一种自动化瓶体转向输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化瓶体转向输送系统，转向装置包括多条输送带和弧形转向护栏，所有输送带相互平行且输送方向均为由后往前；弧形转向护栏位于输送带上方，并由后至前从第一条输送带斜跨至最后一条输送带；检测装置设于输送带的一侧，第一传感器能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送；第二传感器能够通过检测瓶体的通过时间来判断瓶体是否处于倒瓶状态；所述控制器用于将不按预设角度输送的瓶体和/或倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体。这种自动化瓶体转向输送系统适用于横截面非圆形且宽度和高度不同的瓶体，能够在瓶体输送过程中自动检测和回收不合格输送瓶体，提高了检测的准确率和生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化瓶体转向输送系统


[0001]本技术涉及瓶体传输
，尤其涉及一种自动化瓶体转向输送系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动化技术已经扩展至各种工业领域，尤其在日用品和食品领域中，高度自动化容易实现更高的安全卫生标准。在生产置物瓶或瓶装的日用品和食品等的生产过程中，存在着一个工序为将瓶体以特定的姿态运输至指定位置中，以便于进行后续的装瓶等工序。对于横截面呈方形等非圆形的瓶体而言，具有多个不同的形状的角度，瓶体在传送过程中若不以特定的摆放角度前进，或整个瓶体倒瓶，即可能引起卡线或后续工序无法正常进行。
[0003]现有技术中对于此类现象，常采用人工介入的方式，人工检测是否有不合格输送瓶体，发现之后再采用人工进行瓶体姿态调整或直接将其取出，这种方案具有很多缺陷，不仅增加了人工成本，还在检测不合格输送瓶体时，人工只能依靠人眼分辨，当多个形状近似的瓶体连续快速传输时，容易出现遗漏；并且在纠正或除去不合格输送瓶体时，需要手动一个个进行操作，处理速度受到操作人员熟练程度的制约，而且在操作时可能会不小心触碰到邻近的合格瓶体，不适用于高速产线中，制约了生产效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的一些不足，本技术的目的在于提供一种自动化瓶体转向输送系统，其适用于横截面非圆形且宽度和高度不同的瓶体，能够在瓶体输送过程中自动检测和回收不合格输送瓶体，提高了检测准确率和生产效率。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种自动化瓶体转向输送系统，包括：
[0007]转向装置，其包括多条输送带和弧形转向护栏，所有所述输送带相互平行且输送方向均为由后往前；所述弧形转向护栏位于所述输送带上方，并由后至前从第一条输送带斜跨至最后一条输送带；
[0008]检测装置，其设于所述输送带的一侧，所述检测装置包括控制器、与所述控制器电连接的第一传感器和/或第二传感器；
[0009]其中，所述第一传感器能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送；所述第二传感器能够通过检测瓶体的通过时间来判断瓶体是否处于倒瓶状态；所述控制器用于将不按预设角度输送的瓶体和/或倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体；
[0010]回收装置，其用于回收所述不合格输送瓶体。
[0011]进一步地，所述检测装置设于最后一条所述输送带的一侧，所述第一传感器能够检测其与从最后一条输送带上通过的瓶体之间的距离，所述第二传感器能够检测从输送带上通过的瓶体的通过时间。
[0012]进一步地，所述回收装置包括入口衔接件、转接盘和取瓶器，所述转接盘通过所述入口衔接件承接于所述输送带的一侧，另一端连接所述转接盘，所述取瓶器用于将不合格输送瓶体通过入口衔接件转移至所述转接盘上。
[0013]进一步地，所述回收装置还包括旋转轴、边缘挡板和径向挡板，所述转接盘的中部连接于所述旋转轴上，并可以所述旋转轴为中心旋转；所述径向挡板的一端通过轴套固定于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板；所述边缘挡板位于所述转接盘的边缘，所述边缘挡板上开设有入口和出口，当所述入口与所述入口衔接件对准时，所述边缘挡板和至少一部分所述径向挡板形成连接所述入口和出口的通道。
[0014]进一步地，所述径向挡板包括顺时针顺次间隔分布、径向设置的入口挡板、倒瓶挡板和转瓶挡板，所述入口挡板的高度不低于倒瓶挡板，所述转瓶挡板位于所述倒瓶挡板的上方，所述转瓶挡板与转接盘之间设有倒瓶通过空间；所述入口挡板的一端通过轴套连接于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板且向所述入口衔接件的边缘延伸，以承接来自入口衔接件的瓶体；所述倒瓶挡板的一端通过轴套连接于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板且与所述边缘挡板形成所述出口；所述转瓶挡板的一端通过轴套连接于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板且将所述出口隔断为转瓶出口和倒瓶出口。
[0015]进一步地，所述入口挡板与倒瓶挡板之间的夹角为15
°
至60
°
，所述倒瓶挡板与转瓶挡板之间的夹角为30
°
至90
°
。
[0016]进一步地，所述回收装置还包括转瓶回收带和转瓶衔接件，所述转瓶回收带的输送方向为由前往后；所述转瓶回收带的前端通过所述转瓶衔接件承接于所述转瓶出口的一侧，后端通向所述输送带的后端，用于承接来自转瓶挡板推来的瓶体并将其输送回所述输送带的后端。
[0017]进一步地，所述回收装置还包括倒瓶收集件，所述倒瓶收集件承接于所述倒瓶出口的另一侧，用于承接来自所述倒瓶挡板推来的瓶体。
[0018]进一步地，所述取瓶器设于所述输送带与所述转接盘相对的另一侧，所述取瓶器包括驱动件和推杆，所述推杆能够在所述驱动件的驱动下向所述输送带推出，以将输送带上的瓶体推向所述转接盘。
[0019]进一步地，所述转向装置还包括多个电机，每条所述输送带均由单独的电机驱动。
[0020]本技术中的一种自动化瓶体转向输送系统，采用转向装置来将瓶体从后往前输送，利用相邻平行输送带的速度差与弧形转向护栏的摩擦力使得瓶体向前输送的过程中发生转向，进而使得瓶体到达前端时被旋转为合适的角度。
[0021]更重要地是，本技术还设置了检测装置和回收装置，检测装置可以检测输送的瓶体是否按照预定的角度完成输送。其中，第一传感器能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送，由于瓶体的横截面并非为圆形，也即瓶体横向不同角度具有不同的直径，那么当瓶体以不同角度面对时，测得的距离值也不同，即可得出瓶体是否处于预设的角度。此外，由于瓶体的高度和宽度不同，那么瓶体以直立状态和倒瓶状态通过第二传感器的时间就会不同，根据检测的通过时间从而判断得出瓶体是否处于倒瓶状态。控制器将所述的不按预设角度输送的瓶体和/或倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体。随后，回收装置将检测装置已经检测出来的不合格输送瓶体进行回收，避免这些瓶体进入下一工序中。
[0022]可以看出，本技术中的自动化瓶体转向输送系统，能够自动检出不合格输送瓶体，判断其是否为转向角度错误和/或处于倒瓶状态的不合格输送瓶体，比人工检测和回收更加准确、快速和自动化，降低了人工操作容易出现的疏漏问题，有利于提高生产效率。
附图说明
[0023]图1为本技术的一种自动化瓶体转向输送系统的结构示意图；
[0024]图2为本实施例新型中的转接盘上放置未倒瓶的瓶体和倒瓶的瓶体状态的侧视示意图；
[0025]1－转向装置，11－输送带，12－弧形转向护栏，13－电机，2－检测装置，21－第一传感器，22－第二传感器，3－回收装置，31－转接盘，311－边缘挡板，312－入口，313－出口，32－取瓶器，33－旋转轴，34－转瓶挡板，35－倒瓶挡板，361－转瓶回收带，362－转瓶衔接件，37－倒瓶收集件，38－入口衔接件，39－入口挡板，a－瓶体。
具体实施方式
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化瓶体转向输送系统，其特征在于，包括：转向装置，其包括多条输送带和弧形转向护栏，所有所述输送带相互平行且输送方向均为由后往前；所述弧形转向护栏位于所述输送带上方，并由后至前从第一条输送带斜跨至最后一条输送带；检测装置，其设于所述输送带的一侧，所述检测装置包括控制器、与所述控制器电连接的第一传感器和/或第二传感器；其中，所述第一传感器能够通过检测其与瓶体之间的距离来判断瓶体是否按照预设角度输送；所述第二传感器能够通过检测瓶体的通过时间来判断瓶体是否处于倒瓶状态；所述控制器用于将不按预设角度输送的瓶体和/或倒瓶状态的瓶体判定为不合格输送瓶体；回收装置，其用于回收所述不合格输送瓶体。2.如权利要求1所述的自动化瓶体转向输送系统，其特征在于，所述检测装置设于最后一条所述输送带的一侧，所述第一传感器能够检测其与从最后一条输送带上通过的瓶体之间的距离，所述第二传感器能够检测从输送带上通过的瓶体的通过时间。3.如权利要求1或2所述的自动化瓶体转向输送系统，其特征在于，所述回收装置包括入口衔接件、转接盘和取瓶器，所述转接盘通过所述入口衔接件承接于所述输送带的一侧，另一端连接所述转接盘，所述取瓶器用于将所述不合格输送的瓶体通过入口衔接件转移至所述转接盘上。4.如权利要求3所述的自动化瓶体转向输送系统，其特征在于，所述回收装置还包括旋转轴、边缘挡板和径向挡板，所述转接盘的中部连接于所述旋转轴上，并可以所述旋转轴为中心旋转；所述径向挡板的一端通过轴套固定于所述旋转轴上，另一端固定于边缘挡板；所述边缘挡板位于所述转接盘的边缘，所述边缘挡板上开设有入口和出口，当所述入口与所述入口衔接件对准时，所述边缘挡板和至少一部分所述径向挡板形成连接所述入口和出口的通道。5.如权利要求4所述的自动化瓶体转向输送系统，其特征在于，所述径向挡板包括顺时针顺次间隔分布、径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：左斌，陈太柏，罗文东，王荣富，陈军阳，
申请(专利权)人：江苏天玻包装有限公司，
类型：新型
国别省市：