一种水泥砂浆涂抹系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水泥砂浆涂抹系统及方法，包括水泥砂浆输送装置、水泥砂浆涂抹装置、控制系统及供电系统；所述水泥砂浆输送装置包含砂浆桶及物料推送装置，所述砂浆桶的出浆口与物料推送装置的进料口贴合在一起；所述水泥砂浆涂抹装置包含滑台及管子，所述管子固定于滑台的滑块上；所述控制系统包括单片机控制板、人机界面、摄像头，通过算法对物料推送装置及滑台进行运动控制；所述供电系统包含电池，对整个系统持续供电。本发明专利技术的技术效果和优点：当前施工在地面上涂抹水泥砂浆主要以人工为主，人工铺设的效率低下，同时长时间工作会造成劳动损伤，本发明专利技术可代替人工进行工作，比人工涂抹效率更高，并且不受恶劣天气影响，组装方便快捷。装方便快捷。装方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥砂浆涂抹系统及方法


[0001]本专利技术涉及建筑业施工
，更具体地说是一种水泥砂浆涂抹系统及方法。

技术介绍

[0002]当前建筑业仍是以人工施工为主，智能建造设备还未大批量问世。在铺设人行道砖时，工人长时间的弯腰涂抹水泥砂浆，会造成劳动损伤，同时也会影响施工效率。当遭遇到恶劣天气时，工人无法便无法继续施工。另外水泥砂浆的涂抹依靠人工的工作经验，经验不足者可能无法把握水泥砂浆高度，可能会出现涂抹不均、凹凸不平的情况。
[0003]市面上的水泥砂浆涂抹设备大多以人机配合的方式为主，由人工操作机器涂抹水泥砂浆，涂抹完毕后再由人工用刮板刮平。

技术实现思路

[0004]针对操作人员熟练度问题：本专利技术通过摄像头识别地面的凹凸度，自动计算应该铺设的水泥砂浆厚度。
[0005]针对效率低下及劳动损伤的问题：本专利技术实现了省人化，通过单片机控制板使设备实现自动涂抹。
[0006]针对成本过高的问题：本专利技术通过依靠电池供电及省人化的方式，减少了施工成本。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种水泥砂浆涂抹系统，包括水泥砂浆输送装置、水泥砂浆涂抹装置、控制系统及供电系统；所述水泥砂浆输送装置包含砂浆桶、物料推送装置、管子，所述砂浆桶包含进料口及出料口，所述物料推送装置尾部与推送电机相连，首部通过管接头与管子连接；所述水泥砂浆涂抹装置包含多个滑台、滑块、滑块连接板，所述多个滑台之间通过滑台连接板相连；所述控制系统包含单片机控制板、摄像头、人机界面，所述单片机控制板与推送电机、滑台电机连接，控制所有电机的动作，所述摄像头与单片机控制板相连，用于拍摄需要涂抹水泥砂浆的路面。
[0008]所述供电系统包含电池，所述电池与推送电机、滑台电机连接，为所有电机供电。
[0009]所述砂浆桶的出料口的斜度与物料推送装置进料口相同，保证出料口与物料推送装置进料口可贴合在一起。
[0010]所述滑块连接板前端固定有多个卡箍，用于将管子固定在滑块连接板上。
[0011]所述摄像头不仅仅局限于摄像头，其代表所有可进行拍照或录像的设备。
[0012]所述人机界面与单片机控制板相连接，依靠电池进行供电，主要用于对使用者对设备发出指令。
[0013]一种水泥砂浆涂抹方法，包括以下步骤，步骤1：人工将搅拌好的水泥砂浆倒入砂浆桶中；
步骤2：通过人机界面设定好涂抹长度，点击“开始”按钮；步骤3：摄像头自动从滑台的移动起点处开始扫描地面，直到涂抹长度的终点处结束，并计算地面各个位置的高程；步骤4：单片机控制板根据高程计算滑台在各个位置的速度；步骤5：计算完毕后，发出指令使物料推送装置开启；步骤6：摄像头观察管子出口，当管子出口有砂浆流出时，发出指令使滑台移动；步骤7：根据指令控制电机在不同时期的转速来控制滑台移动速度，滑台的速度快慢决定水泥砂浆涂的多少；步骤8：此专利技术可放在任意移动装置上，当前区域涂抹完毕后，移动装置向后移动一段距离；步骤9：重复步骤3
‑
8，依次循环；步骤10：人机界面点击“结束”，工作停止。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术的涂抹水泥砂浆速度要比人工涂抹更快，且不会受恶劣天气影响，提高了施工效率；2、本专利技术通过摄像头进行视觉识别地面凹凸度，提高了施工质量；3、本专利技术可与其他移动设备配合使用，增大了可施工面积。
[0015]4、本专利技术组装方便、快捷。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术水泥砂浆涂抹步骤示意图。
[0018]图3是本专利技术的水泥砂浆涂抹装置示意图。
[0019]附图标记：1：进料口；2：砂浆桶；3：推送电机；4：出料口；5：物料推送装置；6：管接头；7：管子；8：滑块；9：滑台；10：卡箍；11：摄像头；12：滑台连接板；13：电池；14：单片机控制板；15：滑块连接板；16：滑台电机；17：人机界面。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1所示的一种水泥砂浆涂抹系统，包括水泥砂浆输送装置、水泥砂浆涂抹装置、控制系统及供电系统；所述水泥砂浆输送装置包含砂浆桶2、物料推送装置5、管子7，所述砂浆桶2包含进料口1及出料口4，所述物料推送装置5尾部与推送电机3相连，首部通过管接头6与管子7连接；优选的，所述水泥砂浆涂抹装置包含多个滑台9、滑块8、滑块连接板15，所述多个滑台之间通过滑台连接板12相连；优选的，所述控制系统包含单片机控制板14、摄像头11、人机界面17，所述单片机
控制板14与推送电机3、滑台电机16连接，控制所有电机的动作，所述摄像头11与单片机控制板14相连，用于拍摄需要涂抹水泥砂浆的路面。
[0022]优选的，所述供电系统包含电池13，所述电池13与推送电机3、滑台电机16连接，为所有电机供电。
[0023]优选的，所述砂浆桶2的出料口4的斜度与物料推送装置5进料口相同，保证出料口4与物料推送装置5进料口可贴合在一起。
[0024]优选的，所述滑块连接板15前端固定有多个卡箍10，用于将管子7固定在滑块连接板15上。
[0025]优选的，所述摄像头11不仅仅局限于摄像头，其代表所有可进行拍照或录像的设备。
[0026]优选的，所述人机界面18与单片机控制板相14连接，依靠电池13进行供电，主要用于对使用者对设备发出指令。
[0027]一种水泥砂浆涂抹方法，包括以下步骤，步骤1：人工将搅拌好的水泥砂浆倒入砂浆桶2中；步骤2：通过人机界面17设定好涂抹长度，点击“开始”按钮；步骤3：摄像头11自动从滑台9的移动起点处开始扫描地面，直到涂抹长度的终点处结束，并计算地面各个位置的高程；步骤4：单片机控制板14根据高程计算滑台9在各个位置的速度；步骤5：计算完毕后，发出指令使物料推送装置5开启；步骤6：摄像头11观察管子7出口，当管子7出口有砂浆流出时，发出指令使滑台9移动；步骤7：根据指令控制滑台电机16在不同时期的转速来控制滑台9的移动速度，滑台9的移动速度快慢决定水泥砂浆涂的多少；步骤8：此专利技术可放在任意移动装置上，当前区域涂抹完毕后，移动装置向后移动一段距离；步骤9：重复步骤3
‑
8，依次循环；步骤10：使用者在人机界面17点击“结束”，工作停止。
[0028]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥砂浆涂抹系统，其特征在于：包括水泥砂浆输送装置、水泥砂浆涂抹装置、控制系统及供电系统；所述水泥砂浆输送装置包含砂浆桶（2）、物料推送装置（5）、管子（7），所述砂浆桶（2）包含进料口（1）及出料口（4），所述物料推送装置（5）尾部与推送电机（3）相连，首部通过管接头（6）与管子（7）连接；所述水泥砂浆涂抹装置包含多个滑台（9）、滑块（8）、滑块连接板（15），所述多个滑台之间通过滑台连接板（12）相连；所述控制系统包含单片机控制板（14）、摄像头（11）、人机界面（17），所述单片机控制板（14）与推送电机（3）、滑台电机（16）连接，控制所有电机的动作，所述摄像头（11）与单片机控制板（14）相连，用于拍摄需要涂抹水泥砂浆的路面。所述供电系统包含电池（13），所述电池（13）与推送电机（3）、滑台电机（16）连接，为所有电机供电。2.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆涂抹系统，其特征在于：所述砂浆桶（2）的出料口（4）的斜度与物料推送装置（5）进料口相同，保证出料口（4）与物料推送装置（5）进料口可贴合在一起。3.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆涂抹系统，其特征在于：所述滑块连接板（15）前端固定有多个卡箍（10），用于将管子（7）固定在滑块连接板（15）上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉欣，冯艺，张宇轩，李昌吉，武斌斌，魏子杰，孔浩，
申请(专利权)人：北京华自机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：