本发明专利技术提供了一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，该清洁单元集成装置包括：支架，所述支架包括两个平行设置的第一支撑臂及垂直连接两个所述第一支撑臂的第二支撑臂；集成机构，用以集成清洁单元；及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述第一支撑臂连接，所述集成机构围绕所述连接结构的中心轴线周向转动，且在所述连接结构的带动下沿着第一支撑臂上升或下降。与现有技术相比，本发明专利技术的清洁单元集成装置结构简单，能够使得清洁单元在清洁单元集成装置内的实现自动升降和翻转，方便用户取用清洁单元，也方便清洁单元的收纳和隐藏，提高清洁效率，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
清洁单元集成装置、基站及清洁系统
[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元，而多个清洁单元的收纳整理成为亟待解决的问题。
[0004]然而，现有的清洁单元集成装置无法有效的放置多种不同的清洁单元，而且在将清洁单元安装至清洁单元集成装置后，不能升降清洁单元或者需要手动升降清洁单元，不方便用户取用，而且不方便清洁单元的收纳和隐藏，影响用户体验。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种清洁单元集成装置，该清洁单元集成装置结构简单，能够使得收纳在清洁单元集成装置内的清洁单元实现翻转和升降。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁单元集成装置，包括：支架，所述支架包括两个平行设置的第一支撑臂及垂直连接两个所述第一支撑臂的第二支撑臂；集成机构，用以集成清洁单元；及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述第一支撑臂连接，所述集成机构围绕所述连接结构的中心轴线周向转动，且在所述连接结构的带动下沿着第一支撑臂上升或下降。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，集成机构包括外壳及位于外壳内部的升降组件，所述升降组件与所述连接结构固定连接，所述连接结构在所述升降组件的带动下携带所述集成机构沿所述第一支撑臂上升或下降。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机的电机轴固定连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述连接结构固定连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述集成机构还包括基座，所述基座与所述升降电机固定连接，且与所述连接结构转动连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述连接结构贯穿所述集成机构，且所述连接结构的两个端部分别与两个所述第一支撑臂升降连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第一支撑臂上设有第一容纳部，所述第一容纳部内设有升降机构，所述连接结构对应所述升降机构的端部设有与所述升降机构匹配连接的连接部。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述连接部远离所述升降机构的一侧设有电机保护装置，所述电机保护装置与所述连接结构固定连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括辅助升降结构，所述辅助升降结构与所述集成机构固定连接，且与所述第一支撑臂上下滑动连接。
[0015]本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述清洁单元集成装置的基站。
[0016]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基站，包括上述的清洁单元集成装置。
[0017]本专利技术的第三目的在于提供一种具有上述清洁单元集成装置的清洁系统。
[0018]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁系统，包括：清洁设备，包括用于安装清洁单元的安装位，基站，包括用于供清洁设备停放的停放位，以及上述的清洁单元集成装置，所述清洁单元集成装置包括支架，集成机构以及连接结构，所述集成机构位于所述停放位的上方，所述支架的两个第一支撑臂分别位于所述停放位的两侧。
[0019]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的清洁单元集成装置，通过设置集成机构可以绕连接结构的中心轴线周向转动，以方便用户转动集成机构，挑选合适的清洁单元，提高用户的清洁体验，通过设置集成机构在连接结构的带动下沿着第一支撑臂上升或下降，使得清洁单元在集成机构的带动下在清洁单元集成装置内的实现自动升降和翻转，方便用户取用清洁单元，也方便清洁单元的收纳和隐藏，提高清洁效率，提升用户体验。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的清洁单元集成装置一较佳实施例的立体图。
[0021]图2是图1中的清洁单元集成装置另一角度的立体图。
[0022]图3是图1中清洁单元集成装置集成有清洁单元的立体图。
[0023]图4是图1的结构爆炸图。
[0024]图5是图1中支架的立体图。
[0025]图6是图1中去掉支架的结构爆炸图。
[0026]图7是图4中集成机构的立体图。
[0027]图8是图7中集成机构的结构爆炸图。
[0028]图9是图8中圆圈部分的放大图。
[0029]图10是图7中集成机构另一角度的结构爆炸图。
[0030]图11是图10中圆圈部分的放大图。
[0031]图12是图7中集成机构的剖面图。
[0032]图13是图7中第一配合部的立体图。
[0033]图14是本专利技术的清洁单元一较佳实施例的立体图。
[0034]图15是图14中清洁单元的结构爆炸图。
[0035]图16是本专利技术的基站一较佳实施例的立体图。
[0036]图17是图16中基站的结构爆炸图。
[0037]图18是本专利技术的清洁系统一较佳实施例的立体图。
[0038]图19是图17的结构爆炸图。
[0039]图20是图18中清洁设备的立体图。
[0040]图21是图20是本专利技术的清洁设备另一角度的立体图。
[0041]图22是图21的清洁设备的结构爆炸图。
具体实施方式
[0042]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0043]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的机构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0044]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0045]请参阅图1
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13所示，为本专利技术一较佳实施例的清洁单元集成装置100。清洁单元集成装置100包括支架1、集成机构2及连接结构3。支架1用以支撑清洁单元集成装置100，支架1包括一对平行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁单元集成装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括两个平行设置的第一支撑臂及垂直连接两个所述第一支撑臂的第二支撑臂；集成机构，用以集成清洁单元；及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述第一支撑臂连接，所述集成机构围绕所述连接结构的中心轴线周向转动，且在所述连接结构的带动下沿着第一支撑臂上升或下降。2.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：集成机构包括外壳及位于外壳内部的升降组件，所述升降组件与所述连接结构固定连接，所述连接结构在所述升降组件的带动下携带所述集成机构沿所述第一支撑臂上升或下降。3.根据权利要求2所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机的电机轴固定连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述连接结构固定连接。4.根据权利要求3所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述集成机构还包括基座，所述基座与所述升降电机固定连接，且与所述连接结构转动连接。5.根据权利要求1所述的清洁单元集成装置，其特征在于：所述连接结构贯穿所述集成机构，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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