【技术实现步骤摘要】
一种自动配货柜
[0001]一种自动配货柜，属于自动售货、配货
技术介绍
[0002]随着网络技术和电商产业的不断发展，市面上出现了越来越多的可以进行自动配货的设备，自动售货机是最为常见和典型的自动配货装置之一，在自动售货机的橱窗内设置有若干物品，如食物、饮料等，人们按照提示选择需要的物品并通过网络支付后，自动配货设备自动将人们选择的物品进行输出，由于自动配货设备无需人工监管，因此大大方便了人们的生活。
[0003]传统的自动售货机普遍存在如下缺陷：（1）传统的自动售货机只能进行售货而无法实现配货，具体而言：传统的自动售货机每次只能输出一件物品，如果用户需要多件物品时，需要反复进行购买
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付款
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取货的操作。特别对于一些特殊行业：如美容行业，由于美容行业所涉及的产品种类较多，并且往往同时需要多种产品搭配使用，因此对于美容行业等需要同时需要输出多种产品的行业，传统自动售货机的操作过程较为繁琐。
[0004]（2）传统的自动售货机所售产品的规格较为单一，因此通过相同的出货机构均可以实现货物的输出。最为常见的结构是类似弹簧的螺圈输出机构，物品自前向后依次放置在螺圈的螺纹间隔内，通过驱动螺圈转动预定的时间，设置在螺圈间隔内的物品会被向前推动固定的距离，从而实现物品的输出。然而在美容行业中，由于所涉及的产品种类较多，包装形式各异且差别较大，如盒装、瓶装、袋装、条状包装等，因此传统自动售货机内的出货机构无法同时实现多种不同规格产品的输出。
技术实现思路
>[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设置有出货架，不仅实现了多种物品的出售，并且实现了多种物品的配货和同一输出，特别适用于同时需要输出多种不同产品行业的使用的自动配货柜。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动配货柜，包括柜体，在柜体内设置有用于输出货物的出货单元，在柜体表面还设置有出货口，其特征在于：多个所述的出货单元竖向排列在柜体内，在柜体内可升降的设置有出货架，出货架表面设置有输送机构，所述的出货口以及出货单元分别与出货架表面输送机构对接。
[0007]优选的，所述的出货单元包括沿柜体高度方向并排设置的螺旋出货单元、剪切出货单元、推板出货单元以及吸取出货单元，在柜体内还设置有物品容纳单元，在物品容纳单元内设置有若干用于容纳货物的储物机构，储物机构内的货物沿储物机构的长度方向依次设置，并位于储物机构的出口处，所述的吸取出货单元位于物品容纳单元中储物机构的出口外侧，在吸取出货单元内设置有用于吸取储物机构内物品的吸盘机构。
[0008]优选的，所述的螺旋出货单元、剪切出货单元、推板出货单元以及吸取出货单元沿柜体的高度方向依次设置，所述物品容纳单元位于吸取出货单元的下方，物品容纳单元内
的储物机构竖向放置，其出口向上正对吸取出货单元，在螺旋出货单元、剪切出货单元、推板出货单元以及吸取出货单元的前侧还可升降的设置有出货架。
[0009]优选的，在所述的物品容纳单元中，所述的储物机构沿柜体的宽度方向并排设置有多排，在每排储物机构中包括底部的底架，底架沿柜体的前后方向而设，沿底架的长度方向并排设置有多个储物槽，在每个储物槽的外侧设置有用于推动储物槽内物品升降的升降机构；在柜体的底部设置有与每排储物机构一一对应的滑槽，在每排储物机构底架的侧部设置有与滑槽对应的滑轮。
[0010]优选的，所述的升降机构包括固定在底架处，并与储物槽一一对应的升降电机，升降电机竖向设置，与升降电机的电机轴同轴固定的螺杆自储物槽的底部延伸至其顶部，在螺杆上安装螺纹连接有升降板，升降板自储物槽侧部的开口进入储物槽内与储物槽内的出货板连接。
[0011]优选的，每排储物机构中储物槽大小各异，在同一排储物机构中每个排储物槽大小相同。
[0012]优选的，所述的吸取出货单元包括前后设置的两条固定杆，固定杆的两端固定在柜体的两侧，在两条固定杆的上方架设有与每个储物机构一一对应的连接架，所述的吸盘机构位于每一个连接架的下方，在吸盘机构的两侧设置有从吸盘机构中穿过的导轨，在两条导轨之间还设置有与吸盘机构固定的皮带，在前、后两条固定杆处分别设置有从动轮和主动轮，皮带套装在从动轮和主动轮外圈，还设置有驱动主动轮转动的皮带电机。
[0013]优选的，所述的吸盘机构包括两个滑块，两条导轨分别从两个滑块中穿过，在两个滑块上方设置有连接并与两个滑块固定的固定板，设置有穿过固定板的吸盘升降轴，吸盘升降轴的下端连接有吸盘，吸盘升降轴的上端与驱动吸盘升降轴升降的吸盘升降电机活动连接。
[0014]优选的，所述的吸盘升降电机固定在固定板的表面，在吸盘升降电机的一侧还设置有气泵，气泵用过管路与吸盘相连。
[0015]优选的，所述的柜体前端开口，在柜体前端面的开口处设置有对开的两扇柜门：展示门和操作门，展示门和操作门的两端分别通过铰链固定在柜体前端的两侧；
[0016]在展示门上设置有展示窗，在操作门内侧的上部设置有控制盒，在控制盒内设置有控制电路，在操作门外表面上部设置有触摸屏，在操作门外表面的下部设置有用于取出货物的出货口。
[0017]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0018]1、在本自动配货柜中，设置有出货架，不仅实现了多种物品的出售，并且实现了多种物品的配货和同一输出，特别适用于同时需要输出多种不同产品行业的使用。
[0019]2、在本自动配货柜中，设置有螺旋出货单元、剪切出货单元、推板出货单元以及吸取出货单元等多种出货单元，同时实现了多种不同类型产品的存放和输出。
[0020]3、在柜体前端设置有出货架，出货架位于螺旋出货单元、剪切出货单元、推板出货单元以及吸取出货单元的前端，并在出货架表面设置有传送带，便于将旋出货单元、剪切出货单元、推板出货单元以及吸取出货单元输出的货物传送至出货口处。
[0021]4、在储物槽顶部开口的四角处还设置有挡块，对出货板进行限位。
[0022]5、每排储物机构中储物槽大小各异，便于放置不同大小的物品。
附图说明
[0023]图1为自动配货柜结构示意图。
[0024]图2为自动配货柜物品容纳单元结构示意图。
[0025]图3为图2中A处放大图。
[0026]图4为图2中B处放大图。
[0027]图5为自动配货柜吸取出货单元正向俯视示意图。
[0028]图6为自动配货柜吸取出货单元后向仰视示意图。
[0029]图7为图5中C处放大图。
[0030]图8为图6中D处放大图。
[0031]其中：1、展示门
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2、展示窗
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3、柜体
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4、螺旋出货单元
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5、剪切出货单元
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6、推板出货单元
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7、吸取出货单元
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8、控制盒
ꢀꢀ<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动配货柜，包括柜体（3），在柜体（3）内设置有用于输出货物的出货单元，在柜体（3）表面还设置有出货口（11），其特征在于：多个所述的出货单元竖向排列在柜体（3）内，在柜体（3）内可升降的设置有出货架（9），出货架（9）表面设置有输送机构，所述的出货口（11）以及出货单元分别与出货架（9）表面输送机构对接。2.根据权利要求1所述的自动配货柜，其特征在于：所述的出货单元包括沿柜体（3）高度方向并排设置的螺旋出货单元（4）、剪切出货单元（5）、推板出货单元（6）以及吸取出货单元（7），在柜体（3）内还设置有物品容纳单元（10），在物品容纳单元（10）内设置有若干用于容纳货物的储物机构，储物机构内的货物沿储物机构的长度方向依次设置，并位于储物机构的出口处，所述的吸取出货单元（7）位于物品容纳单元（10）中储物机构的出口外侧，在吸取出货单元（7）内设置有用于吸取储物机构内物品的吸盘机构（25）。3.根据权利要求2所述的自动配货柜，其特征在于：所述的螺旋出货单元（4）、剪切出货单元（5）、推板出货单元（6）以及吸取出货单元（7）沿柜体（3）的高度方向依次设置，所述物品容纳单元（10）位于吸取出货单元（7）的下方，物品容纳单元（10）内的储物机构竖向放置，其出口向上正对吸取出货单元（7），在螺旋出货单元（4）、剪切出货单元（5）、推板出货单元（6）以及吸取出货单元（7）的前侧还可升降的设置有出货架（9）。4.根据权利要求2或3所述的自动配货柜，其特征在于：在所述的物品容纳单元（10）中，所述的储物机构沿柜体（3）的宽度方向并排设置有多排，在每排储物机构中包括底部的底架，底架沿柜体（3）的前后方向而设，沿底架的长度方向并排设置有多个储物槽（15），在每个储物槽（15）的外侧设置有用于推动储物槽（15）内物品升降的升降机构；在柜体（3）的底部设置有与每排储物机构一一对应的滑槽（14），在每排储物机构底架的侧部设置有与滑槽（14）对应的滑轮（13）。5.根据权利要求4所述的自动配货柜，其特征在于：所述的升降机构包括固定在底架处，并与储物槽（15）一一对应的升降电机（18），升降电机（18）竖向设置，与升降电机（18）的电机轴同轴固定的螺杆（17）自储物槽（15）的底部延伸至其顶部，在螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威鹏，
申请(专利权)人：山东悉知自动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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