一种基于机器视觉的流水线品质检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，特别涉及品质检测设备的技术领域，包括架体，用于支撑传送机构；传送机构，所述传送机构上设置有转动机构，所述转动机构为白色。安装于传送机构上方的红外收发器，用于探测到货物经过并暂停传送机构；安装于红外收发器正下方的光源，所述光源为环形灯；安装于传送机构侧边的工业相机，用于得到图像；主机，所述主机内部设置有品质图像处理模块、颜色图像处理模块、形状大小图像识别模块。本发明专利技术具有具有智能鉴定二手或者进口奢侈品品质真假以及对奢侈品颜色和大小进行分类的技术效果。以及对奢侈品颜色和大小进行分类的技术效果。以及对奢侈品颜色和大小进行分类的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的流水线品质检测设备


[0001]本专利技术涉及品质检测设备的
，尤其是指一种基于机器视觉的流水线品质检测设备。

技术介绍

[0002]在进口或者二手奢侈品中，例如鞋子包包等物品，现有技术中一般是对工作人员进行专业鉴别技术培训，然后让他们对流水线上的奢侈品鞋子和包包进行大小，颜色分类，还有品质(包括疤痕和缺陷)进行鉴定，这样鉴定得过程非常浪费人力而且效率不高，并且很多工作人员眼神也不太好，也很难发现机器发现不了得瑕疵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其具有智能鉴定二手奢侈品品质真假以及对奢侈品颜色和大小进行分类的效果。
[0004]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，包括：
[0006]架体，用于支撑传送机构；
[0007]传送机构，所述传送机构上设置有转动机构，所述转动机构为白色。
[0008]安装于传送机构上方的红外收发器，用于探测到货物经过并暂停传送机构；
[0009]安装于红外收发器正下方的光源，所述光源为环形灯；
[0010]安装于传送机构侧边的工业相机，用于得到图像；
[0011]主机，所述主机内部设置有品质图像处理模块，首先对图像通过滤波器进行滤波处理，然后对图像进行灰度处理，然后对灰度处理后的图像进行二值化处理，然后对图像进行降噪处理，用以确定是否有不一样的色块；
[0012]所述主机内部还连接有颜色图像处理模块，首先对图像进行R.G.B值提取并转化为HIS模式，得到色度直方图，将色度分量H的7个色度域作为7个颜色特征，然后应用粒子群算法优化神经网络对货物进行颜色分级；
[0013]所述主机内部还连接有形状大小图像识别模块，首先使用傅里叶算子描述货物形状，并通过L
‑
M算法的神经网络对货物边沿按形状进行分级，然后根据转动机构中得到的若干图像中取得货物的最大径向，以此来确定货物的大小。
[0014]优选的，所述传送机构终端设置有打标机，所述打标机连接有主机，所述打标机生成有带有货物信息的二维码并打印固定到货物上。
[0015]优选的，所述打标机和传送机构之间设置有顶出模块，所述顶出模块包括连接于主机上的电缸和顶杆，所述顶杆位于电缸的输出端。
[0016]优选的，所述传送机构和顶出模块之间还设置有异味检测仪，所述异味检测仪能够通过多种高精度，高分辨率得高性能传感器，对挥发性有机物，臭气浓度进行在线检测。
[0017]优选的，所述传送机构上设置有若干摄像头，所述摄像头与主机连接，所述摄像头
24小时保持工作状态，用于防止人对货物掉包。
[0018]综上所述，本专利技术的有益效果：
[0019]采用这样的结构能够使得货物在被检测的过程中能够经过红外收发器的位置测定驱动传送机构停下，同时工业相机和转动机构打开，拍摄到货物在环形灯地下绕着其自身一圈的相片，然后根据品质图像处理模块确定货物上是否有缺陷和污渍，其次是根据颜色处理模块进行货物颜色色号的分级，最后根据形状大小图像识别模块确定大小和形状进行大号，中号和小号的分级。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的原理示意图。
[0022]图中标识分别为，1、架体；2、传送机构；21、转动机构；3、红外收发器；4、环形灯；5、工业相机；6、主机；61、品质图像处理模块；62、颜色图像处理模块；63、形状大小图像识别模块；7、打标机；8、顶出模块；9、异味检测仪；10、摄像头。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0024]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]参见图1到图2，一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，包括：
[0026]架体1，用于支撑传送机构2；
[0027]传送机构2，所述传送机构2上设置有转动机构，所述转动机构为白色。
[0028]安装于传送机构2上方的红外收发器3，用于探测到货物经过并暂停传送机构2；
[0029]安装于红外收发器3正下方的光源，所述光源为环形灯4；
[0030]安装于传送机构2侧边的工业相机5，用于得到图像；
[0031]主机6，所述主机6内部设置有品质图像处理模块61，首先对图像通过滤波器进行滤波处理，然后对图像进行灰度处理，然后对灰度处理后的图像进行二值化处理，然后对图像进行降噪处理，用以确定是否有不一样的色块；
[0032]所述主机6内部还连接有颜色图像处理模块62，首先对图像进行R.G.B值提取并转化为HIS模式，得到色度直方图，将色度分量H的7个色度域作为7个颜色特征，然后应用粒子群算法优化神经网络对货物进行颜色分级；
[0033]所述主机6内部还连接有形状大小图像识别模块63，首先使用傅里叶算子描述货物形状，并通过L
‑
M算法的神经网络对货物边沿按形状进行分级，然后根据转动机构中得到的若干图像中取得货物的最大径向，以此来确定货物的大小。
[0034]工作原理：采用这样的结构能够使得货物在被检测的过程中能够经过红外收发器3的位置测定驱动传送机构2停下，同时工业相机5和转动机构打开，拍摄到货物在环形灯4地下绕着其自身一圈的相片，然后根据品质图像处理模块61确定货物上是否有缺陷和污渍，其次是根据颜色处理模块进行货物颜色色号的分级，最后根据形状大小图像识别模块63确定大小和形状进行大号，中号和小号的分级。
[0035]所述传送机构2终端设置有打标机7，所述打标机7连接有主机6，所述打标机7生成有带有货物信息的二维码并打印固定到货物上，采用这样的结构能够证明在被检测后的合格货物能够及时被标记，防止其被掉包。
[0036]所述打标机7和传送机构2之间设置有顶出模块8，所述顶出模块8包括连接于主机6上的电缸和顶杆，所述顶杆位于电缸的输出端，采用这样的结构能够使得在检测出货物在品质图像处理过程中被淘汰的货物能够被淘汰，从而使得被检出的货物只有颜色和大小的区别。
[0037]所述传送机构2和顶出模块8之间还设置有异味检测仪9，所述异味检测仪9能够通过多种高精度，高分辨率得高性能传感器，对挥发性有机物，臭气浓度进行在线检测，采用这样的结构能够使得在对货物进行颜色大小以及表面品质的品质检测后，然后对货物进行异味检测，防止一些二手货物以次充好，进行二次销售。
[0038]所述传送机构2上设置有若干摄像头10，所述摄像头10与主机6连接，所述摄像头1024小时保持工作状态，用于防止人对货物掉包。
[0039]以上所述，仅是本专利技术较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术以较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的流水线品质检测设备，其特征在于：包括：架体(1)，用于支撑传送机构(2)；传送机构(2)，所述传送机构(2)上设置有转动机构，所述转动机构为白色。安装于传送机构(2)上方的红外收发器(3)，用于探测到货物经过并暂停传送机构(2)；安装于红外收发器(3)正下方的光源，所述光源为环形灯(4)；安装于传送机构(2)侧边的工业相机(5)，用于得到图像；主机(6)，所述主机(6)内部设置有品质图像处理模块(61)，首先对图像通过滤波器进行滤波处理，然后对图像进行灰度处理，然后对灰度处理后的图像进行二值化处理，然后对图像进行降噪处理，用以确定是否有不一样的色块；所述主机(6)内部还连接有颜色图像处理模块(62)，首先对图像进行R.G.B值提取并转化为HIS模式，得到色度直方图，将色度分量H的7个色度域作为7个颜色特征，然后应用粒子群算法优化神经网络对货物进行颜色分级；所述主机(6)内部还连接有形状大小图像识别模块(63)，首先使用傅里叶算子描述货物形状，并通过L
‑
M算法的神经网络对货物边沿按形状进行分级，然后...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海生，
申请(专利权)人：顾德微视深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：