一种FEP管全自动热弯成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种FEP管全自动热弯成型装置，包括成型装置和智能成型系统，所述成型装置左侧固定安装有送料转盘，所述送料转盘上方履带连接有送料机构一，所述送料机构一包括传送腔，所述传送腔内壁轴承连接有两个定位轮，两个所述定位轮右侧均设置有传送轮，所述传送轮与传送腔内壁轴承连接，所述传送轮前侧均固定连接有电机，所述传送轮外侧镶嵌有传送皮带，所述传送皮带左侧设置有切料机构，所述切料机构与传送腔内壁固定连接，所述传送腔上方固定安装有人机界面，所述人机界面与智能成型系统电连接，所述智能成型系统分别与电机、切料机构电连接，本发明专利技术，具有可智能化加工和加工精度高的特点。工精度高的特点。工精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种FEP管全自动热弯成型装置


[0001]本专利技术涉及成型
，具体为一种FEP管全自动热弯成型装置。

技术介绍

[0002]FEP管是一种可溶性的氟塑料管，秉承了其他氟塑料管(PTFE管)的大多数特性，也更易成型，可以生产连续长度很长的氟塑料管。由于FEP材料可溶性和延展性，可以生产各种形态的氟塑料管。FEP管具有高透明度，可以观察内部流体输送情况。
[0003]现有的FEP管成型装置在对FEP管进行压合时，无法根据管材型号进行智能化压合工作，容易导致损坏管材，而且也无法在抓取管材进行运输过程中对其进行保护，因此，设计可智能化加工和加工精度高的一种FEP管全自动热弯成型装置是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种FEP管全自动热弯成型装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种FEP管全自动热弯成型装置，包括成型装置和智能成型系统，其特征在于：所述成型装置左侧固定安装有送料转盘，所述送料转盘上方履带连接有送料机构一，所述送料机构一包括传送腔，所述传送腔内壁轴承连接有两个定位轮，两个所述定位轮右侧均设置有传送轮，所述传送轮与传送腔内壁轴承连接，所述传送轮前侧均固定连接有电机，所述传送轮外侧镶嵌有传送皮带，所述传送皮带左侧设置有切料机构，所述切料机构与传送腔内壁固定连接，所述传送腔上方固定安装有人机界面，所述人机界面与智能成型系统电连接，所述智能成型系统分别与电机、切料机构电连接。
>[0006]根据上述技术方案，所述成型装置包括有支架，所述支架左侧上表面与传送腔下表面固定连接，所述支架上方固定安装有下模，所述下模上方设置有上模，所述上模上方固定连接有气缸一，所述气缸一与成型装置上方固定连接，所述下模前侧固定安装有送料机构二，所述下模右侧固定安装有角度调节机构，所述上模和下模的长度具有调节功能，所述上模前侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定盘，所述固定盘与下模前侧固定连接，所述固定盘中间上方固定安装有气缸二，所述气缸二下方管道连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方固定安装有抓手，所述智能成型系统分别与角度调节机构、送料机构二、气缸一、气缸二和抓手电连接。
[0007]根据上述技术方案，所述智能成型系统包括参数选定模块、自动检测模块、辅助模块、信息传播模块、信息接收模块、换算模块和控制模块，所述参数选定模块分别与人机界面、自动检测模块电连接，所述辅助模块分别与自动检测模块、电机、切料机构、角度调节机构和送料机构二电连接，所述自动检测模块和信息传播模块电连接，所述信息接收模块分别与信息传播模块、换算模块电连接，所述换算模块和控制模块电连接，所述控制模块分别与气缸一、气缸二和抓手电连接；
[0008]所述参数选定模块用于操作人员通过人机界面对需要成型的FEP管的型号参数进行选定，所述自动检测模块用于对该设定的参数进行自动检测并判断型号大小，所述辅助模块用于根据判断到的FEP管的型号大小对电机、切料机构、角度调节机构和送料机构二进行辅助控制，所述信息传播模块用于将FEP管型号大小数据传播出去，所述信息接收模块用于对传播的数据进行接收，所述换算模块用于根据接收的FEP管型号大小数据进行换算，所述控制模块用于根据换算得出的结果分别对气缸一、气缸二和抓手进行控制。
[0009]根据上述技术方案，所述辅助模块包括处理模块、分析模块、判断模块和驱动模块，所述处理模块和分析模块电连接，所述分析模块和判断模块电连接，所述判断模块和驱动模块电连接。所述驱动模块分别与切料机构、角度调节机构和送料机构二电连接，所述分析模块和电机电连接；
[0010]所述处理模块用于根据FEP管型号大小对该数据进行区分处理，所述分析模块用于根据处理后的结果进行分析，并选择合适的参数传输进电机中对电机的转速进行控制，所述判断模块用于对传输的数据进行判断对该参数进行二次确定，所述驱动模块用于根据确定的参数对切料机构、角度调节机构和送料机构二进行驱动控制。
[0011]根据上述技术方案，所述一种FEP管全自动热弯成型装置包括以下运行步骤：
[0012]S1、操作人员将需要加工的FEP管放入送料转盘中，外部电源驱动人机界面运行，人机界面通过电驱动控制智能成型系统运行，开始进行加工工作；
[0013]S2、操作人员根据参数选定模块对需要加工后的FEP管型号进行选定，自动检测模块再对该型号的FEP管进行参数检测判断出型号大小；
[0014]S3、判断出的数据通过电传输输入进辅助模块中的处理模块内，处理模块用于根据FEP管型号大小对该数据进行区分处理，分析模块再根据处理后的结果进行分析，并选择合适的参数传输进电机中对电机的转速进行控制；
[0015]S4、电机转动带动传送皮带运行，FEP管进定位轮之间进入传送皮带中，对FEP管进行传输工作；
[0016]S5、同时判断模块对分析的数据进行判断，进行二次确定，保证数据的准确性，并将判断后的结果输入进驱动模块中；
[0017]S6、驱动模块根据FEP管型号数据对切料机构的切料力度进行控制并对角度调节机构进行控制，改变对FEP管的剪切力度和成型角度；
[0018]S7、驱动模块再根据FEP管的型号对送料机构二的运行功率进行控制，改变物料传输速度，将FEP管送入下模中；
[0019]S8、这时FEP管型号大小数据通过电传输进入信息传播模块中，信息传播模块再将数据传输出去，并进入信息接收模块中，信息接收模块再进数据传输进换算模块内；
[0020]S9、换算模块换算出的结果输入进控制模块中，控制模块根据换算结果并通过电驱动控制气缸一的运行功率，从而改变上模对下模内FEP管的压铸力度；
[0021]S10、成型完成后，控制模块通过电驱动控制气缸二运行，伸缩杆伸长带动抓手伸长，同时控制模块根据计算结果对抓手抓取FEP管的力度进行控制；
[0022]S11、抓手抓取后的FEP管被移动至外部，最后放入物料框内，完成一次成型，继续进行加工则重复步骤S2至步骤S10。
[0023]根据上述技术方案，所述步骤S1至步骤S4中，操作人员只需要在人机界面上通过
参数选定模块对FEP管的型号参数进行选定，再通过自动检测模块对型号大小进行判定，分析模块分析数据后对自动对电机的转速进行控制，用于对FEP管的进料速度进行把控，型号越小的管材加工精度高，则降低电机转速，减缓管材传送速度，型号越大的则加快管材传送速度从而加快加工效率。
[0024]根据上述技术方案，所述步骤S5和步骤S6中，通过判断模块进行二次确定加大数据的准确性，并将数据传输到驱动模块中，驱动模块根据FEP管的型号大小自动对切料机构的裁剪力度进行控制，保证FEP管裁剪过程中的质量，避免将精度较高的FEP管裁剪坏影响加工，同时对角度调节机构进行控制，管材的型号不同，成型时的角度也大不相同，用于自动对角度进行调节，使成型过程更加完美。
[0025]根据上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FEP管全自动热弯成型装置，包括成型装置和智能成型系统，其特征在于：所述成型装置左侧固定安装有送料转盘(1)，所述送料转盘(1)上方履带连接有送料机构一，所述送料机构一包括传送腔(2)，所述传送腔(2)内壁轴承连接有两个定位轮(3)，两个所述定位轮(3)右侧均设置有传送轮(4)，所述传送轮(4)与传送腔(2)内壁轴承连接，所述传送轮(4)前侧均固定连接有电机，所述传送轮(4)外侧镶嵌有传送皮带(5)，所述传送皮带(5)左侧设置有切料机构，所述切料机构与传送腔(2)内壁固定连接，所述传送腔(2)上方固定安装有人机界面(6)，所述人机界面(6)与智能成型系统电连接，所述智能成型系统分别与电机、切料机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种FEP管全自动热弯成型装置，其特征在于：所述成型装置包括有支架(7)，所述支架(7)左侧上表面与传送腔(2)下表面固定连接，所述支架(7)上方固定安装有下模(8)，所述下模(8)上方设置有上模(9)，所述上模(9)上方固定连接有气缸一(10)，所述气缸一(10)与成型装置上方固定连接，所述下模(8)前侧固定安装有送料机构二，所述下模(8)右侧固定安装有角度调节机构，所述上模(9)和下模(8)的长度具有调节功能，所述上模(9)前侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定盘，所述固定盘与下模(8)前侧固定连接，所述固定盘中间上方固定安装有气缸二(11)，所述气缸二(11)下方管道连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)下方固定安装有抓手(13)，所述智能成型系统分别与角度调节机构、送料机构二、气缸一(10)、气缸二(11)和抓手(13)电连接。3.根据权利要求2所述的一种FEP管全自动热弯成型装置，其特征在于：所述智能成型系统包括参数选定模块、自动检测模块、辅助模块、信息传播模块、信息接收模块、换算模块和控制模块，所述参数选定模块分别与人机界面(6)、自动检测模块电连接，所述辅助模块分别与自动检测模块、电机、切料机构、角度调节机构和送料机构二电连接，所述自动检测模块和信息传播模块电连接，所述信息接收模块分别与信息传播模块、换算模块电连接，所述换算模块和控制模块电连接，所述控制模块分别与气缸一(10)、气缸二(11)和抓手(13)电连接；所述参数选定模块用于操作人员通过人机界面(6)对需要成型的FEP管的型号参数进行选定，所述自动检测模块用于对该设定的参数进行自动检测并判断型号大小，所述辅助模块用于根据判断到的FEP管的型号大小对电机、切料机构、角度调节机构和送料机构二进行辅助控制，所述信息传播模块用于将FEP管型号大小数据传播出去，所述信息接收模块用于对传播的数据进行接收，所述换算模块用于根据接收的FEP管型号大小数据进行换算，所述控制模块用于根据换算得出的结果分别对气缸一(10)、气缸二(11)和抓手(13)进行控制。4.根据权利要求3所述的一种FEP管全自动热弯成型装置，其特征在于：所述辅助模块包括处理模块、分析模块、判断模块和驱动模块，所述处理模块和分析模块电连接，所述分析模块和判断模块电连接，所述判断模块和驱动模块电连接。所述驱动模块分别与切料机构、角度调节机构和送料机构二电连接，所述分析模块和电机电连接；所述处理模块用于根据FEP管型号大小对该数据进行区分处理，所述分析模块用于根据处理后的结果进行分析，并选择合适的参数传输进电机中对电机的转速进行控制，所述判断模块用于对传输的数据进行判断对该参数进行二次确定，所述驱动模块用于根据确定的参数对切料机构、角度调节机构和送料机构二进行驱动控制。
5.根据权利要求4所述的一种FEP管全自动热弯成型装置，其特征在于：所述一种FEP管全自动热弯成型装置包括以下运行步骤：S1、操作人员将需要加工的FEP管放入送料转盘(1)中，外部电源驱动人机界面(6)运行，人机界面(6)通过电驱动控制智能成型系统运行，开始进行加工工作；S2、操作人员根据参数选定模块对需要加工后的FEP管型号进行选定，自动检测模块再对该型号的FEP管进行参数检测判断出型号大小；S3、判断出的数据通过电传输输入进辅助模块中的处理模块内，处理模块用于根据FEP管型号大小对该数据进行区分处理，分析模块再根据处理后的结果进行分析，并选择合适的参数传输进电机中对电机的转速进行控制；S4、电机转动带动传送皮带(5)运行，FEP管进定位轮(3)之间进入传送皮带(5)中，对FEP管进行传输工作；S5、同时判断模块对分析的数据进行判断，进行二次确定，保证数据的准确性，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹勇，陈邦军，
申请(专利权)人：上海仁慈实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：