本发明专利技术提供了一种清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站，收纳方法应用于清洁单元集成装置，清洁单元集成装置包括容纳清洁单元的容纳空间及收纳清洁单元的集成机构，集成机构包括一中心轴线，及至少两个用以连接清洁单元的连接面，连接面围绕集成机构的中心轴线周向转动，连接面上设有用以匹配连接清洁单元的第一配合部，清洁单元上对应第一配合部的位置设有第二配合部，收纳方法包括：S10：集成机构下降到清洁单元的上方；S20：集成机构上的第一配合部与清洁单元的第二配合部匹配连接；S30：集成机构带动清洁单元上升和/或翻转。与现有技术相比，本发明专利技术的清洁单元的收纳方法能够实现将清洁单元自动组装到清洁单元集成装置内。置内。置内。
【技术实现步骤摘要】
清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站
[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁单元的收纳方法、清洁单元集成装置及基站。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变，洗地机、扫地机和扫拖一体机等各式各样的清洁设备进入人们的生活，它们能够很好的完成地面清洁工作，给人们带来极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。
[0003]由于清洁场景的不同，清洁设备所需要的清洁单元也各不相同。例如：当地面脏度较高时，单个清洁单元无法全面清扫，中途需要更换清洁单元以继续清扫，防止造成二次污染。当地面污渍难以清扫干净，需要更换不同强度、材质的清洁单元。当清扫不同地面材质的区域需要更换适合该地面材质的清洁单元。并且，清洁设备在使用清洁单元进行清洁作业时，随清洁作业时间的延长，清洁单元上附着的污渍增多，清洁效果变差，需要将脏的清洁单元取下，换上干净的清洁单元，故清洁设备一般都配有多个清洁单元。
[0004]然而，如何归类收纳多个清洁单元以及如何自动将多个清洁单元自动归类收纳到清洁单元集成装置上成为亟待解决的问题。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种清洁单元集成装置、基站及清洁单元的收纳方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术目的在于提供一种自动收纳清洁单元的收纳方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁单元收纳方法，所述收纳方法应用于清洁单元集成装置，所述清洁单元集成装置包括用以容纳清洁单元的容纳空间、用以收纳清洁单元的集成机构、用以带动清洁单元翻转的翻转模块和带动清洁升降的升降模块，所述集成机构上设有用以匹配连接所述清洁单元的第一配合部，所述清洁单元上对应所述第一配合部的位置设有第二配合部，所述收纳方法包括：
[0008]S10：所述集成机构下降到所述清洁单元的上方；
[0009]S20：所述集成机构上的第一配合部与所述清洁单元的第二配合部匹配连接；
[0010]S30：所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转，所述清洁单元收纳方法还包括：
[0012]S01：所述识别装置识别所述清洁单元的信息；
[0013]S02：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述集成机构翻转到与所述清洁单元匹配的连接面，使所述连接面朝向所述清洁单元。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元收纳方法还包括：
[0015]S31：所述控制单元控制所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置位于基站内，所述基站包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息的识别装置，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转，所述清洁单元收纳方法包括：
[0017]S01：所述识别装置识别所述清洁单元的信息；
[0018]S02：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述集成机构翻转到与所述清洁单元匹配的连接面，使所述连接面朝向所述清洁单元。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元收纳方法包括：
[0020]S31：所述控制单元控制所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。
[0021]本专利技术的第二目的在于提供一种结构简单、能够实现将清洁单元自动归类放置和收纳的清洁单元集成装置。
[0022]为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁单元集成装置，应用上述清洁单元的收纳方法，所述清洁单元集成装置包括：用以容纳清洁单元的容纳空间、用以收纳清洁单元的集成机构以及设置在所述集成机构上用以匹配连接所述清洁单元的第一配合部，所述清洁单元集成装置还包括升降模块和翻转模块，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，所述集成机构在在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括支撑机构及连接结构，所述连接结构与所述集成机构周向转动连接，且与所述支撑机构升降连接。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑机构包括升降机构，所述集成机构包括升降组件及转动组件，所述清洁单元集成装置还包括辅助升降机构，所述升降模块配置为：包括所述升降机构、所述升降组件、所述连接结构及所述辅助升降机构；所述翻转模块配置为：包括所述转动组件。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁单元集成装置还包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转。
[0026]本专利技术的第三目的在于提供一种结构简单、能够实现清洁单元归类放置和收纳的基站。
[0027]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基站，包括清洁单元集成装置，所述清洁单元集成装置包括用以容纳清洁单元的容纳空间、用以收纳清洁单元的集成机构以及设置在所述集成机构上用以匹配连接所述清洁单元的第一配合部，所述清洁单元集成装置包还包括升降模块和翻转模块，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，所述集成机构在在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转，所述基站还包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转。
[0028]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的清洁单元的收纳方法，能够实现将清洁单元自动安装到清洁单元集成装置上，实现清洁单元的自动收纳和归类放置，提高清洁单元的收纳效率。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的清洁单元的收纳方法的流程图。
[0030]图2是本专利技术的清洁单元集成装置一较佳实施例的立体图。
[0031]图3是图2中的清洁单元集成装置另一角度的立体图。
[0032]图4是图2中清洁单元集成装置集成有清洁单元的立体图。
[0033]图5是图2的结构爆炸图。
[0034]图6是图2中支撑机构的立体图。
[0035]图7是图2中去掉支撑机构的结构爆炸图。
[0036]图8是图5中集成机构的立体图。
[0037]图9是图8中集成机构的结构爆炸图。
[0038]图10是图9中圆圈部分的放大图。
[0039]图11是图8中集成机构另一角度的结构爆炸图。
[0040]图12是图11中圆圈部分的放大图。
[0041]图13是图8中集成机构的剖面图。
[0042]图14是图8中第一配合部的立体图。
[0043]图15是本专利技术的清洁单元一较佳实施例的立体图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁单元的收纳方法，所述收纳方法应用于清洁单元集成装置，其特征在于，所述清洁单元集成装置包括用以容纳清洁单元的容纳空间、用以收纳清洁单元的集成机构、用以带动清洁单元翻转的翻转模块和带动清洁升降的升降模块，所述集成机构上设有用以匹配连接所述清洁单元的第一配合部，所述清洁单元上对应所述第一配合部的位置设有第二配合部，所述收纳方法包括：S10：所述集成机构下降到所述清洁单元的上方；S20：所述集成机构上的第一配合部与所述清洁单元的第二配合部匹配连接；S30：所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。2.根据权利要求1所述的收纳方法，其特征在于：所述清洁单元集成装置还包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转，所述收纳方法还包括：S01：所述识别装置识别所述清洁单元的信息；S02：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述集成机构翻转到与所述清洁单元匹配的连接面，使所述连接面朝向所述清洁单元。3.根据权利要求1所述的收纳方法，其特征在于，所述收纳方法还包括：S31：所述控制单元控制所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转。4.根据权利要求1所述的收纳方法，其特征在于：所述清洁单元集成装置位于基站内，所述基站包括识别装置及控制单元，所述识别装置用以识别所述清洁单元的信息的识别装置，所述控制单元根据所述识别装置的识别信息控制所述清洁单元集成装置升降和/或翻转，所述收纳方法包括：S01：所述识别装置识别所述清洁单元的信息；S02：所述控制单元根据所述识别装置识别的信息，控制所述集成机构翻转到与所述清洁单元匹配的连接面，使所述连接面朝向所述清洁单元。5.根据权利要求4所述的收纳方法，其特征在于：所述收纳方法还包括：S31：所述控制单元控制所述集成机构带动所述清洁单元上升和/或翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振声，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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