一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架，所述方架的顶部安装有动力结构，所述动力结构包括第一螺杆、槽轮、皮带、电机和支架，所述第一螺杆的外壁顶部与方架的顶部转动相连，所述第一螺杆的顶部与槽轮的底部焊接相连，所述槽轮的外壁与皮带的内壁转动相连。该船舶焊接机器人移动龙门平台结构，可以根据需求进行调节，满足加工需求，提高了实用性，移动槽板带动夹板向内侧移动，将机械手的顶部外侧固定，拆装方便，降低了使用难度，实现双向控制，节省固定时间，提高了工作效率，移动的竖板带动插杆向内侧移动，从而使插杆的内侧与轨道外侧抵紧，提高移动的稳定性，防止晃动，确保正常使用，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构


[0001]本专利技术涉及船舶焊接机器人移动龙门平台结构
，具体为一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构。

技术介绍

[0002]移动龙门平台结构指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，现有的船舶焊接机器人移动龙门平台结构，在使用时高度无法调节，单靠机械手调节高度有限，无法满足加工需求，降低了实用性，并且机械手固定采用多点螺栓安装，拆装麻烦，增加了使用难度，而且配件固定浪费时间，降低了工作效率，同时滚轮在轨道内部会发生偏移，导致结构晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的船舶焊接机器人移动龙门平台结构，在使用时高度无法调节，单靠机械手调节高度有限，无法满足加工需求，降低了实用性，并且机械手固定采用多点螺栓安装，拆装麻烦，增加了使用难度，而且配件固定浪费时间，降低了工作效率，同时滚轮在轨道内部会发生偏移，导致结构晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架，所述方架的顶部安装有动力结构；
[0005]所述动力结构包括第一螺杆、槽轮、皮带、电机和支架；
[0006]所述第一螺杆的外壁顶部与方架的顶部转动相连，所述第一螺杆的顶部与槽轮的底部焊接相连，所述槽轮的外壁与皮带的内壁转动相连，位于左侧所述槽轮的顶部与电机的输出端焊接相连，所述电机的外壁与支架的内壁焊接相连。
[0007]优选的，所述第一螺杆的外壁连接有支撑板，所述支撑板的外壁与方架的内壁相贴合，所述支架的内侧底部与左侧的方架的左侧顶部焊接相连。
[0008]优选的，所述方架的底部焊接有底板，所述底板的顶部与第一螺杆的底部转动相连。
[0009]优选的，所述支撑板的顶部外侧安装有固定结构；
[0010]所述固定结构包括螺栓、方板、圆球、弯杆、槽板和夹板；
[0011]所述螺栓的底部与支撑板的顶部外侧转动相连，所述螺栓的外壁与方板的内壁螺纹连接，所述螺栓的顶部与圆球的底部焊接相连，所述方板的内侧与弯杆的外侧焊接相连，所述弯杆的内侧与槽板的内壁滑动卡接，所述槽板的底部与支撑板的顶部外侧相贴合，所述槽板的内侧与夹板的外侧焊接相连，所述夹板的底部与支撑板的顶部相贴合。
[0012]优选的，所述支撑板的顶部插接有机械手，所述机械手的外壁顶部突棱与夹板的内侧槽口相符。
[0013]优选的，所述底板的底部前后两侧均固接有滚轮，所述底板的内侧前后端均焊接有立板。
[0014]优选的，所述立板的内壁安装有紧固结构；
[0015]所述紧固结构包括双头螺柱、套板、横杆、套筒、横板和转杆；
[0016]所述双头螺柱的外侧与立板的内壁转动相连，所述双头螺柱的外壁螺纹与套板的内壁螺纹连接，所述套板的外侧与底板的内侧相贴合，所述套板的内侧与横杆的外侧焊接相连，所述横杆的外壁与套筒的内壁焊接相连，所述套板的内侧与横板的外侧焊接相连，所述双头螺柱的正面与转杆的后端面焊接相连。
[0017]优选的，所述底板的外壁前后两侧均安装有控制结构；
[0018]所述控制结构包括第二螺杆、转筒、竖板和插杆；
[0019]所述第二螺杆的内侧与底板的外壁焊接相连，所述第二螺杆的外壁与转筒的内壁螺纹连接，所述转筒的外壁与竖板的内壁转动相连，所述竖板的内侧底部与插杆的外侧焊接相连。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该船舶焊接机器人移动龙门平台结构，通过动力结构中电机工作带动左侧槽轮转动，进而配合右侧槽轮转动，从而使两个第一螺杆转动，转动的第一螺杆使支撑板向上移动，进而配合固定结构调节机械手位置，可以根据需求进行调节，满足加工需求，提高了实用性；
[0021]通过固定结构中圆球带动螺栓转动，转动的螺栓带动方板向下移动，移动的方板带动弯杆在槽板的内壁向下滑动，进而带动槽板向内侧移动，移动槽板带动夹板向内侧移动，将机械手的顶部外侧固定，拆装方便，降低了使用难度；
[0022]通过紧固结构中转杆带动双头螺柱转动，进而带动套板向内侧移动，移动的套板配合横杆带动套筒向内侧移动，移动的套筒带动横板将船舶配件抵紧，实现双向控制，节省固定时间，提高了工作效率；
[0023]通过控制结构中转筒在第二螺杆的外壁向内侧转动，进而带动竖板向内侧移动，移动的竖板带动插杆向内侧移动，从而使插杆的内侧与轨道外侧抵紧，提高移动的稳定性，防止晃动，确保正常使用，便于推广。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为图1中第一螺杆、槽轮和皮带的连接关系结构示意图；
[0026]图3为图1中螺栓、方板和圆球的连接关系结构示意图；
[0027]图4为图3中A的结构示意图；
[0028]图5为图1中双头螺柱、套板和横杆的连接关系结构示意图；
[0029]图6为图1中第二螺杆、转筒和竖板的连接关系结构示意图。
[0030]图中：1、方架；2、动力结构；201、第一螺杆；202、槽轮；203、皮带；204、电机；205、支架；3、固定结构；301、螺栓；302、方板；303、圆球；304、弯杆；305、槽板；306、夹板；4、紧固结构；401、双头螺柱；402、套板；403、横杆；404、套筒；405、横板；406、转杆；5、控制结构；501、第二螺杆；502、转筒；503、竖板；504、插杆；6、支撑板；7、机械手；8、底板；9、滚轮；10、立板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架1，方架1的顶部安装有动力结构2，动力结构2包括第一螺杆201、槽轮202、皮带203、电机204和支架205，第一螺杆201的外壁顶部与方架1的顶部转动相连，第一螺杆201顶部受力通过方架1的顶部轴承进行转动，第一螺杆201的顶部与槽轮202的底部焊接相连，槽轮202的外壁与皮带203的内壁转动相连，左侧槽轮202受力通过皮带203带动右侧槽轮202转动，位于左侧槽轮202的顶部与电机204的输出端焊接相连，电机204的型号为Y2
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1，电机204的外壁与支架205的内壁焊接相连，第一螺杆201的外壁连接有支撑板6，支撑板6的外壁与方架1的内壁相贴合，支架205的内侧底部与左侧的方架1的左侧顶部焊接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架(1)，其特征在于：所述方架(1)的顶部安装有动力结构(2)；所述动力结构(2)包括第一螺杆(201)、槽轮(202)、皮带(203)、电机(204)和支架(205)；所述第一螺杆(201)的外壁顶部与方架(1)的顶部转动相连，所述第一螺杆(201)的顶部与槽轮(202)的底部焊接相连，所述槽轮(202)的外壁与皮带(203)的内壁转动相连，位于左侧所述槽轮(202)的顶部与电机(204)的输出端焊接相连，所述电机(204)的外壁与支架(205)的内壁焊接相连。2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：所述第一螺杆(201)的外壁连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的外壁与方架(1)的内壁相贴合，所述支架(205)的内侧底部与左侧的方架(1)的左侧顶部焊接相连。3.根据权利要求1所述的一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：所述方架(1)的底部焊接有底板(8)，所述底板(8)的顶部与第一螺杆(201)的底部转动相连。4.根据权利要求2所述的一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，其特征在于：所述支撑板(6)的顶部外侧安装有固定结构(3)；所述固定结构(3)包括螺栓(301)、方板(302)、圆球(303)、弯杆(304)、槽板(305)和夹板(306)；所述螺栓(301)的底部与支撑板(6)的顶部外侧转动相连，所述螺栓(301)的外壁与方板(302)的内壁螺纹连接，所述螺栓(301)的顶部与圆球(303)的底部焊接相连，所述方板(302)的内侧与弯杆(304)的外侧焊接相连，所述弯杆(304)的内侧与槽板(305)的内壁滑动卡接，所述槽板(305)的底部与支撑板(6)的顶部外侧相贴合，所述槽板(305)的内侧与夹板(306...

【专利技术属性】
技术研发人员：席肇璞，
申请(专利权)人：南京科程枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：