一种基于大数据的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于大数据的工业机器人，其结构包括液压杆、夹持机构、转向座、底盘、摆动杆，液压杆与摆动杆的上端铰链连接，摆动杆与转向座的上端相连接，转向座的底部与底盘活动卡合，夹持机构安装于液压杆的前端位置，通过吸附孔能够增强对圆柱体工件表面的吸附力，且第二夹板的内侧也设有与第一夹板内侧相同的结构，从而使圆柱体工件能够稳定的被第一夹板与第二夹板进行夹持，通过接触面能够对皮带进行保护，避免刮伤皮带表面，且通过减触点块能够减小面板与皮带的接触面积，进而减小面板对皮带表面的的抓力，从而使皮带能够经过第一夹板与第二夹板的底部进行正常运行。一夹板与第二夹板的底部进行正常运行。一夹板与第二夹板的底部进行正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的是一种基于大数据的工业机器人。

技术介绍

[0002]基于大数据的工业机器人主要是用于对工件进行夹持转移的设备，通常安装于工业车间的传送台周边，用于对传送台上传输的工件进行夹持及转移，且能够运用大数据对多台基于大数据的工业机器人进行数据共享，基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种基于大数据的工业机器人主要存在以下不足，例如：
[0003]由于基于大数据的工业机器人的夹持器上的两个夹板内侧平整，以至于圆柱体工件在被夹持器上的两个夹板进行夹持时，容易因接触面积小而导致晃动甚至滑落的情况。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种基于大数据的工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于大数据的工业机器人，其结构包括液压杆、夹持机构、转向座、底盘、摆动杆，所述液压杆与摆动杆的上端铰链连接，所述摆动杆与转向座的上端相连接，所述转向座的底部与底盘活动卡合，所述夹持机构安装于液压杆的前端位置；所述夹持机构包括活动架、固定块、夹持器，所述固定块与活动架的内侧活动卡合，所述夹持器固定于固定块的底部位置。
[0006]作为本专利技术的进一步优化，所述夹持器包括衔接块、联动杆、第一夹板、第二夹板，所述衔接块安装于第一夹板的上端位置，所述联动杆固定于第一夹板的上表面位置，所述第二夹板与联动杆的左端相连接，通过联动杆上的伸缩杆进行伸出与收缩，则能够带动第二夹板沿着第一夹板进行伸出与收缩。
[0007]作为本专利技术的进一步优化，所述第二夹板包括卡槽、板体、连接块，所述卡槽固定于板体的上端靠右侧位置，所述连接块固定于板体的上端靠左侧位置，所述卡槽呈长方体凹面结构。
[0008]作为本专利技术的进一步优化，所述第一夹板包括顶置板、边侧板、卡块，所述边侧板固定于顶置板的底部靠右端位置，所述卡块固定于顶置板的底部靠左端位置，所述卡块呈方形结构。
[0009]作为本专利技术的进一步优化，所述边侧板包括后置板、引导槽、活动杆、弹性片，所述引导槽固定于后置板的前端位置，所述活动杆与引导槽的内部活动卡合，所述弹性片安装于引导槽的内部位置，所述活动杆的外侧采用耐磨损的丁腈橡胶材质。
[0010]作为本专利技术的进一步优化，所述活动杆包括连固块、接触条、吸附孔，所述连固块安装于接触条的后端位置，所述吸附孔固定于接触条的前端位置，所述连固块设有两个，且均匀的在接触条的后端表面呈平行分布。
[0011]作为本专利技术的进一步优化，所述后置板包括板面、卡固块、下滑板，所述卡固块与板面的内部活动卡合，所述下滑板固定于卡固块的底部位置，所述板面的底部设有两个孔，
且两个孔分别对应两个卡固块。
[0012]作为本专利技术的进一步优化，所述下滑板包括内接板、内槽、接触面，所述内槽固定于内接板的底部位置，所述接触面的上表面与内接板的底部相连接，所述接触面采用质地柔软的天然橡胶材质。
[0013]作为本专利技术的进一步优化，所述接触面包括减触点块、面板、镂空孔，所述减触点块固定于面板的底部位置，所述镂空孔嵌入于面板的内部位置，所述减触点块呈弧形凸块结构。
[0014]作为本专利技术的进一步优化，所述卡固块包括限位块、振动块、外壳，所述限位块固定于外壳的上端位置，所述振动块安装于外壳的内部位置，通过振动块能够撞击外壳的内壁位置，进而产生振动。
[0015]本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、通过第二夹板和第一夹板能够对圆柱体工件进行夹持，再通过圆柱体工件的外表面对边侧板上的活动杆产生挤压，能够使受挤压的两个相邻活动杆沿着引导槽向受推动的方位滑动外扩，再通过吸附孔能够增强对圆柱体工件表面的吸附力，且第二夹板的内侧也设有与第一夹板内侧相同的结构，从而使圆柱体工件能够稳定的被第一夹板与第二夹板进行夹持，有效的避免了第一夹板与第二夹板的内侧平整，以至于圆柱体工件在被第一夹板与第二夹板进行夹持时，容易因接触面积小而导致晃动甚至滑落的情况。
[0017]2、当第一夹板与第二夹板接触皮带时，能够使第一夹板与第二夹板上的下滑板受挤压在卡固块的配合下沿着板面向上收缩，从而能够避免第一夹板与第二夹板的底部直接对皮带施加过大压力，再通过接触面能够对皮带进行保护，避免刮伤皮带表面，且通过减触点块能够减小面板与皮带的接触面积，进而减小面板对皮带表面的的抓力，从而使皮带能够经过第一夹板与第二夹板的底部进行正常运行，有效的避免了第二夹板与第一夹板对圆柱体工件进行夹持，容易多次与皮带的摩擦，导致皮带表面出现破损的情况。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种基于大数据的工业机器人的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术夹持机构的爆炸图。
[0020]图3为本专利技术夹持器的立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术第二夹板的立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术第一夹板的立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术第一夹板的爆炸图。
[0024]图7为本专利技术边侧板的爆炸图。
[0025]图8为本专利技术活动杆立体后视的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术活动杆的立体侧视结构示意图。
[0027]图10为本专利技术边侧板的爆炸图。
[0028]图11为本专利技术下滑板的立体结构示意图。
[0029]图12为本专利技术接触面立体仰视的结构示意图。
[0030]图13为本专利技术卡固块的立体半剖结构示意图。
[0031]图中：液压杆
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1、夹持机构
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2、转向座
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3、底盘
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4、摆动杆
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5、活动架
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21、固定块
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22、夹持器
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23、衔接块
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a1、联动杆
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a2、第一夹板
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a3、第二夹板
‑
a4、卡槽
‑
a41、板体
‑
a42、连接块
‑
a43、顶置板
‑
a31、边侧板
‑
a32、卡块
‑
a33、后置板
‑
b1、引导槽
‑
b2、活动杆
‑
b3、弹性片
‑
b4、连固块
‑
b31、接触条
‑
b32、吸附孔
‑
b33、板面
‑
c1、卡固块
‑
c2、下滑板
‑
c3、内接板
‑
c31、内槽
‑
c32、接触面
‑
c33、减触点块
‑
d1、面板
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d2、镂空孔
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d3、限位块
‑
e1、振动块
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的工业机器人，其结构包括液压杆(1)、夹持机构(2)、转向座(3)、底盘(4)、摆动杆(5)，所述液压杆(1)与摆动杆(5)的上端铰链连接，所述摆动杆(5)与转向座(3)的上端相连接，所述转向座(3)的底部与底盘(4)活动卡合，其特征在于：所述夹持机构(2)安装于液压杆(1)的前端位置；所述夹持机构(2)包括活动架(21)、固定块(22)、夹持器(23)，所述固定块(22)与活动架(21)的内侧活动卡合，所述夹持器(23)固定于固定块(22)的底部位置。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的工业机器人，其特征在于：所述夹持器(23)包括衔接块(a1)、联动杆(a2)、第一夹板(a3)、第二夹板(a4)，所述衔接块(a1)安装于第一夹板(a3)的上端位置，所述联动杆(a2)固定于第一夹板(a3)的上表面位置，所述第二夹板(a4)与联动杆(a2)的左端相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的工业机器人，其特征在于：所述第二夹板(a4)包括卡槽(a41)、板体(a42)、连接块(a43)，所述卡槽(a41)固定于板体(a42)的上端靠右侧位置，所述连接块(a43)固定于板体(a42)的上端靠左侧位置。4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的工业机器人，其特征在于：所述第一夹板(a3)包括顶置板(a31)、边侧板(a32)、卡块(a33)，所述边侧板(a32)固定于顶置板(a31)的底部靠右端位置，所述卡块(a33)固定于顶置板(a31)的底部靠左端位置。5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的工业机器人，其特征在于：所述边侧板(a32)包括后置板(b1)、引...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾淑梅，
申请(专利权)人：曾淑梅，
类型：发明
国别省市：