按压大都穴位达到第一时长t1的情况下，控制脚底滚轮停止运行。
[0011]可选地，背部按摩机构包括导轨和机芯，机芯包括左按摩部和右按摩部，机芯可沿导轨在头部与臀部之间移动；启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩，包括：启动机芯；控制机芯移动到第一设定位置，并控制左按摩部在(x1，
‑
y1，z1)和(x2，
‑
y1，z1)循环揉按、右按摩部在(x1，y1，z1)和(x2，y1，z1)循环揉按，揉按八髎穴位；在揉按八髎穴位达到第二时长t2的情况下，控制机芯移动到头部；关闭机芯。
[0012]可选地，在响应于用户的指令之后，在启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩之前，还包括：控制机芯移动寻找用户的颈部，并以用户的颈部作为初始位置(0，0，0)。
[0013]可选地，小腿部按摩机构包括小腿侧部气囊和小腿部转动机构；启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩，包括：控制小腿部转动机构转动到设定角度；启动小腿侧部气囊按压足三里穴位；在按压足三里穴位达到第三时长t3的情况下，控制小腿侧部气囊停止运行并控制小腿部转动机构转动到初始角度；其中，小腿侧部气囊的气压强度为高档。
[0014]可选地，再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩，包括：再次启动机芯；控制机芯移动，使左按摩部和右按摩部依次揉按三焦俞穴位、脾俞穴位、胃俞穴位和大肠俞穴位；在揉按大肠俞穴位完成的情况下，控制机芯移动到头部；再次关闭机芯。
[0015]可选地，控制机芯移动，使左按摩部和右按摩部依次揉按三焦俞穴位、脾俞穴位、胃俞穴位和大肠俞穴位，包括：控制机芯移动到第二设定位置，使左按摩部位于(x3，
‑
y1，z2)、右按摩部位于(x3，y1，z2)，揉按三焦俞穴位；在揉按三焦俞穴位达到第五时长t
41
的情况下，控制机芯移动到第三设定位置，使左按摩部位于(x4，
‑
y1，z2)、右按摩部位于(x4，y1，z2)，揉按脾俞穴位；在揉按脾俞穴位达到第六时长t
42
的情况下，控制机芯移动到第四设定位置，使左按摩部位于(x5，
‑
y1，z2)、右按摩部位于(x5，y1，z2)，揉按胃俞穴位；在揉按胃俞穴位达到第七时长t
43
的情况下，控制机芯移动到第五设定位置，使左按摩部位于(x6，
‑
y1，z2)、右按摩部位于(x6，y1，z2)，揉按大肠俞穴位；在揉按大肠俞穴位达到第八时长t
44
的情况下，揉按大肠俞穴位完成。
[0016]在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制按摩椅的方法。
[0017]在一些实施例中，所述按摩椅包括：本体，具有靠背；脚部按摩机构，设置于本体，位于远离靠背的一侧，可按摩用户的脚部；背部按摩机构，设置于本体，位于靠背一侧，可沿用户的背部移动按摩用户的背部；小腿部按摩机构，设置于本体，位于脚部按摩机构的上方，可按摩用户的小腿部；和，上述用于控制按摩椅的装置。
[0018]本公开实施例提供的用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅，可以实现以下技术效果：
[0019]按摩椅响应于用户的指令，按摩与缓解腹痛有关的穴位。通过顺序启动脚部按摩机构、背部按摩机构、小腿部按摩机构和背部按摩机构并运行相应的时长，以顺序按摩缓解腹痛的穴位。当缓解腹痛的穴位被顺序按摩时，可疏通经络，调和脏腑气血及改善局部血液循环。经络疏通能够促进用户腹部病变处的阻滞消散使痉挛解除，达到缓解疼痛目的，以在用户发生腹痛的情况下通过按摩椅的按摩缓解用户的腹痛。
[0020]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0021]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0022]图1是本公开实施例提供的一个按摩椅的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的一个按摩椅的电气连接示意图；
[0024]图3是本公开实施例提供的一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的另一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
[0026]图5是本公开实施例提供的另一个用于控制按摩椅的方法的示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制按摩椅的方法，按摩椅包括脚部按摩机构、背部按摩机构和小腿部按摩机构，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩；在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；在小腿部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第四时长t4的情况下，控制按摩椅停止运行；其中，脚部穴位、多个背部穴位和小腿部穴位均与缓解腹痛相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，脚部穴位包括大都；背部穴位包括八髎、三焦俞、脾俞、胃俞和大肠俞；小腿部穴位包括足三里。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，脚部按摩机构包括脚底滚轮；启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩，包括：启动脚底滚轮按压大都穴位；在按压大都穴位达到第一时长t1的情况下，控制脚底滚轮停止运行。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，背部按摩机构包括导轨和机芯，机芯包括左按摩部和右按摩部，机芯可沿导轨在头部与臀部之间移动；启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩，包括：启动机芯；控制机芯移动到第一设定位置，并控制左按摩部在(x1，
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y1，z1)和(x2，
‑
y1，z1)循环揉按、右按摩部在(x1，y1，z1)和(x2，y1，z1)循环揉按，揉按八髎穴位；在揉按八髎穴位达到第二时长t2的情况下，控制机芯移动到头部；关闭机芯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在响应于用户的指令之后，在启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩之前，还包括：控制机芯移动寻找用户的颈部，并以用户的颈部作为初始位置(0，0，0)。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，小腿部按摩机构包括小腿侧部气囊和小腿部转动机构；启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩，包括：控制小腿部转动机构转动到设定角度；启动小腿侧部气囊按压足三里穴位；在按压足三里穴位达到第三时长t3的情况下，控制小腿侧部气囊停止运行并控制小腿部转动机构转动到初始角度；其中，小腿侧部气囊的气压强度为高...

【专利技术属性】
技术研发人员：林慧智，董宝强，桂志辉，王建涛，邴兆振，王夕文，
申请(专利权)人：上海海尔医疗科技有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：