一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法技术

本发明专利技术公开一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，步骤1：对压力传感器第一基片进行上料，步骤2：旋转第一切换部件使第一基片到第一印刷工位，正面印刷导电银浆料，步骤3：进行烘干；步骤4：旋转第一切换部件使第一基片到第二印刷工位，印刷导电塑料树脂浆料；步骤5：进行烘干；步骤6：旋转第一切换部件使第一基片到第三印刷工位，印刷绝缘树脂，得到上基片；步骤7：对压力传感器第二基片进行上料，重复步骤2

【技术实现步骤摘要】
一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法


[0001]本专利技术涉及压力传感器生产领域，具体涉及一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法。

技术介绍

[0002]压力传感器是机械结构中常见的一种传感器，主要用于检测接触面之间的压力值，从而保证设备在正常值范围内运行，避免出现意外。压力传感器的重要性不言而喻，因此压力传感器的好坏影响着设备能否正常运行，现有的压力传感器在制造完成后需要人工进行传感器的检测操作，完成质检工作，效率较为低下。
[0003]目前的矫形器在感应矫形区域内嵌式安装压力传感器和脉冲贴片，使用时，当实时压力超出设定的压力感应区间时，控制单元控制电压控制器向脉冲贴片供电，脉冲贴片工作，对使用者发出脉冲刺激，提醒使用者调整身体状态，并自行进行矫正。矫形器的体积不大，对压力传感器的要求更高。矫形器常用的压力传感器是薄膜压力传感器。
[0004]薄膜压力传感器具有良好的柔韧性、延展性、甚至可自由弯曲甚至折叠，而且结构形式灵活多样，可根据测量条件的要求任意布置，能够非常方便地对复杂被测量进行检测。因而，新型柔性传感器在电子皮肤、医疗保健、电子、电工、运动器材、纺织品、航天航空、环境监测等领域受到广泛应用。传统的薄膜压力传感器包括电极层和敏感薄膜层，在薄膜压力传感器受到压力时，该电极层和敏感薄膜层相互靠近接触，从而使器件的电阻发生变化，进而检测出外界压力。对于薄膜压力传感器来说，灵敏度和线性度是薄膜压力力传感器最重要的两个性能指标。
[0005]薄膜压力传感器的薄膜加工常规的方法是采用物理气相沉积或直接购买PET薄膜进行再加工。在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，或多或少会出现各类缺陷，例如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等，不仅使得薄膜价值受损，若是没有检测出来致使不良品流入市场，是影响了生产方信誉。
[0006]目前，压力传感器的通过设备来完成装配过程中，为了节省设备的占用空间并且缩减输送程序，多为采用转盘式输送形式，可以参考专利号为CN201711402796.3、专利名称为一种压力传感器自动贴片生产线的中国专利技术专利，该文献中记载传感器装配设备的就采用了比较典型的转盘式输送形式，它将工件固定在转盘上，然后转盘转动的过程中依次经过多个加工装置，并分别在每个加工装置的位置处停滞然后完成加工。
[0007]申请人在设计类似于以上文献中的转盘类传感器加工设备时，发现该设备的转盘在完成间歇转动运动的方式实现过程困难，除非是采用具有准确定位驱动能力的控制器配合数控电机，否则难易实现每个工位切换过程的精准定位和全自动化，对此申请人专门对转盘的驱动形式上进行了优化设计。

技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，克服缺陷，本专利技术公开了一种能够自动完成间歇性的工
位切换，使传感器的加工过程具有良好的连贯性，在线检测产品质量，可与生产线对接实现生产测试一体化，达到高合格率、高效的矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，其具体方案如下：
[0009]一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，包括以下步骤：
[0010]步骤1：对压力传感器第一基片进行上料，并通过机器人抓取压力传感器第一基片放到第一切换部件上；
[0011]步骤2：旋转第一切换部件使第一基片到第一印刷工位，正面印刷导电银浆料，形成附着于第一基片上的上导电银浆层；
[0012]步骤3：旋转第一切换部件使第一基片到第一干燥工位，进行烘干；
[0013]步骤4：旋转第一切换部件使第一基片到第二印刷工位，印刷导电塑料树脂浆料，形成附着于上导电银浆层上的塑料树脂浆料层；
[0014]步骤5：旋转第一切换部件使第一基片到第二干燥工位，进行烘干；
[0015]步骤6：旋转第一切换部件使第一基片到第三印刷工位，印刷绝缘树脂，形成附着于上导电塑料树脂浆料层上的绝缘树脂层，得到上基片；
[0016]步骤7：对压力传感器第二基片进行上料，通过机器人抓取压力传感器第二基片放到第二切换部件上，重复步骤2
‑
6，得到下基片；
[0017]步骤8：通过机器人抓取第二切换部件的下基片放入第三切换部件；
[0018]步骤9：旋转第三切换部件使下基片到贴膜工位，翻转下基片对下基片上下两面进行热压贴膜；
[0019]步骤10：通过机器人抓取第一切换部件的上基片放入下基片的上端，进行上基片的上端热压贴膜，形成薄膜压力传感器；
[0020]步骤11：通过检测设备对薄膜压力传感器进行成品检测。
[0021]所述第一切换部件和第二切换部件包括切换支架体和转动设置在切换支架体的切换转盘，切换转盘圆周均匀设置有若干夹具，多个冷挤压装置以圆周均匀间隔的形式分布在切换转盘上，切换转盘与切换支架体之间设有使切换转盘完成周期性间歇周转的周期切换机构；
[0022]该周期切换机构包括固定设置在切换支架体上的主动限位轴套和从动限位轴套、固定设置在切换转盘底部的从动转盘、垂直固定设置在从动转盘的盘心位置且转动设置在从动限位轴套内的从动转轴、转动设置在主动限位轴套内且端部垂直固定设有主动转盘的主动转轴、固定设置在切换支架体上并用于驱动主动转轴进行转动的切换驱动元件；
[0023]主动转轴和从动转轴相互平行，从动转盘上垂直固定设有若干与冷挤压装置数量相同的定位体，定位体呈圆周均匀间隔分布在从动转盘上，主动转盘的外圈边沿垂直设有一圈限位开环，限位开环的两端形成缺口，限位环与主动转盘的盘面之间形成内腔，缺口与内腔连通，主动转盘上朝向内腔的一侧中心还垂向固定设有轴杆，轴杆上垂直固定设有拨杆，拨杆的外端朝向缺口且处于限位开环的两侧之间。
[0024]当缺口的朝向方向没有任何定位体时：其中会有一个定位体在内腔中并位于主动转轴和从动转轴所在的平面内，处于该定位体相邻两侧的另外两个定位体贴在限位开环的外圈；
[0025]当缺口的朝向方向从没有任何定位体偏转至朝向方向具有定位体后：拨杆随着主
动转盘转动将会拨动到原先处于上述平面内的定位体，使该定位体带动从动转盘偏转，直到拨杆与该定位体分离后与该定位体相邻的另一个定位体将会移动至处于上述平面内的位置。
[0026]所述限位开环的一处边缘设有用于挤压定位体的引导弧，使从内腔中被拨杆拨动到内腔边界的定位体被挤压到内腔外侧。
[0027]所述拨杆的端部用于拨动定位体都一侧具有倾斜面。
[0028]所述步骤11中检测设备包括一机架，所述机架上端安装有一用于放置待检测压力传感器的输送带，所述输送带上安装有可拆卸且与所述待检测压力传感器尺寸相同的托盘，所述托盘正上方安装有连接供气装置且可上下前后左右移动的检测装置，所述检测装置面向所述托盘的一侧安装有测试触头，所述测试触头上安装有标准压力表，所述检测装置、托盘和供气装置分别连接控制系统。
[0029]所述步骤11包括以下步骤：
[0030]步骤一：取待检测压力传感器，将其放入托盘；
[0031]步骤二：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：对压力传感器第一基片进行上料，并通过机器人抓取压力传感器第一基片放到第一切换部件上；步骤2：旋转第一切换部件使第一基片到第一印刷工位，正面印刷导电银浆料，形成附着于第一基片上的上导电银浆层；步骤3：旋转第一切换部件使第一基片到第一干燥工位，进行烘干；步骤4：旋转第一切换部件使第一基片到第二印刷工位，印刷导电塑料树脂浆料，形成附着于上导电银浆层上的塑料树脂浆料层；步骤5：旋转第一切换部件使第一基片到第二干燥工位，进行烘干；步骤6：旋转第一切换部件使第一基片到第三印刷工位，印刷绝缘树脂，形成附着于上导电塑料树脂浆料层上的绝缘树脂层，得到上基片；步骤7：对压力传感器第二基片进行上料，通过机器人抓取压力传感器第二基片放到第二切换部件上，重复步骤2
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6，得到下基片；步骤8：通过机器人抓取第二切换部件的下基片放入第三切换部件；步骤9：旋转第三切换部件使下基片到贴膜工位，翻转下基片对下基片上下两面进行热压贴膜；步骤10：通过机器人抓取第一切换部件的上基片放入下基片的上端，进行上基片的上端热压贴膜，形成薄膜压力传感器；步骤11：通过检测设备对薄膜压力传感器进行成品检测。2.根据权利要求1所述的一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，其特征在于：所述第一切换部件和第二切换部件包括切换支架体和转动设置在切换支架体的切换转盘，切换转盘圆周均匀设置有若干夹具，多个冷挤压装置以圆周均匀间隔的形式分布在切换转盘上，切换转盘与切换支架体之间设有使切换转盘完成周期性间歇周转的周期切换机构；该周期切换机构包括固定设置在切换支架体上的主动限位轴套和从动限位轴套、固定设置在切换转盘底部的从动转盘、垂直固定设置在从动转盘的盘心位置且转动设置在从动限位轴套内的从动转轴、转动设置在主动限位轴套内且端部垂直固定设有主动转盘的主动转轴、固定设置在切换支架体上并用于驱动主动转轴进行转动的切换驱动元件；主动转轴和从动转轴相互平行，从动转盘上垂直固定设有若干与冷挤压装置数量相同的定位体，定位体呈圆周均匀间隔分布在从动转盘上，主动转盘的外圈边沿垂直设有一圈限位开环，限位开环的两端形成缺口，限位环与主动转盘的盘面之间形成内腔，缺口与内腔连通，主动转盘上朝向内腔的一侧中心还垂向固定设有轴杆，轴杆上垂直固定设有拨杆，拨杆的外端朝向缺口且处于限位开环的两侧之间。3.根据权利要求2所述的一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，其特征在于：所述限位开环的一处边缘设有用于挤压定位体的引导弧，使从内腔中被拨杆拨动到内腔边界的定位体被挤压到内腔外侧。4.根据权利要求3所述的一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，其特征在于：所述拨杆的端部用于拨动定位体都一侧具有倾斜面。5.根据权利要求1所述的一种矫形器感应矫形区域压力传感器的加工方法，其特征在
于：所述步骤11中检测设备包括一机架，所述机架上端安装有一用于放置待检测压力传感器的输送带，所述输送带上安装有可拆卸且与所述待检测压力传感器尺寸相同的托盘，所述托盘正上方安装有连接供气装置且可上下前后左右移动的检测装置，所述检测装置面向所述托盘的一侧安装有测试触头，所述测试触头上安装有标准压力表，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡懿郃，蒋罗辉，蒋尚武，
申请(专利权)人：金华德仁康复辅具有限公司，
类型：发明
国别省市：