本公开提供了一种异常设备的定位方法，可以应用于金融领域。该异常设备的定位方法包括：获取数字孪生模型，数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置；基于数字孪生模型，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置，目标终端为采用增强现实技术的终端，第一位置为当前时刻目标终端在数字孪生模型中所处的位置；以及基于第一位置和目标位置，确定从第一位置到目标位置的路线。本公开还提供了一种异常设备的定位装置、设备、存储介质和程序产品。存储介质和程序产品。存储介质和程序产品。
【技术实现步骤摘要】
异常设备的定位方法、装置、设备及介质
[0001]本公开涉及金融领域，具体涉及增强现实领域，更具体的涉及一种异常设备的定位方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
[0002]随着目前业务范围的不断扩展，存储业务数据的数据中心也在不断扩建，数据中心的机房和设备也在不断增加，数据中心楼内部构造逐渐复杂。
[0003]在数据中心的设备出现异常的情况下，维护人员需要进入数据中心对异常设备进行维护。由于数据中心包含大量的设备，维护人员需要熟悉设备位置才能找到异常设备。但是，新的维护人员需要在老的维护人员的带领下，才能确定异常设备的位置；对于新机房，即使老的维护人员也无法迅速找到异常设备对应的机房和机房内的位置。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本公开提供了提高定位效率的异常设备的定位方法、装置、设备、介质和程序产品。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种异常设备的定位方法，包括：获取数字孪生模型，数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置；基于数字孪生模型，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置，目标终端为采用增强现实技术的终端，第一位置为当前时刻目标终端在数字孪生模型中所处的位置；以及基于第一位置和目标位置，确定从第一位置到目标位置的路线。
[0006]根据本公开的实施例，其中，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置包括：获取目标终端在第一位置的第一图像数据，第一图像数据为深度图像数据；基于第一图像数据，提取目标终端的第一点云数据；基于第一点云数据，确定目标终端的第一位姿数据；以及基于第一位姿数据，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置。
[0007]根据本公开的实施例，其中，基于第一点云数据息，确定目标终端的第一位姿数据包括：获取目标终端在第二位置的第二图像数据，第二位置为当前时刻的在前时刻处目标终端所处的位置；基于第二图像数据，提取目标终端的第二点云数据；基于第一点云数据和第二点云数据，确定关键位置点；以及基于关键位置点，确定目标终端的第一位姿数据。
[0008]根据本公开的实施例，还包括：将第一点云数据与网格模型进行融合，得到数据机房的网格数据；基于网格数据，配准目标终端的第三图像数据；以及其中，第三位置为当前时刻的在后时刻处目标终端所处的位置，第三图像数据为目标终端在第三位置处的图像数据。
[0009]根据本公开的实施例，其中，确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置包括：获取目标设备的设备标识；基于设备标识，确定目标设备的位置标识；以及基于位置标识，确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置。
[0010]根据本公开的实施例，还包括：目标终端显示从第一位置到目标位置的路线指示
标识。
[0011]本公开的第二方面提供了一种异常设备的定位装置，包括：获取模块，用于获取数字孪生模型，数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；第一位置确定模块，用于确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置；第二位置确定模块，用于基于数字孪生模型，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置，目标终端为采用增强现实技术的终端，第一位置为当前时刻目标终端在数字孪生模型中所处的位置；以及路线确定模块，用于基于第一位置和目标位置，确定从第一位置到目标位置的路线。
[0012]本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述异常设备的定位方法。
[0013]本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述异常设备的定位方法。
[0014]本公开的第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述异常设备的定位方法。
附图说明
[0015]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0016]图1示意性示出了根据本公开实施例的异常设备的定位方法和异常设备的定位装置的应用场景图；
[0017]图2示意性示出了根据本公开实施例的异常设备的定位方法的流程图；
[0018]图3示意性示出了根据本公开实施例的确定目标终端的第一位置的方法的流程图；
[0019]图4示意性示出了根据本公开实施例的确定目标终端的第一位姿数据的方法的流程图；
[0020]图5示意性示出了根据本公开实施例的对图像数据进行配准的方法的流程图；
[0021]图6示意性示出了根据本公开实施例的确定目标设备的目标位置的方法的流程图；
[0022]图7示意性示出了根据本公开另一实施例的异常设备的定位方法的流程图；
[0023]图8示意性示出了根据本公开实施例的异常设备的定位装置的结构框图；以及
[0024]图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现异常设备的定位方法的电子设备的方框图。
具体实施方式
[0025]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0026]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0027]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0028]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0029]本公开的实施例提供了一种异常设备的定位方法，包括：获取数字孪生模型，数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；确定目标设备在数字孪生模型中的目标位置；基于数字孪生模型，确定目标终端在数字孪生模型中的第一位置，目标终端为采用增强现实技术的终端，第一位置为当前时刻目标终端在数字孪生模型中所处的位置；以及基于第一位置和目标位置，确定从第一位置到目标位置的路线。
[0030]图1示意性示出了根据本公开实施例的异常设备的定位方法和异常设备的定位装置的应用场景图。
[0031]如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括异常本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常设备的定位方法，包括：获取数字孪生模型，所述数字孪生模型是数据机房的数字孪生模型；确定目标设备在所述数字孪生模型中的目标位置；基于所述数字孪生模型，确定目标终端在所述数字孪生模型中的第一位置，所述目标终端为采用增强现实技术的终端，所述第一位置为当前时刻所述目标终端在所述数字孪生模型中所处的位置；以及基于所述第一位置和所述目标位置，确定从所述第一位置到所述目标位置的路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定目标终端在所述数字孪生模型中的第一位置包括：获取所述目标终端在所述第一位置的第一图像数据，所述第一图像数据为深度图像数据；基于所述第一图像数据，提取目标终端的第一点云数据；基于所述第一点云数据，确定所述目标终端的第一位姿数据；以及基于所述第一位姿数据，确定目标终端在所述数字孪生模型中的第一位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一点云数据息，确定所述目标终端的第一位姿数据包括：获取所述目标终端在第二位置的第二图像数据，所述第二位置为当前时刻的在前时刻处所述目标终端所处的位置；基于所述第二图像数据，提取所述目标终端的第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定关键位置点；以及基于所述关键位置点，确定所述目标终端的第一位姿数据。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所述第一点云数据与网格模型进行融合，得到所述数据机房的网格数据；基于所述网格数据，配准目标终端的第三图像数据；以及其中，所述第三位置为当前时刻的在后时刻处所述目标终端所处的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兆杰，陈庆，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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