一种基于工业互联网的故障检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业互联网的故障检测机器人，其结构包括提把、机体、检测探头，提把与机体的外表面活动卡合，机体的前端与检测探头的后端相连接，通过反推条能够在本发明专利技术减速到反向气流不足以推动透明镜片进行后滑时推动透明镜片向前进行滑动复位，从而能够对前置环的内壁前端产生撞击振动，故而使活动珠在受振动后能够对内接槽的内壁右端产生撞击，从而能够将振动传递至透明镜片上，故而使透明镜片外层的结冰层能够被振碎脱落，通过破碎的冰层对套管的挤压，能够使击碎块向外滑动伸出，从而使击碎块的尖端能够击穿冰层，故而能够增大移动轮对冰层的抓力。够增大移动轮对冰层的抓力。够增大移动轮对冰层的抓力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的故障检测机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于工业互联网的故障检测机器人。

技术介绍

[0002]基于工业互联网的故障检测机器人主要是用于对管道系统内部进行故障检测的设备，通过基于工业互联网的故障检测机器人在管道内部前进，再通过照明灯对管道内部进行照亮，从而使检测探头能够对管道内部的故障进行摄像检测，再通过互联网将检测数据发送到后台计算机上，但是排水管道系统的内部因长时间输送水，则会使内部的水就算排放干净也会含有水汽，从而导致管道内部的水汽会上升附着基于工业互联网的故障检测机器人的照明灯透明镜片上，并且在北方寒冷的冬季还会出现结冰的现象，最后会导致长时间累积结冰在透明镜片外部的冰层会折射减落照明灯发出的光照，从而使检测探头对管道的检测效果会出现下降，类似于细微裂痕故障在光照不足的情况下则容易被忽略。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于工业互联网的故障检测机器人，其结构包括提把、机体、检测探头，所述提把与机体的外表面活动卡合，所述机体的前端与检测探头的后端相连接；所述机体包括照明灯、顶盖、机仓、移动轮，所述照明灯固定于顶盖的顶部位置，所述顶盖嵌固于机仓的上端位置，所述移动轮与机仓的边侧活动卡合。
[0004]本专利技术进一步设置为：所述照明灯包括发光机构、充电电池块、固定座，所述发光机构固定于固定座的前端位置，所述充电电池块嵌入于固定座的内部的内部位置，所述充电电池块与发光机构电连接。
>[0005]本专利技术进一步设置为：所述发光机构包括灯体、透明镜片、前置环、反推条，所述灯体固定于的前端位置，所述透明镜片与前置环的内部活动卡合，所述前置环固定于的前端相连接，所述反推条安装于前置环的内壁与透明镜片的内侧之间，所述反推条设有两个，且均匀的在透明镜片与前置环的内壁之间呈对称分布。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述前置环包括吸力片、内接槽、活动珠、环体，所述吸力片固定于内接槽的内壁左侧位置，所述内接槽嵌入于环体的内部位置，所述活动珠安装于内接槽的内部位置，所述活动珠呈实心圆珠状结构。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述环体包括吸水条、承接环、槽体，所述吸水条固定于槽体的内壁位置，所述槽体嵌入于承接环的内部位置，所述吸水条采用吸水性较强的海绵材质。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述灯体包括吸热环、灯座、灯珠、导电线，所述灯座固定于吸热环的内侧位置，所述灯珠嵌固于灯座的前端表面位置，所述导电线与灯座的后端相连接，所述吸热环采用吸热的铜金属包裹灯座。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述移动轮机仓包括中心块、保护板、轮体，所述中心块固
定于保护板的外侧位置，所述保护板的内侧与轮体的外表面相连接，所述保护板采用密度较大的合金钢材质。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述轮体包括破冰机构、外封板、外框，所述破冰机构固定于外框的内部位置，所述外封板与外框的边侧嵌固连接，所述破冰机构的外端与外框活动卡合。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述破冰机构包括伸出杆、外壳、中位块，所述伸出杆与外壳的内部活动卡合，所述外壳固定于中位块的外侧位置，所述伸出杆设有八个，且在外壳的配合下均匀的在中位块的外表面呈圆形分布。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述伸出杆包括击碎块、下接杆、弹性条、下滑杆、套管，所述击碎块固定于下接杆的顶部位置，所述弹性条缠绕于下滑杆的外部位置，所述下滑杆与下接杆的内部活动卡合，所述套管的底部与弹性条的顶部相连接，所述击碎块的顶部呈尖角结构。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1、通过本专利技术在管道内部前进时，管道内部的反向气流对照明灯前端的轻盈薄片状透明镜片产生的反推力，能够使透明镜片沿着前置环向后滑动，再通过反推条能够在本专利技术减速到反向气流不足以推动透明镜片进行后滑时推动透明镜片向前进行滑动复位，从而能够对前置环的内壁前端产生撞击振动，故而使活动珠在受振动后能够对内接槽的内壁右端产生撞击，从而能够将振动传递至透明镜片上，故而使透明镜片外层的结冰层能够被振碎脱落，有效的避免了管道内部的水汽附着在透明镜片并且结冰，导致长时间累积结冰在透明镜片外部的冰层会折射减落照明灯发出的光照的情况。
[0015]2、通过破碎的冰层对套管的挤压，能够使击碎块向外滑动伸出，从而使击碎块的尖端能够击穿冰层，故而能够增大移动轮对冰层的抓力，有效的避免排水管道位于北方，且是冬季时期，则会导致管道内部的残留水分结冰，以至于移动轮会在管道内部的冰层上移动会出现打滑无法前进情况。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种基于工业互联网的故障检测机器人的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术机体的爆炸图。
[0018]图3为本专利技术照明灯的爆炸图。
[0019]图4为本专利技术发光机构的爆炸图。
[0020]图5为本专利技术透明镜片与前置环的安装配合结构示意图。
[0021]图6为本专利技术前置环的立体半剖结构示意图。
[0022]图7为本专利技术活动珠的活动轨迹示意图。
[0023]图8为本专利技术环体的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术灯体的立体结构示意图
[0025]图10为本专利技术移动轮的爆炸图
[0026]图11为本专利技术轮体的爆炸图
[0027]图12为本专利技术破冰机构的爆炸图
[0028]图13为本专利技术伸出杆的立体透视结构示意图
[0029]图14为本专利技术套管受挤压收缩状态的示意图
[0030]图中：提把
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1、机体
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2、检测探头
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3、照明灯
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21、顶盖
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22、机仓
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23、移动轮
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24、发光机构
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a1、充电电池块
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a2、固定座
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a3、灯体
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a11、透明镜片
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a12、前置环
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a13、反推条
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a14、吸力片
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b1、内接槽
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b2、活动珠
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b3、环体
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b4、吸水条
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b41、承接环
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b42、槽体
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b43、吸热环
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c1、灯座
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c2、灯珠
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c3、导电线
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c4、中心块
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d1、保护板
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d2、轮体
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d3、破冰机构
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d31、外封板
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d32、外框
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d33、伸出杆
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e1、外壳
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e2、中位块
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e3、击碎块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的故障检测机器人，其结构包括提把(1)、机体(2)、检测探头(3)，所述提把(1)与机体(2)的外表面活动卡合，其特征在于：所述机体(2)的前端与检测探头(3)的后端相连接；所述机体(2)包括照明灯(21)、顶盖(22)、机仓(23)、移动轮(24)，所述照明灯(21)固定于顶盖(22)的顶部位置，所述顶盖(22)嵌固于机仓(23)的上端位置，所述移动轮(24)与机仓(23)的边侧活动卡合。2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的故障检测机器人，其特征在于：所述照明灯(21)包括发光机构(a1)、充电电池块(a2)、固定座(a3)，所述发光机构(a1)固定于固定座(a3)的前端位置，所述充电电池块(a2)嵌入于固定座(a3)的内部的内部位置。3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的故障检测机器人，其特征在于：所述发光机构(a1)包括灯体(a11)、透明镜片(a12)、前置环(a13)、反推条(a14)，所述灯体(a11)固定于(a15)的前端位置，所述透明镜片(a12)与前置环(a13)的内部活动卡合，所述前置环(a13)固定于(a15)的前端相连接，所述反推条(a14)安装于前置环(a13)的内壁与透明镜片(a12)的内侧之间。4.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网的故障检测机器人，其特征在于：所述前置环(a13)包括吸力片(b1)、内接槽(b2)、活动珠(b3)、环体(b4)，所述吸力片(b1)固定于内接槽(b2)的内壁左侧位置，所述内接槽(b2)嵌入于环体(b4)的内部位置，所述活动珠(b3)安装于内接槽(b2)的内部位置。5.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网的故障检测机器人，其特征在于：所述环体(b4)包括吸水条(b41)、承接环(b42)、槽体(b43)，所述吸水条(b...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志敏，
申请(专利权)人：林志敏，
类型：发明
国别省市：