物品配送方法和智能设备技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种物品配送方法和智能设备。该物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括机器人本体和多个收容单元组成的货柜，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体；所述物品配送方法包括：获取待配送物品的存入请求；基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。本发明专利技术可提高单次配送量，节省人力，提高配送效率。提高配送效率。提高配送效率。

【技术实现步骤摘要】
物品配送方法和智能设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种物品配送方法和智能设备。

技术介绍

[0002]近年来，经济水平提高，人们工作、生活的节奏越来越快，工作繁忙的时候甚至无暇出去吃饭、购物，通过手机点外卖、网购已经成为现代人非常普遍的一件事，外卖和网购不仅节省了人们外出的时间，而且大大方便了工作生活。
[0003]目前，随着科技飞速发展，用户在手机上下单后，一般是由外卖或快递的配送员进行配送。然而，配送员单次配送的量不多，时效性差，并且可能送错位置，当订单较多或者受到恶劣天气影响时，人工配送的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种物品配送方法和智能设备，可以解决现有技术中单次配送的量不多，人工配送效率较低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种物品配送方法，应用于机器人，所述机器人包括货柜和机器人本体，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体，所述货柜具有多个收容单元；所述物品配送方法包括：
[0006]获取待配送物品的存入请求；
[0007]基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；
[0008]当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；
[0009]在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器包括多个货柜，所述存入请求包括所述待配送物品的目标配送地址；
[0011]所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：
[0012]基于所述目标配送地址，在所述多个货柜中确定与所述目标配送地址对应匹配的一个货柜；
[0013]开启与所述目标配送地址对应的货柜中的收容单元；
[0014]当检测到所述待配送物品存入所述收容单元后，关闭所述收容单元。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：
[0016]基于所述存入请求，获取所述待配送物品的物品类型；
[0017]若所述待配送物品为物件，开启普通类型的收容单元收纳所述待配送物品；
[0018]若所述待配送物品为餐食，开启保温类型的收容单元收纳所述待配送物品，并启动保温。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人还包括底板，所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧固定设置于底板；所述机器人还包括两个货柜，两个货柜分别设置于所述机器人本体的两侧边，两个货柜和所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧围合形成所述机器人内部空间；
[0020]所述将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，包括：
[0021]驱动所述货柜相对于所述机器人本体转动预设角度；
[0022]将所述货柜和所述机器人本体分离，以使所述货柜卸载至目标区域。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，在机器人的内部设置有挡板，档板将内部空间分为上层空间和下层空间；上层空间安装有机器人的控制装置，下层空间安装有电池；
[0024]所述物品配送方法还包括：
[0025]在需要检修控制装置或电池时，则驱动所述货柜相对于所述机器人本体转动预设角度，以打开机器人内部空间。
[0026]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置，包括：
[0027]当检测到所述货柜收纳已满时，出发移动至所述指定位置；或者，
[0028]当在预设时长内未检测到存入请求时，出发移动至所述指定位置。
[0029]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，包括：
[0030]在到达所述指定位置后，调整机器人姿态，以使所述货柜朝向货柜摆放区域；
[0031]所述机器人与所述指定位置处的升降台通信连接，并发送搭乘指令至所述升降台；
[0032]基于所述升降台到达所述目标区域的卸货高度，将所述货柜自动卸载至目标区域。
[0033]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人的顶部安装有激光雷达，激光雷达用于扫描环境信息，并用于定位导航或避障。
[0034]在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将所述货柜自动卸载至目标区域之后，包括：
[0035]扫描检测所述指定位置处空闲的货柜；
[0036]自动装载所述空闲的货柜，并移动至接收待配送物品的初始位置。
[0037]第二方面，本专利技术实施例提供了一种物品配送装置，应用于机器人，所述机器人包括货柜和机器人本体，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体，所述货柜具有多个收容单元，所述物品配送装置包括：
[0038]存入请求获取模块，用于获取待配送物品的存入请求；
[0039]收纳模块，用于基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；
[0040]移动配送模块，用于当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；
[0041]货柜装卸模块，用于在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的物品配送方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的物品配送方法。
[0044]第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的物品配送方法。
[0045]本专利技术实施例中，机器人包括货柜和机器人本体，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体，所述货柜具有多个收容单元，机器人通过获取待配送物品的存入请求，基于所述存入请求，将待配送物品收纳至货柜的收容单元中，可提高单次配送量，当检测到货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置，在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，不仅节省了人力，还可有效提高配送效率，并且在恶劣天气下配送受到的影响较小。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1a是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括货柜和机器人本体，所述货柜可拆卸连接于所述机器人本体，所述货柜具有多个收容单元；所述物品配送方法包括：获取待配送物品的存入请求；基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中；当检测到所述货柜收纳的待配送物品满足预设条件时，出发移动至指定位置；在到达所述指定位置后，将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域。2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人包括多个货柜，所述存入请求包括所述待配送物品的目标配送地址；所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：基于所述目标配送地址，在所述多个货柜中确定与所述目标配送地址对应匹配的一个货柜；开启与所述目标配送地址对应的货柜中的收容单元；当检测到所述待配送物品存入所述收容单元后，关闭所述收容单元。3.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述基于所述存入请求，将所述待配送物品收纳至所述货柜的所述收容单元中，包括：基于所述存入请求，获取所述待配送物品的物品类型；若所述待配送物品为物件，开启普通类型的收容单元收纳所述待配送物品；若所述待配送物品为餐食，开启保温类型的收容单元收纳所述待配送物品，并启动保温。4.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述机器人还包括底板，所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧固定设置于底板；所述机器人还包括两个货柜，两个货柜分别设置于所述机器人本体的两侧边，两个货柜和所述机器人本体的前侧、所述机器人本体的后侧围合形成所述机器人内部空间；所述将所述货柜与所述机器人本体分离，所述货柜自动卸载至目标区域，包括：驱动所述货柜相对于所述机器人本体转动预设角度；将所述货柜和所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：