本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。具有广泛的应用前景。具有广泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质
[0001]本公开涉及预警探测领域，具体而言，涉及一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]“低慢小”，是指“低空、慢速、小型飞行目标”，飞行高度一般在1000米以下，由于“低慢小”等特定目标速度较慢，雷达反射面积小，难发现、难捕捉、难处置、难应对，对重要目标的空防安全形成极大威胁，扰乱社会秩序事件层出不穷，对于特定目标的处置方式成为了该领域的研究重点。相比较采用传统火力拦截，“低慢小”目标防控系统采用电子干扰的方式可以避免对人群和建筑造成二次伤害，在环境安全性保证方面更有优势。
[0003]对于拦截“低慢小”目标的防控系统而言，在指挥控制系统方面，现有技术为通过人为的目标检测和选择，进而实施拦截，自动化和智能化程度较低，不能实现对“低慢小”目标的自动探测和干扰拦截。
[0004]因此，需要一种或多种方法解决上述问题。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种特定目标防控方法，包括：
[0008]判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置；
[0009]在基于所述第一探测设备探测对所述特定目标进行拦截处置后，判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第二拦截处置。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一探测设备为无源探测设备，第二探测设备为雷达探测设备，拦截处置设备为电子干扰设备；
[0011]所述电子干扰设备对所述特定目标的拦截处置方式为电子干扰。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0013]所述第一探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至无源探测特定目标数据存储模块，并生成无源探测特定目标位置信息数据队列；
[0014]所述第二探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至雷达探
测特定目标数据存储模块，并生成雷达探测特定目标位置信息数据队列。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，判断第一探测设备是否探测到特定目标之前，所述方法还包括：
[0016]当接收到使能无人值守命令时，开启第一探测设备、第二探测设备及拦截处置设备；
[0017]开启定时器，所述定时器用于定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列的状态。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0019]在所述无源探测设备探测到特定目标后，生成无源探测目标方位并根据特定目标防控系统平台指北偏角θ，计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为：
[0020][0021]将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0023]在所述电子干扰设备基于所述第一探测设备探测并生成的所述特定目标的位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰后，分别对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测；
[0024]若无源探测特定目标位置信息数据队列为空，雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空，则等待定时器间隔预设周期后再次对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测，若无源探测特定目标位置信息数据队列为仍为空，雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空，则将所述雷达探测设备探测到特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
[0025]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0026]在所述雷达探测设备探测到特定目标后，生成雷达探测目标方位目标俯仰β，目标斜距D，并根据所述雷达探测设备坐标系与所述电子干扰设备坐标系的转角，计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为：
[0027][0028][0029]z
干扰
＝Dsin(β)+Δz
[0030]其中，Δx、Δy、Δz分别为雷达探测设备坐标系的原点在电子干扰设备坐标系中的坐标值，目标方位目标俯仰β单位为角度，目标斜距D单位为米；
[0031]将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
[0032]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0033]当所述定时器定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列均为空时，将所述电子干扰设备置于待机状态。
[0034]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0035]当接收到使能无人值守命令时，同时开启无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备，并开启定时器以启动对特定目标的自动探测及进行电子干扰；
[0036]当收到控制系统发出的停止无人值守命令时，停止定时器以使退出无人值守状态。
[0037]在本公开的一个方面，提供一种特定目标防控装置，包括：
[0038]第一探测干扰模块，用于判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰；
[0039]第二探测干扰模块，用于判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。
[0040]在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：
[0041]处理器；以及
[0042]存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
[0043]在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
[0044]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特定目标防控方法，其特征在于，所述方法包括：判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置；在基于所述第一探测设备探测对所述特定目标进行拦截处置后，判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第二拦截处置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一探测设备为无源探测设备，第二探测设备为雷达探测设备，拦截处置设备为电子干扰设备；所述电子干扰设备对所述特定目标的拦截处置方式为电子干扰。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至无源探测特定目标数据存储模块，并生成无源探测特定目标位置信息数据队列；所述第二探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至雷达探测特定目标数据存储模块，并生成雷达探测特定目标位置信息数据队列。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断第一探测设备是否探测到特定目标之前，所述方法还包括：当接收到使能无人值守命令时，开启第一探测设备、第二探测设备及拦截处置设备；开启定时器，所述定时器用于定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列的状态。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述无源探测设备探测到特定目标后，生成无源探测目标方位并根据特定目标防控系统平台指北偏角θ，计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为：将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电子干扰设备基于所述第一探测设备探测并生成的所述特定目标的位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰后，分别对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测；若无源探测特定目标位置信息数据队列为空，雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空，则等待定时器间隔预设周期后再次对所述无源探测特定目标位置信息数据队...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷春，欧阳铜，侯师，彭延云，史涛瑜，苑文楠，梁嵩鹏，邱旭阳，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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