本发明专利技术的实施例提供了一种开关盖机构、开关盖装置、移液设备和开关盖方法。开关盖机构包括驱动组件和夹紧组件，夹紧组件在驱动组件的驱动下可旋转，并且夹紧组件具有夹紧工位和释放工位，夹紧组件位于夹紧工位时用于夹紧待开关盖对象的体部，夹紧组件位于释放工位时用于释放待开关盖对象的体部。开关盖机构无需设置在机械臂等夹盖机构上。机械臂等夹盖机构的功率和载重可以降低，避免了机械臂等夹盖机构出现超负荷的情况发生。同时无需因为在机械臂等夹盖机构上设置一个或者多个旋转电机，而增加机械臂等夹盖机构的负载和设计难度，机械臂等夹盖机构的设计难度和生产难度相对较低。等夹盖机构的设计难度和生产难度相对较低。等夹盖机构的设计难度和生产难度相对较低。
【技术实现步骤摘要】
开关盖机构、开关盖装置、移液设备和开关盖方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体地，涉及一种开关盖机构、开关盖装置、移液设备和开关盖方法。
技术介绍
[0002]在化学检测时，基本都会涉及到移液过程。移液过程是指将待检测的样本从一个容器转移到其他容器。例如，对于病毒样本的检测，采集的样本往往首先被存放在试管中，试管会被放置到孔板中进行搬运。孔板和试管本身会占据更多的空间，不利于后续的存放和高通量检测，从而需要通过移液操作将待检测的样本转移到深孔板中，以方便后续需要进行的保藏、检测等处理。
[0003]通常情况下，装有待测样本的试管都盖有盖部，以防止样本被污染，同时也避免样本污染环境。因此，在移液的过程中就需要首先将试管的盖部打开。如果试管中的样本可能会污染环境，则在试管中的液体被吸出后，还需要将盖部拧到试管上。
[0004]传统的自动化开盖装置通过机械臂的夹爪来旋转盖部。机械臂需要安装夹爪和驱动夹爪旋转的电机。如此设置会导致机械臂的功率和载重明显增加。由于机械臂本身的结构较为复杂，增大功率和载重意味着机械臂的设计难度和生产难度急剧上升，导致开盖载重的成本较高。
技术实现思路
[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种开关盖机构。所述开关盖机构包括驱动组件和夹紧组件，所述夹紧组件在所述驱动组件的驱动下可旋转，并且所述夹紧组件具有夹紧工位和释放工位，所述夹紧组件位于所述夹紧工位时用于夹紧待开关盖对象的体部，所述夹紧组件位于所述释放工位时用于释放所述待开关盖对象的体部。
[0006]示例性地，所述驱动组件包括电机和减速器，所述减速器的输入轴连接至所述电机的输出轴，所述减速器的输出轴连接至所述夹紧组件。
[0007]示例性地，所述开关盖机构还包括传动组件，所述传动组件连接在所述驱动组件和所述夹紧组件之间，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述驱动组件的输出轴连接，所述第二传动轮与所述夹紧组件连接，所述传动带连接在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间。
[0008]示例性地，所述夹紧组件包括底座和多个夹爪，所述底座在所述驱动组件的驱动下可旋转，所述多个夹爪设置在所述底座上且沿着径向方向可向心和离心地移动，以使所述夹紧组件对应地处于所述夹紧工位和所述释放工位。
[0009]示例性地，所述底座设置有限位部，所述多个夹爪围绕所述限位部，所述限位部用于对所述待开关盖对象的体部进行限位。
[0010]示例性地，所述限位部为从所述底座的顶面向下凹陷的凹陷部，用于适配地容纳
所述待开关盖对象的体部的底部。
[0011]示例性地，所述夹紧组件还包括滑环，所述滑环的转子与所述底座固定，所述滑环与所述多个夹爪电连接或流体连接，所述转子与所述底座在所述驱动组件的驱动下可旋转。
[0012]示例性地，所述多个夹爪均为气动夹爪，所述滑环为流体滑环。
[0013]示例性地，所述夹紧组件的数量为多个，多个所述夹紧组件一字排开，所述开关盖机构还包括保持架，多个所述夹紧组件均设置在所述保持架上。
[0014]根据本专利技术的第二个方面，还提供了一种开关盖装置。开关盖装置包括：夹盖机构和如上任一种所述的开关盖机构，所述夹盖机构用于夹紧待开关盖对象的盖部并限制所述盖部旋转。
[0015]根据本专利技术的第三个方面，还提供了一种移液设备。移液设备包括如上所述的开关盖装置。
[0016]根据本专利技术的第四个方面，还提供了一种使用如上所述的开关盖装置进行开盖的方法。开盖方法包括：利用所述夹紧组件夹紧所述待开关盖对象的体部；利用所述夹盖机构夹紧所述待开关盖对象的盖部；以及利用所述驱动组件驱动所述夹紧组件朝着开盖方向旋转。
[0017]根据本专利技术的第四个方面，还提供了一种使用如上所述的开关盖装置进行关盖的方法。关盖方法包括：将所述待开关盖对象的盖部放置在所述待开关盖对象的固定在所述夹紧组件上的体部上；对所述待开关盖对象的盖部施加朝向所述待开关盖对象的体部的压力；以及限制所述待开关盖对象的盖部旋转，并使所述驱动组件驱动所述夹紧组件朝着关盖方向旋转。
[0018]本专利技术实施例提供的开关盖机构无需设置在机械臂等夹盖机构上。因此，机械臂等夹盖机构的功率和载重可以降低，避免了机械臂等夹盖机构出现超负荷的情况发生。同时无需因为在机械臂等夹盖机构上设置一个或者多个旋转电机，而增加机械臂等夹盖机构的负载和设计难度，机械臂等夹盖机构的设计难度和生产难度相对较低。并且，由于不再受到机械臂等夹盖机构的结构限制，夹紧组件可以设置有多个。这样可以同时对多个待开关盖对象进行开关盖，有效提高开关盖的效率，适应高通量的要求。也就是说，本专利技术的开关盖机构为此提供了一定的可能性。
[0019]
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0020]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0021]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0022]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的开关盖机构的一个角度的立体图；
[0023]图2为图1中示出的开关盖机构的另一个角度的立体图；
[0024]图3为图1中示出的开关盖机构的再一个角度的立体图；
[0025]图4为图1中示出的开关盖机构的仰视图；
[0026]图5为图1中示出的开关盖机构的侧视图；
[0027]图6为根据本专利技术的一个示例性实施例的夹盖机构的一个角度的立体图；
[0028]图7为图6中示出的夹盖机构的另一个角度的立体图；
[0029]图8为图6中示出的夹盖机构的侧视图；
[0030]图9为根据本专利技术的一个示例性实施例的移液机构的立体图；
[0031]图10为图9中示出的移液机构的主视图；
[0032]图11为根据本专利技术的一个示例性实施例的开盖方法的示意性流程图；以及
[0033]图12为根据本专利技术的一个示例性实施例的关盖方法的示意性流程图。
[0034]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0035]开关盖机构4100；驱动组件4200；电机4210；减速器4220；夹紧组件4300；底座4310；限位部4311；夹爪4320；滑环4330；保持架4340；传动组件4400；第一传动轮4410；第二传动轮4420；传动带4430；待开关盖对象4500；夹盖机构4600；夹持部4610；吸液组件4900；吸液枪4910、4911、4912、4913、4914；轨道4920；驱动件4930；吸液枪驱动器4940。
具体实施方式
[0036]在下文的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开关盖机构，其特征在于，所述开关盖机构包括驱动组件和夹紧组件，所述夹紧组件在所述驱动组件的驱动下可旋转，并且所述夹紧组件具有夹紧工位和释放工位，所述夹紧组件位于所述夹紧工位时用于夹紧待开关盖对象的体部，所述夹紧组件位于所述释放工位时用于释放所述待开关盖对象的体部。2.如权利要求1所述的开关盖机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和减速器，所述减速器的输入轴连接至所述电机的输出轴，所述减速器的输出轴连接至所述夹紧组件。3.如权利要求1所述的开关盖机构，其特征在于，所述开关盖机构还包括传动组件，所述传动组件连接在所述驱动组件和所述夹紧组件之间，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述驱动组件的输出轴连接，所述第二传动轮与所述夹紧组件连接，所述传动带连接在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间。4.如权利要求1所述的开关盖机构，其特征在于，所述夹紧组件包括底座和多个夹爪，所述底座在所述驱动组件的驱动下可旋转，所述多个夹爪设置在所述底座上且沿着径向方向可向心和离心地移动，以使所述夹紧组件对应地处于所述夹紧工位和所述释放工位。5.如权利要求4所述的开关盖机构，其特征在于，所述底座设置有限位部，所述多个夹爪围绕所述限位部，所述限位部用于对所述待开关盖对象的体部进行限位。6.如权利要求5所述的开关盖机构，其特征在于，所述限位部为从所述底座的顶面向下凹陷的凹陷部，用于适配地容纳所述待开关盖对象的体部...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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