自移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自移动机器人，自移动机器人包括水箱、封堵组件以及动力组件，水箱设有排水口以及进气口。封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在打开位置时，封堵组件打开排水口与进气口，在封堵位置时，封堵组件封堵排水口与进气口。动力组件用于驱使封堵组件在打开位置与封堵位置之间运动。上述自移动机器人通过动力组件将封堵组件从封堵位置驱动至打开位置，即可使得水箱的进气口与排水口同时被打开，此时水箱内部可通过进气口与外界连通，保证在排水时，水箱的内部气压与外界大气压保持一致，从而确保水箱内的水能从排水口排出干净。净。净。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种扫地机器人自移动机器人。

技术介绍

[0002]随着生活节奏的不断加快及智能化、自动化家电的快速发展，人们逐渐将家务活寄托于智能机器人来完成，因此，机器人越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的扫地机器人，扫地机器人能自动完成扫地、拖地等工作，为人们的生活带来极大的便利。
[0003]一般的扫地机器人均设有用于暂存污水的污水箱水箱，待扫地机器人工作结束后需要将水箱内的污水排出。在排污过程中，传统扫地机器人内的水箱容易出现内部气压或者是水的压力低于外界大气压的情况，导致污水无法从水箱内流出，造成水箱排不干净污水。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何将水箱内的水排出干净的问题，提供一种自移动机器人。
[0005]一方面，本申请提供一种自移动机器人，包括：
[0006]水箱，所述水箱设有排水口以及进气口；
[0007]封堵组件，所述封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在所述打开位置时，所述封堵组件打开所述排水口与所述进气口，在所述封堵位置时，所述封堵组件封堵所述排水口与所述进气口；以及，
[0008]动力组件，所述动力组件用于驱使所述封堵组件在所述打开位置与所述封堵位置之间运动。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述封堵组件包括行程杆、第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件沿所述行程杆的轴向间隔设置，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封件与所述进气口密封配合，所述第二密封件与所述排水口密封配合；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封件离开所述进气口，所述第二密封件离开所述排水口。
[0011]在其中一个实施例中，所述行程杆设有沿轴向相间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一密封件设于所述第一限位槽中，所述第二密封件设于所述第二限位槽中。
[0012]在其中一个实施例中，所述水箱包括相对设置的顶板、底板以及连接所述顶板与所述底板的侧板，所述进气口开设于所述顶板或者所述侧板，所述排水口开设于所述底板或者所述侧板。
[0013]在其中一个实施例中，所述底板包括相对设置的上表面与下表面，所述第二密封件包括相连接的第一密封部与第二密封部，所述第一密封部与所述上表面抵接，所述第二密封部与所述下表面抵接，所述第二密封部设置有出水孔，所述行程杆在所述封堵位置时，
所述第一密封部和所述第二密封部密封所述排水口；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封部与所述上表面分离，以使所述出水孔与所述排水口连通。
[0014]在其中一个实施例中，所述动力组件包括：
[0015]推杆，所述推杆具有第一位置以及第二位置，在所述第一位置时，所述推杆驱使所述行程杆移动至所述打开位置，所述推杆在所述第二位置时，所述行程杆移动至所述封堵位置；
[0016]驱动件，所述驱动件与所述推杆驱动连接，所述驱动件用于驱动所述推杆在第一位置与所述第二位置之间移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述行程杆可活动地穿设在所述进气口中，所述行程杆还包括凸出于所述进气口的凸出部，所述凸出部开设有通孔；所述推杆设有卡位部，所述卡位部设有沿所述推杆的移动方向倾斜的导斜面，所述推杆位于所述第一位置时，所述卡位部伸入所述通孔内以驱使所述行程杆移动至所述打开位置；所述推杆位于所述第二位置时，所述卡位部退出所述通孔以使所述行程杆移动至所述封堵位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述推杆设置有齿条部，所述齿条部沿所述推杆的移动方向延伸，所述驱动件连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条部相啮合。
[0019]在其中一个实施例中，所述自移动机器人还包括弹性组件，所述弹性组件与所述行程杆连接，当所述推杆由所述第二位置移动至所述第一位置时，所述行程杆由所述封堵位置移动至所述打开位置，并且所述弹性组件存储弹性势能；当所述推杆由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述弹性件释放所述弹性势能，以驱使所述行程杆由所述打开位置移动至所述封堵位置。
[0020]在其中一个实施例中，所述弹性组件包括限位件、导向杆以及弹性件，所述限位件与所述行程杆连接，所述限位件设有避让孔，所述导向杆的一端与所述水箱连接，导向杆的另一端穿设在避让孔内，所述弹性件套设在所述导向杆外，所述弹性件的一端与所述限位件抵接，所述弹性件的另一端与所述水箱抵接。
[0021]上述自移动机器人通过在水箱上设置排水口以及进气口，并且将封堵组件配置为具有同时封堵排水口以及进气口的封堵位置以及同时打开排水口以及进气口的打开位置，从而在需要排出水箱内的水时，通过动力组件将封堵组件从封堵位置驱动至打开位置，即可使得水箱的进气口与排水口同时被打开，此时水箱内部可通过进气口与外界连通，保证在排水时，水箱的内部气压与外界大气压保持一致，从而确保水箱内的水能从排水口排出干净。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为一实施例的自移动机器人的剖视图；
[0025]图2为图1中所示的自移动机器人在另一视角的剖视图；
[0026]图3为图1中所示的A局部的局不放大图；
[0027]图4为一实施例的行程杆的结构示意图；
[0028]图5为一实施例的弹性组件的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10、水箱；11、顶板；111、进气口；12、底板；121、排水口；20、封堵组件；21、行程杆；211、凸出部；212、连接孔；213、第一限位槽；214、第二限位槽；215、通孔；22、第一密封件；23、第二密封件；231、第一密封部；232、第二密封部；2321、出水孔；30、动力组件；31、推杆；311、卡位部；312、导斜面；313、齿条部；32、驱动件；321、齿轮；40、弹性组件；41、限位件；411、避让孔；42、弹性件；43、导向杆；44、连接轴。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]本申请一实施例提供了一种自移动机器人。参阅图1到图3，图1到图3示出了本专利技术一实施例中自移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：水箱，所述水箱设有排水口以及进气口；封堵组件，所述封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在所述打开位置时，所述封堵组件打开所述排水口与所述进气口，在所述封堵位置时，所述封堵组件封堵所述排水口与所述进气口；以及，动力组件，所述动力组件用于驱使所述封堵组件在所述打开位置与所述封堵位置之间运动。2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述封堵组件包括行程杆、第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件沿所述行程杆的轴向间隔设置，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封件与所述进气口密封配合，所述第二密封件与所述排水口密封配合；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封件离开所述进气口，所述第二密封件离开所述排水口。3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述行程杆设有沿轴向相间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一密封件设于所述第一限位槽中，所述第二密封件设于所述第二限位槽中。4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述水箱包括相对设置的顶板、底板以及连接所述顶板与所述底板的侧板，所述进气口开设于所述顶板或者所述侧板，所述排水口开设于所述底板或者所述侧板。5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述底板包括相对设置的上表面与下表面，所述第二密封件包括相连接的第一密封部与第二密封部，所述第一密封部与所述上表面抵接，所述第二密封部与所述下表面抵接，所述第二密封部设置有出水孔，所述行程杆在所述封堵位置时，所述第一密封部和所述第二密封部密封所述排水口；所述行程杆在所述打开位置时，所述第一密封部与所述上表面分离，以使所述出水孔与所述排水口连通。6.根据权利要求2所述的自移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：