一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台和对拉检测系统，所述检测台的顶部安装有表面摩擦检测支架；所述表面摩擦检测支架的背面安装有安装架，所述安装架的正面安装有电动推杆，所述电动推杆的尾端连接有压力感应板，所述表面摩擦检测支架的正面安装有激光测距仪，所述表面摩擦检测支架的背面安装有一号提示灯和二号提示灯，所述检测台的顶部安装有对拉检测系统，且表面摩擦检测支架位于对拉检测系统的后方。本发明专利技术通过设置有表面摩擦检测支架，在补偿链移动过程中，与压力感应板发生接触摩擦，推算出补偿链表面的摩擦系数，以此判断补偿链表面摩擦系数是否满足加工需求以及表面是否处于恒定的摩擦系数状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法


[0001]本专利技术涉及补偿链
，具体为一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法。

技术介绍

[0002]电梯补偿链又称电梯平衡补偿链，对电梯的平稳运行起到关键作用，用于在电梯轿厢运动过程中平衡曳引钢丝绳及其随行电缆的重力，以此来保证电梯运行时的平稳性和安全性，因此补偿链的质量成为应县电梯轿厢安全运行的重要因素，因此需要对补偿链进行相应的检测处理。
[0003]现有的补偿链测试设备存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN112033670A公开了一种回转式电梯平衡补偿链试验机，“包括平衡补偿链收卷和液压缸，所述平衡补偿链收卷的内部四周设置有橡皮圈，且橡皮圈的内部设置有支撑板，所述支撑板的内侧设置有伺服电机，所述平衡补偿链收卷的外部一侧设置有平衡补偿链，所述平衡补偿链的上方设置有角度压弯测试板，且角度压弯测试板的顶端设置有升降杆。本专利技术的有益效果是：当安装的平衡补偿链通过电梯平衡补偿链走线架挂接在挂扣架之间进行牵引力测试时，能够将电梯平衡补偿链走线架中的平衡补偿链穿过上模型架和下模型架之间，有效的将平衡补偿链穿过不同高度的上模型架和下模型架之间，可对平衡补偿链进行不高度拉伸检测”，该补偿链检测装置在进行检测时，未能考虑到补偿链表面摩擦系数的检测是否满足要求以及表面摩擦面是否处于均匀状态，使得补偿链在后续使用过程中易因摩擦系数不满足安全生产需求而产生安全事故，降低补偿链的安全性；
[0005]2、专利文件CN104764750A公开了一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量检测装置及方法，“包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能。该装置能够完成对电梯平衡补偿链质量检测，同时实现轮廓检测和裂纹检测，提高检测效率，具有实时性安全性高、配置方便灵活等特点”，该补偿链检测装置在工作时，未能考虑到需要对补偿链进行对拉检测以判断补偿链表面是否存在有后续的缺陷产生，导致补偿链在使用过程中受到轿厢的牵引拉扯作用后，因抗拉能力较弱导致补偿链无法抵抗轿厢运动过程中施加的应力损害，使得补偿链在使用过程中发生崩断，继而使得检测结果的准确性降低；
[0006]3、专利文件CN107967681A公开了一种基于机器视觉的电梯补偿链冲伤缺陷检测方法，“依次包括以下步骤：S1、针对采集到的原始灰度图像，采用图像分区技术提取链身中部的感兴趣区域；S2、对感兴趣区域进行纹理分析得到纹理分析图像，对纹理分析图像进行均值滤波后采用分水岭算法分割获取分割区域；S3、对分割区域提取形态学特征，进行缺陷初步判定；对初步判定为具有缺陷的分割区域所对应的纹理分析图像进行第一阈值分割和
骨架提取，进行缺陷二次判定。本专利技术方法能够快速准确的检测到电梯补偿链冲伤缺陷，适用性强、成本低，适合产业化”，该检测方法在工作时，针对对拉结束后的表面缺陷无法实现有效区分标记，使得检测人员难以区分以此判定和二次判定之间的区别，使得检测结果的准确性降低；
[0007]4、专利文件CN111369551A公开了一种口罩耳带焊接检测方法，“包括以下步骤，预设标准口罩接驳点，对待测口罩进行卷积运算和视觉检测，获得待测口罩接驳点，判断所述待测口罩接驳点与所述标准口罩接驳点的偏差大于设定阈值，则所述待测口罩为耳带焊接不合格品。本申请的专利技术避免了处理耳带焊点纹理，检测结果的准确率高，且在实际应用时的调试难度小，能兼容所有耳带朝外生产的口罩”，该焊接检测方法在使用时未能实现相应的移动牵引，使得检测操作的便捷性降低。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台和对拉检测系统，所述检测台的顶部安装有表面摩擦检测支架；
[0010]所述表面摩擦检测支架的内部设有矩形框，所述表面摩擦检测支架的背面安装有对称布置的L型的安装架，所述安装架的正面安装有电动推杆，所述电动推杆的尾端连接有压力感应板，所述表面摩擦检测支架的正面安装有激光测距仪，且激光测距仪与电动推杆电性连接，所述表面摩擦检测支架的背面安装有一号提示灯和二号提示灯，且一号提示灯位于二号提示灯的一侧，所述一号提示灯和二号提示灯均位于安装架的上方，所述压力感应板与一号提示灯和二号提示灯电性连接；
[0011]所述检测台的顶部安装有两组对称布置的对拉检测系统，且表面摩擦检测支架位于对拉检测系统的后方。
[0012]优选的，所述对拉检测系统包括有直线导轨、直推气缸、电动伸缩杆、卡接件、通孔、滑块、显示屏和移动架，所述检测台的顶部安装有对称布置的直线导轨，所述直线导轨相互远离的表面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有直推气缸，所述直线导轨的表面嵌合连接有滑块，所述滑块的顶部安装有移动架，所述移动架的内部设有贯穿的通孔，所述移动架相互靠近的表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有卡接件，所述移动架的正面安装有显示屏。
[0013]优选的，所述移动架的顶部安装有裂缝检测标记系统，所述裂缝检测标记系统包括有一号CCD相机、二号CCD相机、电推杆、一号标记笔和二号标记笔，所述移动架的顶部安装有两组L型的支撑座，两组所述支撑座的底部分别安装有一号CCD相机和二号CCD相机，且一号CCD相机和二号CCD相机分别位于表面摩擦检测支架的两侧，所述支撑座的底部均安装有电推杆，其中一组所述电推杆的底部安装有一号标记笔，且一号标记笔位于一号CCD相机的一侧，另一组所述电推杆的底部安装有二号标记笔，且二号标记笔位于二号CCD相机的一侧，所述检测台的一侧表面安装有收卷支架。
[0014]优选的，所述收卷支架位于其中一组支撑架的下方，所述收卷支架的背面安装有一号伺服电机，所述收卷支架的正面通过轴承安装有收卷杆，且收卷杆位于其中一组直线
导轨的上方，所述一号伺服电机的输出端与收卷杆的一端连接，所述收卷杆的表面设有滑槽，所述滑槽的内部嵌合安装有滑动块，所述滑动块的顶部安装有挂钩。
[0015]优选的，所述滑槽的一端设有贯穿的洞口，所述收卷杆的内部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端安装有转杆，所述转杆的表面缠绕连接有牵引绳，且牵引绳贯穿洞口与滑动块的表面连接，所述收卷杆的内壁安装有导轮架，且导轮架的表面与牵引绳的表面滑动连接。
[0016]优选的，所述检测台的背面一侧安装有支架，所述支架的正面通过轴承安装有伸缩转轴，且伸缩转轴位于另一组直线导轨的上方。
[0017]优选的，所述检测台的顶部设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴杆安装有翻盖，所述凹槽的内部放置有移动显示器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台(1)和对拉检测系统(3)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有表面摩擦检测支架(5)；所述表面摩擦检测支架(5)的内部设有矩形框，所述表面摩擦检测支架(5)的背面安装有对称布置的L型的安装架，所述安装架的正面安装有电动推杆(504)，所述电动推杆(504)的尾端连接有压力感应板(501)，所述表面摩擦检测支架(5)的正面安装有激光测距仪(505)，且激光测距仪(505)与电动推杆(504)电性连接，所述表面摩擦检测支架(5)的背面安装有一号提示灯(502)和二号提示灯(503)，且一号提示灯(502)位于二号提示灯(503)的一侧，所述一号提示灯(502)和二号提示灯(503)均位于安装架的上方，所述压力感应板(501)与一号提示灯(502)和二号提示灯(503)电性连接；所述检测台(1)的顶部安装有两组对称布置的对拉检测系统(3)，且表面摩擦检测支架(5)位于对拉检测系统(3)的后方。2.根据权利要求1所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述对拉检测系统(3)包括有直线导轨(301)、直推气缸(302)、电动伸缩杆(303)、卡接件(304)、通孔(305)、滑块(306)、显示屏(307)和移动架(308)，所述检测台(1)的顶部安装有对称布置的直线导轨(301)，所述直线导轨(301)相互远离的表面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有直推气缸(302)，所述直线导轨(301)的表面嵌合连接有滑块(306)，所述滑块(306)的顶部安装有移动架(308)，所述移动架(308)的内部设有贯穿的通孔(305)，所述移动架(308)相互靠近的表面安装有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)的顶部安装有卡接件(304)，所述移动架(308)的正面安装有显示屏(307)。3.根据权利要求2所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述移动架(308)的顶部安装有裂缝检测标记系统(4)，所述裂缝检测标记系统(4)包括有一号CCD相机(401)、二号CCD相机(402)、电推杆(403)、一号标记笔(404)和二号标记笔(405)，所述移动架(308)的顶部安装有两组L型的支撑座，两组所述支撑座的底部分别安装有一号CCD相机(401)和二号CCD相机(402)，且一号CCD相机(401)和二号CCD相机(402)分别位于表面摩擦检测支架(5)的两侧，所述支撑座的底部均安装有电推杆(403)，其中一组所述电推杆(403)的底部安装有一号标记笔(404)，且一号标记笔(404)位于一号CCD相机(401)的一侧，另一组所述电推杆(403)的底部安装有二号标记笔(405)，且二号标记笔(405)位于二号CCD相机(402)的一侧，所述检测台(1)的一侧表面安装有收卷支架(6)。4.根据权利要求3所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述收卷支架(6)位于其中一组支撑架的下方，所述收卷支架(6)的背面安装有一号伺服电机(601)，所述收卷支架(6)的正面通过轴承安装有收卷杆(602)，且收卷杆(602)位于其中一组直线导轨(301)的上方，所述一号伺服电机(601)的输出端与收卷杆(602)的一端连接，所述收卷杆(602)的表面设有滑槽(603)，所述滑槽(603)的内部嵌合安装有滑动块(604)，所述滑动块(604)的顶部安装有挂钩(605)。5.根据权利要求4所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述滑槽(603)的一端设有贯穿的洞口，所述收卷杆(602)的内部安装有二号伺服电机(7)，所述二号伺服电机(7)的输出端安装有转杆(701)，所述转杆(701)的表面缠绕连接有牵引绳(702)，且牵引绳(702)贯穿洞口与滑动块(604)的表面连接，所述收卷杆(602)的内壁安装有导轮架(703)，且导轮架(703)的表面与牵引绳(702)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述检测台(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，毛亮，吴夕虎，魏昌林，
申请(专利权)人：南通兴华达高实业有限公司，
类型：发明
国别省市：