一种无人机尾翼的展开和锁定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机尾翼的展开和锁定机构，包括尾翼以及转动设于尾翼上端的基座，还包括用于驱动尾翼转动的转轴、用于驱动转轴转动的从动轮、用于驱动从动轮转动的驱动轮以及用于驱动驱动轮转动的驱动舵机，驱动舵机设于基座上，基座上设有锁定销，尾翼上设有与锁定销插合的锁定孔；采用驱动舵机控制，可实现尾翼展开角度的实时和同步控制，并能够在尾翼展开过程中提供持续的驱动力，不会出现尾翼展开不到位且不同步的现象。尾翼展开不到位且不同步的现象。尾翼展开不到位且不同步的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机尾翼的展开和锁定机构


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机尾翼的展开和锁定机构。

技术介绍

[0002]随着工业无人机的发展，其在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流、军用等方面应用越来越广泛，固定翼无人机存储、包装运输或桶装发射时对无人机的空间包络体积尽可能小；目前，无人机尾翼的展开普遍采用扭簧或拉簧的设计，安装较为复杂，且展开过程中受风阻影响较大，扭簧或拉簧驱动力会随着展开角度快速衰减，存在尾翼展开无法到位且不同步的现象，影响无人机的正常飞行。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无人机尾翼的展开和锁定机构，实现对尾翼展开角度的精确控制，避免因风阻影响出现展开不到位的现象。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种无人机尾翼的展开和锁定机构，包括尾翼以及转动设于所述尾翼上端的基座，还包括用于驱动所述尾翼转动的转轴、用于驱动所述转轴转动的从动轮、用于驱动所述从动轮转动的驱动轮以及用于驱动所述驱动轮转动的驱动舵机，所述驱动舵机设于所述基座上，所述基座上设有锁定销，所述尾翼上设有与所述锁定销插合的锁定孔。
[0005]进一步的，所述基座上设有舵机安装座，所述驱动舵机设于所述舵机安装座上。
[0006]进一步的，所述驱动轮设于所述驱动舵机的上端并与所述驱动舵机传动连接。
[0007]进一步的，所述驱动轮与所述从动轮之间设有传动带。
[0008]进一步的，所述基座上位于所述驱动舵机的一侧设有用于容纳所述转轴的转轴套筒，所述转轴转动设于所述转轴套筒内。
[0009]进一步的，所述转轴与所述转轴套筒的内壁之间设有至少两组深沟球轴承。
[0010]进一步的，所述从动轮设于所述转轴套筒的上端并与所述转轴固定连接。
[0011]进一步的，所述从动轮与所述转轴套筒的顶部之间设有平面轴承。
[0012]进一步的，所述锁定销包括固定设于所述基座上的壳体、设于所述壳体上端的底座、设于所述壳体内部的弹簧以及设于所述壳体下端并抵接在所述弹簧下端的弹簧销。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术利用驱动舵机能够带动驱动轮转动，驱动轮转动能够带动从动轮转动，从动轮转动能够带动转轴转动，转轴转动能够带动尾翼转动，尾翼相对基座转动时，带动锁定孔相对锁定销转动，当锁定孔转动至锁定销的正下方时，锁定销便可以插入锁定孔内进行限位，使得尾翼停止转动，在尾翼展开时保持锁定，采用驱动舵机控制，可实现尾翼展开角度的实时和同步控制，并能够在尾翼展开过程中提供持续的驱动力，不会出现尾翼展开不到位且不同步的现象。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的无人机尾翼的展开和锁定机构的示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的无人机尾翼的展开和锁定机构的俯视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的无人机尾翼的展开和锁定机构的截面图；
[0019]图4为本技术实施例提供的锁定销的示意图。
[0020]图中标识说明：
[0021]1－尾翼、2－基座、3－转轴、4－从动轮、5－驱动轮、6－驱动舵机、7－锁定销、8－锁定孔、9－传动带、71－壳体、72－底座、73－弹簧、74－弹簧销、75－限位台、21－舵机安装座、22－转轴套筒、23－深沟球轴承、24－平面轴承。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0024]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
‑
4所示，本技术实施例提供的一种无人机尾翼的展开和锁定机构，包括尾翼1以及转动设置在尾翼1上端的基座2，还包括用于驱动尾翼1转动的转轴3、用于驱动转轴3转动的从动轮4、用于驱动从动轮4转动的驱动轮5以及用于驱动驱动轮5转动的驱动舵机6，驱动舵机6设于基座2上，在基座2上设有锁定销7，锁定销7竖直向下设置，在尾翼1上设有与锁定销7插合的锁定孔8；在上述结构中，开启驱动舵机6能够带动驱动轮5转动，驱动轮5转动能够带动从动轮4转动，从动轮4转动能够带动转轴3转动，转轴3转动能够带动尾翼1转动，尾翼1相对基座2转动时，带动锁定孔8相对锁定销7转动，当锁定孔8转动至锁定销7的正下方时，锁定销7便可以插入锁定孔8内进行限位，使得尾翼1停止转动，在尾翼1展开时保持锁定。
[0028]具体的，在基座2上设有舵机安装座21，驱动舵机6设于舵机安装座21上，舵机安装座21设置在基座2上并位于锁定销7的一侧，用于安装驱动舵机6。
[0029]具体的，驱动轮5设于驱动舵机6的上端并与驱动舵机6传动连接，驱动轮5与从动轮4之间设有传动带9，驱动轮5直接与驱动舵机6的传动轴(图中未示出)连接，驱动舵机6转动带动驱动轮5转动，驱动轮5通过传动带9与从动轮4传动连接，从而当驱动轮5转动时，能够带动从动轮4转动。
[0030]具体的，在基座2上位于驱动舵机6的一侧设有用于容纳转轴3的转轴套筒22，转轴3转动设于转轴套筒22内，在转轴3与转轴套筒22的内壁之间设有两组深沟球轴承23；从动轮4带动转轴3能够在转轴套筒22内转动，深沟球轴承23能够减少转轴3在转轴套筒22内转动的摩擦力，提高转动的效率。
[0031]具体的，从动轮4设于转轴套筒22的上端并与转轴3固定连接，从动轮4与转轴套筒22的顶部之间设有平面轴承24；平面轴承24能够减少从动轮4在转轴套筒22上端转动的摩擦力，提高转动的效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机尾翼的展开和锁定机构，包括尾翼以及转动设于所述尾翼上端的基座，其特征在于，还包括用于驱动所述尾翼转动的转轴、用于驱动所述转轴转动的从动轮、用于驱动所述从动轮转动的驱动轮以及用于驱动所述驱动轮转动的驱动舵机，所述驱动舵机设于所述基座上，所述基座上设有锁定销，所述尾翼上设有与所述锁定销插合的锁定孔。2.如权利要求1所述的无人机尾翼的展开和锁定机构，其特征在于，所述基座上设有舵机安装座，所述驱动舵机设于所述舵机安装座上。3.如权利要求2所述的无人机尾翼的展开和锁定机构，其特征在于，所述驱动轮设于所述驱动舵机的上端并与所述驱动舵机传动连接。4.如权利要求3所述的无人机尾翼的展开和锁定机构，其特征在于，所述驱动轮与所述从动轮之间设有传动带。5.如权利要求4所述的无人机尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰融，朱立峰，暴鑫，杨佳，
申请(专利权)人：西安君晖航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：