一种玻璃转盘视觉筛选机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，定位机构安装在底板上，PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。本实用新型专利技术通过设置定位机构，使得物料在检测锥形面的缺陷时，静止的状态下在CCD相机的同一光源下来检测物料的锥形面的缺陷，从而使得物料锥形面的缺陷的检测更为准确。测更为准确。测更为准确。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃转盘视觉筛选机


[0001]本技术涉及筛选机领域，特别涉及一种玻璃转盘视觉筛选机。

技术介绍

[0002]现有技术中，公开了一种玻璃转盘视觉筛选装置，其授权公告号为：CN103316847B，授权公告日为：2015.08.12，其公开了一种玻璃转盘视觉筛选装置，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的输送料道、接料的玻璃转盘传动机构、接料时能定位落料位置的磁座机构、拨正物料跟随玻璃转盘传动机构转动的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构、不良品卸料机构、良品卸料机构、待检品卸料机构；排列轮机构、背光板调整机构、摄影视觉检测机构、不良品卸料机构、良品卸料机构和待检品卸料机构依次排列设置于玻璃转盘传动机构的四周。该玻璃转盘视觉筛选装置能对多种物料进行检测筛选，整体可靠性高，不受物料品种影响，通过送料、玻璃转盘转料、到位检测、拍照分析和排料等相关操作，实现物料的检测和筛选，检测准确率能达到99.99%。
[0003]但该玻璃转盘视觉筛选装置的缺点为：当针对产品顶部具有锥形面的结构时，而需要对锥形面具有缺陷需要进行筛选，现有技术中的玻璃转盘视觉筛选装置因为是在玻璃转盘上进行视觉检测的，检测时光源相对与产品是移动的，导致光源与产品的锥形面的角度和位置是不统一的，难以保证CCD相机在同一位置和同一光源下获取的图像，因此难以准确的剔除出锥形面有缺陷的产品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可以准确剔除锥形面有缺陷的产品的玻璃转盘视觉筛选机。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，所述定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，所述定位机构安装在底板上，所述PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，所述CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，所述错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。
[0007]进一步地，所述PPU机械手的移动部连接有移动板，所述移动板上设置有三组真空吸盘模组，用于吸取物料。
[0008]进一步地，所述定位机构包括初次定位装置、二次定位装置、初次光源模组、二次光源模组和光源驱动模组，所述初次光源模组设置在初次定位装置的底部，用于为初次定位装置上的物料的底部提供光源，所述二次光源模组设置在二次定位装置的底部，用于为二次定位装置上的物料的底部提供光源，所述初次光源模组、二次光源模组均安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动初次光源模组和二次光源模组做升降运动。
[0009]进一步地，所述初次定位装置包括支撑柱、安装板、定位气缸、定位移动块、定位固定块和第一定位感应装置，所述定位移动块与定位固定块相对安装在安装板上，所述定位移动块与定位固定块的相对位置形成物料的定位部，所述定位气缸与定位移动块连接，可驱动定位移动块做远离或靠近定位固定块，所述第一定位感应装置安装在定位固定块的一侧，所述定位固定块上设置有用于第一定位感应装置检测物料的通孔。
[0010]进一步地，所述初次光源模组包括光源组件、光源安装板和光源支撑柱，所述光源组件安装在光源安装板上，所述光源安装板通过光源支撑柱安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动光源组件做升降运动。
[0011]进一步地，所述光源驱动模组包括升降气缸、升降板、升降导轨、升降底板和导轨安装座，所述光源支撑柱安装在升降板上，所述升降板通过升降导轨安装在导轨安装座上，所述导轨安装座安装在升降底板上，所述升降底板安装在底板上，所述升降气缸可驱动升降板做升降运动。
[0012]进一步地，所述错位取料装置包括错位支撑柱、错位安装板、错位定位装置和错位装置，所述错位定位装置和错位装置安装在错位安装板上，所述错位安装板安装在错位支撑柱上，所述错位支撑柱安装在底板上。
[0013]进一步地，所述错位定位装置包括第一定位气缸、第一定位移动块、第一定位导向板、第一导轨和第一定位固定座，所述第一定位固定座与第一定位移动块相对设置，所述第一定位移动块安装在第一定位导向板上，所述第一定位导向板安装在第一导轨上，所述第一定位气缸可驱动第一定位移动块远离或靠近第一定位固定座，所述第一定位移动块与第一定位固定座之间形成物料定位部。
[0014]进一步地，所述错位装置设置在错位定位装置的一侧，所述错位装置包括错位气缸、错位导向板、错位导向导轨、错位定位座和第二定位感应装置，所述错位定位座安装在错位导向板上，所述错位导向板安装在错位导向导轨上，所述第二定位感应装置安装在错位导向板上，用于检测错位定位座上的物料定位槽中是否有物料，所述错位气缸可驱动错位导向板沿错位导向导轨做左右错位运动。
[0015]进一步地，所述玻璃转盘视觉筛选装置包括玻璃转盘模组、排列轮模组、工件检测模组、下料输送带和装袋转盘机构，所述排列轮模组、工件检测模组和下料输送带依次排列设置在玻璃转盘模组的四周，所述装袋转盘机构与下料输送带的出料口对接。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术通过设置定位检测机构，物料从储料供料装置的振动盘供料器中进入到定位检测机构的错位取料装置上，错位取料装置先将一个个挨着的产品，错位分开，从而方便PPU机械手的抓取，PPU机械手将错位分开的物料抓取并转移到定位机构中，定位机构先对物料进行定位，接着CCD相机模组对定位后的物料进行拍照检测物料的锥形面是否有缺陷，物料检测后，PPU机械手抓取物料到玻璃转盘视觉筛选装置中对物料的其他部分的缺陷进行检测，最后对NG料和OK料分别下料，本技术通过设置定位机构，使得物料在检测锥形面的缺陷时，可以在同一位置，静止的状态下在CCD相机的同一光源下来检测物料的锥形面的缺陷，从而使得物料锥形面的缺陷的检测更为准确。
附图说明
[0018]图1是本技术的实施例的的整体结构图；
[0019]图2是本技术的实施例的定位检测机构的结构图；
[0020]图3是本技术的实施例的定位机构的结构图；
[0021]图4是本技术的实施例的定位机构另一视角的结构图；
[0022]图5是本技术的实施例的错位取料装置的结构图；
[0023]图6是本技术的实施例的工件检测模组的结构图；
[0024]图7是本技术的实施例的下料输送带的结构图；
[0025]图8是本技术的实施例的装袋转盘机构的结构图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0027]如图1所示的，一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置1、与储料供料装置1连接并输料的定位检测机构2和接料的玻璃转盘视觉筛选装置3；储料供料装置1包括料仓11和振动盘供料器12，料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，所述定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，所述定位机构安装在底板上，所述PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，所述CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，所述错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。2.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述PPU机械手的移动部连接有移动板，所述移动板上设置有三组真空吸盘模组，用于吸取物料。3.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述定位机构包括初次定位装置、二次定位装置、初次光源模组、二次光源模组和光源驱动模组，所述初次光源模组设置在初次定位装置的底部，用于为初次定位装置上的物料的底部提供光源，所述二次光源模组设置在二次定位装置的底部，用于为二次定位装置上的物料的底部提供光源，所述初次光源模组、二次光源模组均安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动初次光源模组和二次光源模组做升降运动。4.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述初次定位装置包括支撑柱、安装板、定位气缸、定位移动块、定位固定块和第一定位感应装置，所述定位移动块与定位固定块相对安装在安装板上，所述定位移动块与定位固定块的相对位置形成物料的定位部，所述定位气缸与定位移动块连接，可驱动定位移动块做远离或靠近定位固定块，所述第一定位感应装置安装在定位固定块的一侧，所述定位固定块上设置有用于第一定位感应装置检测物料的通孔。5.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述初次光源模组包括光源组件、光源安装板和光源支撑柱，所述光源组件安装在光源安装板上，所述光源安装板通过光源支撑柱安装在光源驱动模组上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，李兴贵，王波，
申请(专利权)人：东莞市典航自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：