本申请实施例提供了一种图像获取系统，包括：控制装置、载物装置和图像获取装置；载物装置，用于固定目标物体；图像获取装置，用于按照预设时间间隔获取目标物体的图像信号，并实时发送给控制装置；控制装置，用于根据图像信号，得到载物装置和图像获取装置之间的目标位移值，并生成携带目标位移值的控制命令发送给载物装置和图像获取装置中的至少一者；载物装置和图像获取装置中的至少一者按照控制命令移动，直到实时接收的图像信号的清晰度大于预设清晰度阈值。本申请实施例根据图像信号实时调节载物装置和图像获取装置之间的位置距离，能自动拍摄出不易对焦物体的清晰图像，可应用于显示面板的图像外观检测，以提高图像外观检测产线效率。产线效率。产线效率。
【技术实现步骤摘要】
一种图像获取系统、方法及显示面板加工设备
[0001]本申请涉及显示器件
，特别是涉及一种图像获取系统、一种图像获取方法和一种显示面板加工设备。
技术介绍
[0002]显示面板在生产制备的过程中，往往涉及到多次外观检查，比如，对显示面板进行封装的过程中，通过外观检查，判断显示面板的保护玻璃层表面无脏污异物或破损，才能在保护玻璃层表面贴膜，目前的外观检查一般通过高效、对加工环境低污染的光学平台对加工品进行拍照完成。然而，针对显示面板这样容易反光、不易对焦的被检测物体，需要人工对设备进行反复调试，才能让光学平台拍摄到清晰的显示面板图像，不仅耗费大量人力成本，还导致显示面板的生产效率降低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种图像获取系统、一种图像获取方法和一种显示面板加工设备，旨在自动拍摄出清晰图像。
[0004]本申请实施例提供了一种图像获取系统，所述图像获取系统包括：控制装置、载物装置和图像获取装置；
[0005]所述载物装置，用于固定目标物体；
[0006]所述图像获取装置，用于按照预设时间间隔获取所述目标物体的图像信号，并实时发送给所述控制装置；
[0007]所述控制装置，用于根据所述图像信号，得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标位移值，并生成携带所述目标位移值的控制命令发送给所述载物装置和所述图像获取装置中的至少一者；
[0008]所述载物装置和所述图像获取装置中的至少一者按照所述控制装置的控制命令移动，直到实时接收的图像信号的清晰度大于预设清晰度阈值。
[0009]可选的，所述控制装置包括：目标位移值计算模块；
[0010]所述目标位移值计算模块，用于获取所述载物装置和所述图像获取装置之间的当前距离值，以及，还用于根据所述图像信号分析得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标距离值，以及，还用于根据所述当前距离值和所述目标距离值，得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标位移值；
[0011]其中，所述目标距离值是所述图像获取装置的焦距阈值范围内的预设距离值，所述当前距离值是根据所述载物装置的当前位置坐标和所述图像获取装置的当前位置坐标计算得到的。
[0012]可选的，所述载物装置包括：载台和三维移动模块；
[0013]所述载台，用于固定所述目标物体；
[0014]所述三维移动模块，用于按照与所述控制装置的控制命令相对应的载台位移距离
值，沿xyz三轴中一个或多个方向移动所述载台。
[0015]可选的，所述载物装置还包括：旋转模块；
[0016]所述旋转模块，用于按照与所述控制装置的控制命令相对应的载台角位移值，旋转所述载台。
[0017]可选的，所述图像获取装置包括：光学组件和3D马达；
[0018]所述光学组件，用于获取所述目标物体的图像信号；所述光学组件至少包括：相机、镜头和光源；
[0019]所述3D马达，用于按照与所述控制装置的控制命令相对应的光学组件位移值，控制所述相机、所述镜头和所述光源中的至少一者沿xyz三轴中一个或多个方向移动。
[0020]可选的，所述图像获取系统还包括：传送装置；所述传送装置，用于传送所述目标物体。
[0021]可选的，所述图像获取系统还包括：第一转移装置；所述载物装置设置在所述传送装置的传送带上随所述传送带移动，且所述图像获取装置设置在所述传送带的正上方；
[0022]所述第一转移装置，用于将所述目标物体转移放置到所述载物装置上。
[0023]可选的，所述图像获取系统还包括：第二转移装置；所述载物装置设置在所述传送装置的传送带的外侧，且所述图像获取装置设置在所述载物装置的正上方；
[0024]所述第二转移装置，用于将所述传送带上的所述目标物体转移放置到所述载物装置上。
[0025]可选的，所述控制装置还包括：图像存储模块和位置存储模块；
[0026]所述图像存储模块，用于存储清晰度大于预设清晰度阈值的目标图像信号；
[0027]所述位置存储模块，用于存储所述图像获取装置在获取所述目标图像信号时，所述载物装置和所述图像获取装置之间的拍摄距离值。
[0028]可选的，所述控制装置还包括：拍摄位移值计算模块和拍摄控制模块；
[0029]所述拍摄位移值计算模块，用于根据所述图像信号分析得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的当前距离值，以及，还用于根据所述当前距离值和所述拍摄距离值得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的拍摄位移值；
[0030]所述拍摄控制模块，用于控制所述载物装置和所述图像获取装置中的至少一者按照所述拍摄位移值移动，并向所述图像获取装置发送拍摄控制命令；其中，所述拍摄控制命令用于控制所述图像获取装置获取所述目标物体的清晰图像信号。
[0031]可选的，所述控制装置还包括：清晰度判断模块；
[0032]所述清晰度判断模块，用于在符合预设清晰度条件的情况下，判断实时接收的图像信号的清晰度大于预设清晰度阈值；
[0033]其中，所述预设清晰度条件是：所述图像信号的对比度在预设对比度阈值范围内，且所述图像信号的轮廓边缘梯度在预设轮廓边缘梯度阈值范围内，且所述图像信号的图像频率在预设图像频率阈值范围内，且所述图像信号的相位信息符合预设相位信息。
[0034]本申请实施例还提供了一种图像获取方法，所述图像获取方法包括：
[0035]实时获取目标物体的图像信号；
[0036]根据所述图像信号，得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标位移值；
[0037]控制载物装置和图像获取装置中的至少一者基于所述目标位移值移动，直到实时
接收的图像信号的清晰度大于预设清晰度阈值；
[0038]其中，所述载物装置固定所述目标物体，所述图像获取装置按照预设时间间隔获取所述目标物体的图像信号。
[0039]本申请实施例还提供了一种显示面板加工设备，所述显示面板加工设备包括上述任一项实施例所述的图像获取系统。
[0040]通过上述实施例，本申请提供了一种图像获取系统、一种图像获取方法和一种显示面板加工设备，所述图像获取系统根据图像获取装置实时传输的图像信号，自动调整载物装置和图像获取装置的相对位置，直到实时接收的图像信号的清晰度大于预设清晰度阈值。据此，本申请实施例包括以下优点：
[0041]本申请实施例提出的图像获取系统，可以针对显示面板这类容易反光、难清晰对焦拍摄的加工品的图像检测需求，自动调整载物装置和图像获取装置的角度、高度等参数，使得进行拍照的图像获取装置能快速获取清晰的目标物体表面的图像信号，能够有效省去或减少工程师调整设备的时间，提高了设备稼动率和图像外观检测产线效率，进而提高显示面板生产制备的自动化程度和生产效率。
附图说明
[0042]图1是本申请实施例提供的一种图像获取系统的结构框图；
[0043]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像获取系统，其特征在于，所述图像获取系统包括：控制装置、载物装置和图像获取装置；所述载物装置，用于固定目标物体；所述图像获取装置，用于按照预设时间间隔获取所述目标物体的图像信号，并实时发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述图像信号，得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标位移值，并生成携带所述目标位移值的控制命令发送给所述载物装置和所述图像获取装置中的至少一者；所述载物装置和所述图像获取装置中的至少一者按照所述控制装置的控制命令移动，直到实时接收的图像信号的清晰度大于预设清晰度阈值。2.根据权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于，所述控制装置包括：目标位移值计算模块；所述目标位移值计算模块，用于获取所述载物装置和所述图像获取装置之间的当前距离值，以及，还用于根据所述图像信号分析得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标距离值，以及，还用于根据所述当前距离值和所述目标距离值，得到所述载物装置和所述图像获取装置之间的目标位移值；其中，所述目标距离值是所述图像获取装置的焦距阈值范围内的预设距离值，所述当前距离值是根据所述载物装置的当前位置坐标和所述图像获取装置的当前位置坐标计算得到的。3.根据权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于，所述载物装置包括：载台和三维移动模块；所述载台，用于固定所述目标物体；所述三维移动模块，用于按照与所述控制装置的控制命令相对应的载台位移距离值，沿xyz三轴中一个或多个方向移动所述载台。4.根据权利要求3所述的图像获取系统，其特征在于，所述载物装置还包括：旋转模块；所述旋转模块，用于按照与所述控制装置的控制命令相对应的载台角位移值，旋转所述载台。5.根据权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于，所述图像获取装置包括：光学组件和3D马达；所述光学组件，用于获取所述目标物体的图像信号；所述光学组件至少包括：相机、镜头和光源；所述3D马达，用于按照与所述控制装置的控制命令相对应的光学组件位移值，控制所述相机、所述镜头和所述光源中的至少一者沿xyz三轴中一个或多个方向移动。6.根据权利要求1所述的图像获取系统，其特征在于，所述图像获取系统还包括：传送装置；所述传送装置，用于传送所述目标物体。7.根据权利要求6所述的图像获取系统，其特征在于，所述图像获取系统还包括：第一转移装置；所述载物装置设置在所述传送装置的传送带上随所述传送带移动，且所述图像获取装置设置在所述传送带的正上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周全国，朱学辉，徐丽蓉，王志东，唐浩，张青，周丽佳，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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