一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，包括皮带输送机、设置在皮带输送机一侧的转角伺服电机、设置在转角伺服电机的电机轴上的节拍控制拨盘，节拍控制拨盘包括垂直固定在电机轴上端部位的用于从驱动电机转子铁芯前进方向的后方向前拨动驱动电机转子铁芯外圆的扇形拨块、设置在扇形拨块上远离扇形拨块弧形外缘位置的用于从驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住驱动电机转子铁芯外圆前进的悬臂挡条，在皮带输送机的另一侧正对于节拍控制拨盘的位置设置有指向扇形拨块正对侧面的红外线探测器，转角伺服电机、红外线探测器和皮带输送机分别连接PLC控制器。本发明专利技术实现了整形生产线的高可靠性变节拍协同控制。性变节拍协同控制。性变节拍协同控制。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件


[0001]本专利技术涉及铁芯制造
，具体涉及一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件。

技术介绍

[0002]汽车上使用的驱动电机转子铁芯是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成，为了实现矽钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置冲压模(级进模)外，通常还配套设置有矽钢片的自动叠装模具。这样矽钢片冲压完成后，冲片进入叠装模具进行自动叠装，从而形成铁芯。
[0003]但是，采用上述方法制造的驱动电机转子铁芯实际上还存在以下问题：驱动电机转子铁芯在叠装完成后，其相邻两矽钢片之间的叠合不紧密，导致驱动电机转子铁芯出现较大的高度正偏差，其一方面由于叠合的不紧密会导致驱动电机转子铁芯工作时产生噪音，并降低铁芯的磁性能。
[0004]为此，研发了一种驱动电机转子铁芯整形生产线，其能够实现对于驱动电机转子铁芯叠装后的整形以消除或减少驱动电机转子铁芯内部相邻冲片之间的间隙，从而最终提高驱动电机转子铁芯的性能。整个驱动电机转子铁芯整形生产线从上料到整形、检测实现一体化作业，由此提高了驱动电机转子铁芯整形作业的生产效率。
[0005]为提高驱动电机转子铁芯整形生产线的生产效率，将该整形生产线直接与用于实现冲片加工和冲片叠装一体化的冲床相连接，以实现从冲床上输出的驱动电机转子铁芯自动进入到整形生产线上。但是，由于从冲床上落下来的驱动电机转子铁芯在皮带输送机上的位置具有一定的随意性，落在皮带输送机上相邻两个驱动电机转子铁芯之间的距离也是随机变化的，这就给整形生产线上其可靠性要求较高的同步节拍控制带来一定的技术难度。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术提出一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，旨在实现整形生产线的高可靠性变节拍协同控制。具体的技术方案如下：
[0007]一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机一侧的转角伺服电机、设置在所述转角伺服电机的电机轴上的节拍控制拨盘，所述转角伺服电机的电机轴垂直向上设置，所述节拍控制拨盘包括垂直固定在电机轴上端部位的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的后方向前拨动驱动电机转子铁芯外圆的扇形拨块、设置在所述扇形拨块上远离所述扇形拨块弧形外缘位置的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住所述驱动电机转子铁芯外圆前进的悬臂挡条，在所述皮带输送机的另一侧正对于所述节拍控制拨盘的位置设置有指向所述扇形拨块正对侧面的红外线探测器，所述转角伺服电机、红外线探测器和皮带输送机分别连接PLC控制器。
[0008]本专利技术中，所述扇形拨块和悬臂挡条在上下方向上等厚设置，且所述扇形拨块和
悬臂挡条的下端面高度高于所述皮带输送机的输送台面高度且低于所述皮带输送机上的驱动电机转子铁芯上端面高度。
[0009]本专利技术中，所述节拍控制拨盘处于初始位置时，其所述节拍控制拨盘上的扇形拨块位于所述皮带输送机外，所述节拍控制拨盘上的悬臂挡条进入所述皮带输送机内的上方位置。
[0010]本专利技术中，所述节拍控制拨盘位于靠近所述皮带输送机的出料端部位的一侧。
[0011]为了进一步提高驱动电机转子铁芯在整形生产线上转运的可靠性，进一步的改进方案是：在所述皮带输送机的出料端部位设置有驱动电机转子铁芯定位器，所述驱动电机转子铁芯定位器包括设置在所述皮带输送机的出料端部位两侧的一对引导块、设置在所述皮带输送机的出料端端部的定位挡块，所述一对引导块之间的空间形成所述驱动电机转子铁芯前进的导向通道，所述导向通道由一段直线通道和一段喇叭形收缩通道对接而成，所述一段喇叭形收缩通道位于所述驱动电机转子铁芯前进方向的靠后侧位置，且所述一段喇叭形收缩通道向着所述驱动电机转子铁芯前进的方向逐渐收缩，所述一段直线通道位于所述驱动电机转子铁芯前进方向的靠前侧位置，所述直线通道与所述驱动电机转子铁芯的外圆之间设置有所述驱动电机转子铁芯通过的配合间隙。
[0012]优选的，所述节拍控制拨盘为尼龙拨盘，所述引导块为尼龙引导块。
[0013]本专利技术中，在所述皮带输送机的出料端前方一侧位置设置有用于将位于所述驱动电机转子铁芯定位器中的驱动电机转子铁芯取走并转运至下一工位的取料机械手，所述取料机械手移动设置在导轨上并与所述PLC控制器相连接。
[0014]本专利技术中，所述皮带输送机的进料端设置有与冲床的出料部位相连接的皮带式出料输送机，且所述皮带输送机与所述皮带式出料输送机之间相互垂直布置，所述皮带式出料输送机的输送台面向着所述皮带输送机的方向向下倾斜设置。
[0015]本专利技术中，在位于所述皮带式出料输送机的驱动电机转子铁芯输出部位设置有铁芯出料减速缓冲装置，所述有铁芯出料减速缓冲装置包括设置在所述皮带式出料输送机的铁芯输出部位上方左侧部位的左侧弧形弹性挡片、设置在所述皮带式出料输送机的铁芯输出部位上方右侧部位的右侧弧形弹性挡片，所述左侧弧形弹性挡片与所述右侧弧形弹性挡片之间形成铁芯输出的弧形出料通道，所述弧形出料通道与皮带输送机进料端过渡连接。
[0016]通过在皮带式出料输送机上设置弧形出料通道，实现了铁芯整形生产线与冲床的在线连接，由此实现了铁芯冲片、叠装和整形的一体化连续作业，从而进一步提高了铁芯生产的效率。
[0017]作为本专利技术的更进一步改进，所述定位挡块上设置有驱动电机转子铁芯定位吸附器，所述驱动电机转子铁芯定位吸附器包括设置在所述定位挡块上的且与所述驱动电机转子铁芯外圆相适配的圆弧定位面，所述圆弧定位面上沿所述圆弧定位面的周向开设有凹槽，所述定位挡块上还设置有连接所述圆弧定位面上凹槽空间的负压管路，所述负压管路连接真空发生器。
[0018]本专利技术的工作原理如下：
[0019]从冲床上输出的已经叠装好的驱动电机转子铁芯从冲床的输出口落入皮带式出料输送机上，经过皮带式出料输送机上的弧形出料通道侧壁的弹性缓冲触碰后，由弧形出料通道进入到皮带输送机的进料端的某一随机位置。然后，皮带输送机以间隙性移动的方
式将落入皮带输送机上的驱动电机转子铁芯向前输送，当驱动电机转子铁芯被输送至节拍控制拨盘与红外线探测器之间的位置时，驱动电机转子铁芯被红外线探测器侦测到，这时转角伺服电机动作，带动节拍控制拨盘以设定的转速转过一定的角度，在节拍控制拨盘的扇形拨块的拨动下，驱动电机转子铁芯被迅速推进至驱动电机转子铁芯定位器中，并被设置在定位挡块上的驱动电机转子铁芯定位吸附器利用负压可靠吸住，这时即可由取料机械手准确地将驱动电机转子铁芯定位器中驱动电机转子铁芯取走并转运至下一整形工位。
[0020]本专利技术中，由于节拍控制拨盘上扇形拨块的外缘是一段圆柱面，因此在拨动位于扇形拨块与红外线探测器之间的驱动电机转子铁芯时，能够同时将皮带输送机上后方的驱动电机转子铁芯隔开并阻止其继续前进，直至扇形拨块完成一个拨动周期后反向旋转至原位才允许后方的驱动电机转子铁芯进入到扇形拨块与红外线探测器之间的位置，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机一侧的转角伺服电机、设置在所述转角伺服电机的电机轴上的节拍控制拨盘，所述转角伺服电机的电机轴垂直向上设置，所述节拍控制拨盘包括垂直固定在电机轴上端部位的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的后方向前拨动驱动电机转子铁芯外圆的扇形拨块、设置在所述扇形拨块上远离所述扇形拨块弧形外缘位置的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住所述驱动电机转子铁芯外圆前进的悬臂挡条，在所述皮带输送机的另一侧正对于所述节拍控制拨盘的位置设置有指向所述扇形拨块正对侧面的红外线探测器，所述转角伺服电机、红外线探测器和皮带输送机分别连接PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，所述扇形拨块和悬臂挡条在上下方向上等厚设置，且所述扇形拨块和悬臂挡条的下端面高度高于所述皮带输送机的输送台面高度且低于所述皮带输送机上的驱动电机转子铁芯上端面高度。3.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，所述节拍控制拨盘处于初始位置时，其所述节拍控制拨盘上的扇形拨块位于所述皮带输送机外，所述节拍控制拨盘上的悬臂挡条进入所述皮带输送机内的上方位置。4.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，所述节拍控制拨盘位于靠近所述皮带输送机的出料端部位的一侧。5.根据权利要求4所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件，其特征在于，在所述皮带输送机的出料端部位设置有驱动电机转子铁芯定位器，所述驱动电机转子铁芯定位器包括设置在所述皮带输送机的出料端部位两侧的一对引导块、设置在所述皮带输送机的出料端端部的定位挡块，所述一对引导块之间的空间形成所述驱动电机转子铁芯前进的导向通道，所述导向通道由一段直线通道和一段喇叭形收缩通道对接而成，所述一段喇叭形收缩通道位于所述驱动电机转子铁芯前进方向的靠后侧位置，且所述一段喇叭形收缩通道向着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，周宜存，
申请(专利权)人：江阴华新精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：