一种注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用机械手，包括：模具，包括相对设置的动模和定模，动模与定模的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，合模位置为动模与定模相合的位置，分模位置为动模相对定模运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手，设有夹持部，夹持部朝向位于分模位置的型腔设置，且能够朝向分模位置的型腔上的成品运动，以夹持成品；联动机构，联动机构连接动模与夹持机械手，联动机构包括连接绳、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮位于动模远离定模的一侧，且远离位于分模位置的动模设置，第二滑轮位于夹持机械手远离夹持部的一侧，且远离位于合模位置的夹持机械手设置，连接绳通过第一滑轮与第二滑轮连接动模与夹持机械手。机械手。机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机械手


[0001]本技术涉及注塑机
，特别是涉及一种注塑机用机械手。

技术介绍

[0002]注塑机用机械手是注塑机的配套装备，主要用于注塑成型产品的辅助下料，尤其是用于和自动注塑机配套实现全自动注塑生产。其工作过程是在全自动注塑机分模时，将机械臂伸入动模与定模之间，通过夹具夹取成型产品并将其移出动模与定模之间的区域，从而实现自动下料。
[0003]现有的注塑机用机械手可以实现按设定程序工作，完成上下料，但是实际生产过程中，也存在程序失控或者其他原因引发的意外导致机械手未移出模具之间，而全自动注塑机模具已经按程序开始合模的情况，这种情况下，机械手仍停留在模具之间，模具在相向合模过程中会将机械手夹在中间，从而机械手及模具均会导致机械损伤。如何避免在出现生产意外的时候，避免机械手及模具相撞导致更大的事故损失，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种注塑机用机械手，能够避免机械手与模具发生碰撞，使用更加安全。
[0005]本技术实施例所采用的技术方案是：一种注塑机用机械手，包括：模具，包括相对设置的动模和定模，所述动模与所述定模的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，所述合模位置为所述动模与所述定模相合的位置，所述分模位置为所述动模相对所述定模运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手，设有夹持部，所述夹持部朝向位于所述分模位置的型腔设置，且能够朝向所述分模位置的型腔运动，以夹持成品；联动机构，所述联动机构连接所述动模与所述夹持机械手，所述联动机构包括连接绳、第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述动模远离所述定模的一侧，且远离位于所述分模位置的所述动模设置，所述第二滑轮位于所述夹持机械手远离所述夹持部的一侧，且远离位于所述合模位置的所述夹持机械手设置，所述连接绳通过所述第一滑轮与所述第二滑轮连接所述动模与所述夹持机械手。
[0006]根据本技术实施例的注塑机用机械手，至少具有如下有益效果：在动模自合模位置移动至分模位置时，将松动连接绳，使得夹持机械手，能够通过松动的连接绳移动至分模位置的成品上，并夹持成品，实现成品的下料；而在下料后，动模重新移动至合模位置，在移动过程中绷紧连接绳，使得夹持机械手将远离分模位置的成品，移动至模具外，而不会停留于模具中，使用时，更加安全，且相较于程序控制，机械结构更加可靠。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述夹持机械手上设有滑轨和滑块，所述滑轨具有朝向所述分模位置的型腔的导向行程，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块朝向位于所述分模位置的型腔的一端设有所述夹持部。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述夹持部包括两相对设置的夹片、驱动装置和
定位装置，所述定位装置设置于两所述夹片之间，所述定位装置与所述驱动装置电性相连，以定位待夹持的成品的位置所述驱动装置与所述夹片传动相连，以驱动两所述夹片夹持或松开成品。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述定位装置包括红外发射装置与红外接收装置，一所述夹片的相对侧上设有所述红外发射装置，另一所述夹片的相对侧上设有红外接收装置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括螺杆和电机，所述电机的输出端与所述螺杆的中心轴转动相连，以驱动所述螺杆旋转，所述螺杆的两端分别设有一螺纹，两所述螺纹的螺纹方向相反，一所述螺纹与一所述夹片螺纹连接，另一所述螺纹与另一所述夹片螺纹连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括转移机械手，所述转移机械手设置于所述模具外，与所述夹持机械手相对应，用于转移所述夹持机械手夹持的成品。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述动模和所述定模水平相对设置，所述夹持机械手竖直设置于所述模具上方。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括动力装置，所述动力装置用于驱动所述夹持部朝向所述分模位置的型腔运动。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术实施例注塑机用机械手在接近分模位置的示意图；
[0017]图2为本技术实施例注塑机用机械手在接近分模位置的正视图；
[0018]图3为本技术实施例注塑机用机械手在接近合模位置的示意图；
[0019]图4为本技术实施例注塑机用机械手在接近合模位置的正视图；
[0020]图5为本技术实施例注塑机用机械手的夹持部的示意图。
[0021]附图标记：100
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模具；110
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动模；120
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定模；200
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夹持机械手；210
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夹持部；211
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夹片；212
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驱动装置；2121
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螺杆；2122
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电机；220
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滑轨；230
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滑块；300
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联动机构；310
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连接绳；320
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第一滑轮；330
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第二滑轮。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括：模具(100)，包括相对设置的动模(110)和定模(120)，且具有合模位置与分模位置，所述合模位置为所述动模(110)与所述定模(120)相合的位置，所述分模位置为所述动模(110)相对所述定模(120)运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手(200)，设有夹持部(210)，所述夹持部(210)朝向位于所述分模位置的型腔设置，且能够朝向所述分模位置的型腔运动，以夹持成品；联动机构(300)，所述联动机构(300)连接所述动模(110)与所述夹持机械手(200)，所述联动机构(300)包括连接绳(310)、第一滑轮(320)和第二滑轮(330)，所述第一滑轮(320)位于所述动模(110)远离所述定模(120)的一侧，且远离位于所述分模位置的所述动模(110)设置，所述第二滑轮(330)位于所述夹持机械手(200)远离所述夹持部(210)的一侧，且远离位于所述合模位置的所述夹持机械手(200)设置，所述连接绳(310)通过所述第一滑轮(320)与所述第二滑轮(330)连接所述动模(110)与所述夹持机械手(200)。2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述夹持机械手(200)上设有滑轨(220)和滑块(230)，所述滑轨(220)具有朝向所述分模位置的型腔的导向行程，所述滑块(230)滑动设置于所述滑轨(220)上，所述滑块(230)朝向位于所述分模位置的型腔的一端设有所述夹持部(210)。3.根据权利要求1所述的注塑机用机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：广东森弘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：