一种往复式切割装置，包括切割单元、驱动单元、控制单元和开关装置。切割单元包括至少一个刀片，至少一个刀片在驱动单元的驱动下在两个设定的最大行程点之间往复运动以进行切割操作，控制单元被配置为当检测到异常事件时停止对驱动单元的正常供电，其中，控制单元被进一步配置为当检测到对开关装置的预定操作序列时恢复对驱动单元的正常供电，并控制驱动单元使得所述切割单元进行反向操作。单元使得所述切割单元进行反向操作。单元使得所述切割单元进行反向操作。
【技术实现步骤摘要】
一种切割装置
[0001]本专利技术总体上涉及一种切割装置，尤其是用于对树枝或者灌木进行修剪的往复式切割装置，例如树篱修剪机。
技术介绍
[0002]对树枝或者灌木进行修改的切割装置常见的例如包括树篱修剪机。树篱修剪机的切割单元通常包括两个往复运动的刀片。在作业过程中，两个刀片相对往复运动，以对树枝或者灌木进行修剪。
[0003]但是，在修剪操作中，经常会发生阻塞事件。例如，当被修剪的树枝太密或者树枝太粗，导致刀片无法将夹在刀刃中的树枝全部成功修剪，或者部分树枝卡住了刀片，导致刀片不能向前移动，等等。此时，需要操作者进行操作以消除该阻塞事件。
[0004]在申请人已知的一种技术的树篱修剪机中，一旦检测到阻塞则使往复的刀刃反向运动，以释放被阻塞的分枝。在反向之后则维持该反向运动直到检测到另外的阻塞事件再次使刀片的运动反向。树篱修剪机的控制装置限制刀片移动方向的改变次数，并且在改变次数超过预定值时限制刀片的移动，使至少一个刀片不能再运动。
[0005]但是，在上述技术中，由于一旦发生阻塞事件则使刀片的移动方向反向，当待修剪的树枝过于茂密时，树篱修剪机会不断的改变刀片的运动方向，直到由于改变方向的次数过多而导致刀片移动停止。这就会造成树篱修剪机的操作被多次停止，从而降低了工作效率并且给树篱修剪机操作人员带来困扰。
[0006]在申请人已知的另一种技术的树篱修剪机中，当检测到阻塞或者失速时，被驱动的修剪机刀片自动地进入反转以释放造成失速的待修剪植物，同时在预定时间内降低对刀片施加的运行速度。在往复运动的刀片自动地重新开始常规方向的运动之前，操作者不释放开关。另外，当发生阻塞时，用户将通常意识到阻塞或失速情形，会本能地释放两个开关或某个开关从而切断电动机的动力，此时修剪机会被保留在发生阻塞的位置。当对电动机重新供给电力时，刀片会自动进入相反的方向。在以上情形中，当检测到阻塞的发生或者失速时对刀片的运动方向进行控制。
[0007]但是，在以上技术中，刀片运动的方向的反转是树篱修剪机自动进行的，当待修剪的植物情况复杂，导致堵塞发生频率较高时，刀片的运动方向会不停地在正常方向和反方向之间切换，而操作者由于此时其双手都处于开关上，并不能进行其它操作从而不能对刀片的往复运动进行调整。或者，操作者需要释放开关，手动清除堵塞事件发生的因素，然后再重新使刀片往复运动。这都使修剪工作的效率降低并且使操作者的工作变的更危险，且增加了操作者的劳动量。
技术实现思路
[0008]鉴于现有技术中的上述问题，为解决上述这些问题的全部或至少一者提出了本专利技术。
[0009]本专利技术提供了一种往复式切割装置，所述往复式切割装置包括切割单元、驱动单元、控制单元和开关装置，其中，所述切割单元包括至少一个刀片，所述至少一个刀片在所述驱动单元的驱动下在两个设定的最大行程点之间往复运动以进行切割操作，所述控制单元被配置为当检测到异常事件时停止所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动，其中，所述控制单元被进一步配置为当检测到对所述开关装置的预定操作序列时恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动，并控制所述驱动单元使得所述切割单元进行反向操作。
[0010]可选地，停止所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动是通过停止对所述驱动单元的正常供电来实现的，并且恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动是通过恢复对所述驱动单元的正常供电来实现的。
[0011]可选地，所述异常事件包括以下中的至少一项：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。
[0012]可选地，所述异常事件包括以下中的至少一项持续预定的时间：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。
[0013]可选地，所述异常事件包括以下中的至少两项同时出现：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。
[0014]可选地，所述开关装置包括第一开关和第二开关，所述切割单元在所述第一开关和所述第二开关同时被按下的情况下进行切割操作，而在所述第一开关和所述第二开关中的一个被释放时停止切割操作。
[0015]可选地，所述预定操作序列包括第一操作步骤，所述第一操作步骤包括用户在第一预定时间Δt1内至少连续两次按下所述第一开关并保持按下所述第二开关。
[0016]可选地，所述控制单元被配置为当所述预定操作序列完成之前不恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动。
[0017]可选地，所述第一预定时间Δt1小于1秒。
[0018]可选地，所述第一预定时间Δt1小于500毫秒。
[0019]可选地，所述预定操作序列包括第二操作步骤，所述第二操作步骤在所述第一操作步骤之前并包括检测到所述异常事件。
[0020]可选地，所述预定操作序列包括第三操作步骤，所述第三操作步骤在所述第一操作步骤之前并包括释放所述第一开关和所述第二开关。
[0021]可选地，所述切割装置包括第一把手和第二把手，并且所述第一开关和第二开关分别设置在所述第一把手和第二把手上。
[0022]可选地，所述开关装置还包括第三开关。
[0023]可选地，所述预定操作序列包括第一操作步骤，所述第一操作步骤包括用户按下
所述第三开关。
[0024]可选地，所述控制单元被配置为当所述预定操作序列完成之前不恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动。
[0025]可选地，所述预定操作序列包括第二操作步骤，所述第二操作步骤与所述第一操作同时并包括按下所述第一开关和所述第二开关中的至少一个。
[0026]可选地，所述预定操作序列包括第三操作步骤，所述第三操作步骤在所述第一操作步骤之前并包括释放所述第一开关和所述第二开关。
[0027]可选地，在所述反向操作中，所述至少一个刀片的运动方向相对于所述异常事件前相反。
[0028]可选地，在所述反向操作中，所述至少一个刀片的运动方向交替地变化预定次数。
[0029]可选地，在所述反向操作中，所述至少一个刀片的运动速度降低。
[0030]可选地，所述控制单元配置为在所述反向操作后停止对所述驱动单元的供电。
[0031]可选地，所述控制单元配置为当所述异常事件发生后预定时间内没有用户操作，则允许不经所述预定操作序列而控制驱动单元驱动所述至少一个刀片进行切割操作。
[0032]根据本专利技术的切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往复式切割装置，所述往复式切割装置包括切割单元、驱动单元、控制单元和开关装置，其中，所述切割单元包括至少一个刀片，所述至少一个刀片在所述驱动单元的驱动下在两个设定的最大行程点之间往复运动以进行切割操作，所述控制单元被配置为当检测到异常事件时停止所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动，其中，所述控制单元被进一步配置为当检测到对所述开关装置的预定操作序列时恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动，并控制所述驱动单元使得所述切割单元进行反向操作。2.根据权利要求1所述的往复式切割装置,其中，停止所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动是通过停止对所述驱动单元的正常供电来实现的，并且恢复所述驱动单元对所述切割单元的至少一个刀片的驱动是通过恢复对所述驱动单元的正常供电来实现的。3.根据权利要求1所述的往复式切割装置，其中，所述异常事件包括以下中的至少一项：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。4.根据权利要求3所述的往复式切割装置，其中，所述异常事件包括以下中的至少一项持续预定的时间：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。5.根据权利要求3所述的往复式切割装置，其中，所述异常事件包括以下中的至少两项同时出现：所述驱动单元的工作电流超过阈值、所述驱动单元的工作电流的变化速率超过阈值、所述至少一个刀片的速度低于阈值、所述至少一个刀片的加速度超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩超过阈值、所述驱动单元的电机扭矩的变化速率超过阈值。6.根据权利要求1所述的往复式切割装置，其中，所述开关装置包括第一开关和第二开关，所述切割单元在所述第一开关和所述第二开关同时被按下的情况下进行切割操作，而在所述第一开关和所述第二开关中的一个被释放时停止切割操作。7.根据权利要求6所述的往复式切割装置，其中，所述预定操作序列包括第一操作步骤，所述第一操作步骤包括用户在第一预定时间Δt1内至少连续两次按下所述第一开关并保持按下所述第二开关。8.根据权利要求7所述的往复式切割装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃小贺，廖锦立，陈勇钢，余杰，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：
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