板材分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种板材分拣机，包括：机架；透明平台，设置在机架上；两个板材供料模块，沿第一水平方向设置在透明平台的第一相对侧，用于供给待分拣的板材；多个分拣料盒，沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置在透明平台的第二相对侧，用于容纳分拣后的板材；检测模块，设置在透明平台的下方，用于对放置在透明平台上的板材进行尺寸检测；板材转运模块，用于将待分拣的板材从板材供料模块吸取摆放到透明平台上，并根据检测模块的尺寸检测结果将板材吸取放置到相应的分拣料盒内。本实用新型专利技术的板材分拣机具有结构简单紧凑且分拣效率高的优点，尤其适用于对电路板基材进行涨缩分拣。分拣。分拣。

【技术实现步骤摘要】
板材分拣机


[0001]本技术涉及一种板材分拣机；更具体地说，是涉及一种根据尺寸检测结果将板材进行分类摆放的板材分拣机。

技术介绍

[0002]在板材产品的生产过程中，很多时候需要根据尺寸大小对板材进行分类。例如，在电路板特别是柔性电路板的生产过程中，通常需要对电路板基材的涨缩量进行检测，然后根据涨缩量的不同对电路板基材进行分类，以提高电路制作精度。
[0003]现有技术中，通常先通过光学检测机对电路板基材的涨缩量(尺寸)进行自动检测，然后由操作人员根据光学检测机的尺寸检测结果对电路板基材进行手动分类，不仅分拣效率较低，而且容易出现分拣错误的情形。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的主要目的是提供一种结构简单紧凑且分拣效率高的板材分拣机。
[0005]为了实现上述的主要目的，本技术提供了一种板材分拣机，包括：
[0006]机架；
[0007]透明平台，设置在机架上；
[0008]两个板材供料模块，沿第一水平方向设置在透明平台的第一相对侧，用于供给待分拣的板材；
[0009]多个分拣料盒，沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置在透明平台的第二相对侧，用于容纳分拣后的板材；
[0010]检测模块，设置在透明平台的下方，用于对放置在透明平台上的板材进行尺寸检测；
[0011]板材转运模块，用于从板材供料模块将待分拣的板材吸取摆放到透明平台上，并根据尺寸检测结果将板材吸取放置到相应的分拣料盒内。
[0012]根据本技术的一种具体实施方式，上述板材分拣机还可以包括压板和压板驱动机构，压板驱动机构用于驱动压板在第一位置和第二位置之间移动；在第一位置，压板压平摆放在透明平台上的板材；在第二位置，压板从透明平台的板材上移开。其中，采用压板可保证板材在检测过程中处于平整状态，以提高尺寸检测精度。
[0013]根据本技术的一种具体实施方式，板材转运模块包括升降模组以及与升降模组连接的板材吸附组件，升降模组用于驱动板材吸附组件作升降运动；板材分拣机包括分别驱动板材吸附组件沿第一水平方向和第二水平方向移动的第一平移模组和第二平移模组。
[0014]根据本技术的一种具体实施方式，升降模组包括平移支架以及设置在平移支架上的升降电机、角度调节电机和丝杆，板材吸附组件与丝杆固定连接，升降电机通过第一
带传动机构驱动丝杆旋转升降而调节板材吸附组件的高度，角度调节电机通过第二带传动机构驱动丝杆旋转以调节板材吸附组件的角度。
[0015]根据本技术的一种具体实施方式，第一平移模组包括由第一平移电机驱动的第一传动带、沿第二水平方向并排设置在机架上的两个滑轨，两个滑轨上分别设有与第一传动带连接的滑块，两个滑轨上的滑块之间通过两根滑杆连接，升降模组的平移支架滑动设置在滑杆上。
[0016]根据本技术的一种具体实施方式，第二平移模组包括设置在平移支架上的第二平移电机、由第二平移电机驱动的主动轮以及与主动轮啮合的第二传动带，第二传动带的两端分别与设置在两个滑轨上的滑块固定连接。
[0017]进一步地，平移支架上位于主动轮的相对两侧各设置有一个滚轮，该滚轮用于将第二传动带压紧在主动轮上。
[0018]根据本技术的一种具体实施方式，检测模块包括检测相机和用于驱动检测相机在水平面内移动的检测驱动机构。
[0019]根据本技术的一种具体实施方式，板材供料模块包括安装在机架上的固定底座、设置在固定底座上方的升降载板以及与升降载板连接的载板驱动机构，载板驱动机构用于驱动升降载板作升降运动。
[0020]进一步地，固定底座上设有多个用于限定板材位置的移动限位杆，升降载板上设有供移动限位杆穿过的条形孔。其中，移动限位杆的位置可调，能够对板材进行更准确的限位及适应更广尺寸范围的板材。
[0021]本技术中，两个板材供料模块沿第一水平方向设置在透明平台的第一相对侧，多个分拣料盒沿第二水平方向设置在透明平台的第二相对侧，板材转运模块根据检测模块的尺寸检测结果将板材吸取放置到相应的分拣料盒内，具有结构简单紧凑且分拣效率高的优点。
[0022]为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术板材分拣机实施例的立体图；
[0024]图2是本技术板材分拣机实施例的俯视图；
[0025]图3是本技术板材分拣机实施例的主视图；
[0026]图4是实施例中检测模块的立体图；
[0027]图5是实施例中板材转运模块的立体图；
[0028]图6图是2中C部分的局部放大视图，其中示出了第二平移模组的结构；
[0029]图7是实施例中板材供料模块的立体图；
[0030]图8是实施例中分拣料盒的安装结构图。
具体实施方式
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但本技术还可以采用在此基础上作出的其他变化方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所
描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本技术的保护范围。
[0032]如图1至3所示，实施例的板材分拣机包括机架10、透明平台20、两个板材供料模块30、多个分拣料盒50和板材转运模块60。其中，两个板材供料模块30沿第一水平方向X设置在透明平台20的第一相对侧，用于供给待分拣的板材；多个分拣料盒50(例如图1所示的8个)沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y设置在透明平台20的第二相对侧，用于容纳分拣后的板材。
[0033]透明平台20设置在机架10上，透明平台20的下方设有用于对板材进行尺寸检测的检测模块40。如图4所示，检测模块40包括检测相机41和用于驱动检测相机41在水平面内移动的检测驱动机构42，检测驱动机构42可以包括X轴模组和Y轴模组，实施例中X轴模组和Y轴模组的结构可以与现有技术相同，不再赘述。
[0034]进一步地，如图1和2所示，实施例的板材分拣机还包括压板91和压板驱动机构92，压板驱动机构92可以驱动压板91作水平移动和升降运动，使得压板91在第一位置和第二位置之间移动；在第一位置，压板91压平摆放在透明平台20上的板材，以保证板材在检测过程中处于平整状态，提高尺寸检测精度；在第二位置，压板91从透明平台20的板材上移开，以便于板材吸附组件62从透明平台20上吸取板材。压板驱动机构92的具体结构可以与现有技术相同，不再赘述。
[0035]工作时，板材转运模块60将待分拣的板材从板材供料模块30吸取摆放到透明平台20上，并根据检测模块40的尺寸检测结果将板材放置到相应的分拣料盒50内，实现对分拣板材的自动分类。具体的，板材转运模块60包括升降模组61以及与升降模组61连接的板材吸附组件62，升降模组61用于驱动板材吸附组件62作升降运动。
[0036]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材分拣机，包括机架和设置在所述机架上的透明平台，其特征在于：两个板材供料模块，沿第一水平方向设置在所述透明平台的第一相对侧，用于供给待分拣的板材；多个分拣料盒，沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设置在所述透明平台的第二相对侧，用于容纳分拣后的板材；检测模块，设置在所述透明平台的下方，用于对放置在所述透明平台上的板材进行尺寸检测；板材转运模块，用于将待分拣的板材从所述板材供料模块吸取摆放到所述透明平台上，并根据所述检测模块的尺寸检测结果将板材吸取放置到相应的分拣料盒内。2.根据权利要求1所述的板材分拣机，其特征在于还包括压板和压板驱动机构，所述压板驱动机构用于驱动所述压板在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置，所述压板压平摆放在所述透明平台上的板材；在所述第二位置，所述压板从所述透明平台的板材上移开。3.根据权利要求1所述的板材分拣机，其特征在于：所述板材转运模块包括升降模组以及与所述升降模组连接的板材吸附组件，所述升降模组用于驱动所述板材吸附组件作升降运动；所述板材分拣机包括分别驱动所述板材吸附组件沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动的第一平移模组和第二平移模组。4.根据权利要求3所述的板材分拣机，其特征在于：所述升降模组包括平移支架以及设置在所述平移支架上的升降电机、角度调节电机和丝杆，所述板材吸附组件与所述丝杆固定连接，所述升降电机通过第一带传动机构驱动所述丝杆旋转升降而调节所述板材吸附组件的高度，所述角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：