用于极片对接的推动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于极片对接的推动机构，包括悬臂轴，极片穿设在悬臂轴上并且沿悬臂轴长度方向滑动；推杆机构，设置在所述悬臂轴内，适于推动极片在悬臂轴上滑动，直至推动到对接设备上；卷料限位机构，设置在所述悬臂轴内，适于对套设在悬臂轴上的极片进行限位；联动机构，设置在推杆机构和卷料限位机构之间，当推杆机构推动极片滑动时，所述联动机构和推杆机构脱离实现卷料限位机构解除限位，使极片从悬臂轴推动到对接设备上；端部检测机构，所述悬臂轴朝向对接设备一端上设置有端部固定座，所述端部检测机构设置在端部固定座上，本发明专利技术具有自动化程度高，提高了对接推料的工作效率，减少了人力，同时精准对接，对接的精度高的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
用于极片对接的推动机构


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备的
，具体涉及一种用于极片对接的推动机构。

技术介绍

[0002]锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中新能源汽车领域应用最为广泛。在电池生产过程中，通常都是将箔材卷经通过分切收卷、模切收卷、切叠放卷等工序来进行加工的，箔材卷经较大，重量较重，且对接精度要求极高。
[0003]现有技术中，对于极片的取放都是通过人工操作普通单杆转运小车的方式进行，每次从机台上的取放都要通过人工搬运的方式进行，在通过人工来进行对接，但是这种方式效率极低且耗费人力，同时对接的精度低。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决取放效率低，耗费人力，对接精度低的技术问题，从而提供一种用于极片对接的推动机构。
[0005]一种用于极片对接的推动机构，悬臂轴，极片穿设在悬臂轴上并且沿悬臂轴长度方向滑动；
[0006]推杆机构，设置在所述悬臂轴内，适于推动极片在悬臂轴上滑动，直至推动到对接设备上；
[0007]卷料限位机构，设置在所述悬臂轴内，适于对套设在悬臂轴上的极片进行限位；
[0008]联动机构，设置在推杆机构和卷料限位机构之间，当推杆机构推动极片滑动时，所述联动机构和推杆机构脱离实现卷料限位机构解除限位，使极片从悬臂轴推动到对接设备上；r/>[0009]端部检测机构，所述悬臂轴朝向对接设备一端上设置有端部固定座，所述端部检测机构设置在端部固定座上，适于检测端部固定座和对接设备的轴线同轴度、端面平行度和间距的姿态信息。
[0010]进一步的，所述推杆机构包括沿悬臂轴长度方向设置的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的驱动件，所述滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，所述滚珠丝杆转动驱动丝杆螺母沿滚珠丝杆长度方向移动，所述丝杆螺母上设有卷料推杆，所述卷料推杆随丝杆螺母沿滚珠丝杆长度方向移动并和极片的侧壁抵触推动极片滑动。
[0011]进一步的，所述滚珠丝杆穿过丝杆螺母并且和丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母上设置有下直线滑块，所述下直线滑块处设置有下直线滑轨，所述下直线滑轨沿滚珠丝杆长度方向设置，所述下直线滑块滑动设置在下直线滑轨内并且和下直线滑轨侧壁抵触。
[0012]进一步的，所述卷料限位机构包括设置在悬臂轴朝向对接设备一端侧壁上的阻挡
块，所述阻挡块通过转轴转动设置在悬臂轴上，当阻挡块转动时，所述阻挡块回缩到悬臂轴内，还包括：
[0013]上直线滑轨，沿悬臂轴长度方向设置；
[0014]滑轨推动块，安装在上直线滑轨背向阻挡块一端；
[0015]限位推杆，安装在上直线滑轨朝向阻挡块一端；
[0016]当推杆机构推动完极片回缩时，和联动机构联动推动滑轨推动块和上直线滑轨往阻挡块方向移动，直至限位推杆和阻挡块抵触。
[0017]进一步的，所述悬臂轴内设置有安装板，所述安装板上架设有固定导轨，所述推动机构和卷料限位机构均设置在固定导轨上。
[0018]进一步的，所述固定导轨上设置有至少一个上直线滑块固定座，所述上直线滑块固定座朝向上直线滑轨一侧上设置有上直线滑块，所述上直线滑块位于上直线滑轨内，所述上直线滑轨在所述上直线滑块上沿其长度方向滑动。
[0019]进一步的，所述联动机构包括固定底板和下固定端安装座，所述下固定端安装座上设置有凸轮随动器，所述固定底板和下固定端安装座之间设置有联动推杆，所述联动推杆朝向凸轮随动器一侧开设有通孔，所述凸轮随动器位于通孔内，当所述联动推杆转动时，所述联动推杆在凸轮随动器的作用下沿联动推杆长度方向移动，所述下固定端安装座上设置有拉簧，所述拉簧一端连接在联动推杆上，所述固定底板上设置有后固定座，所述后固定座上转动连接有后连杆，所述后连杆一端转动连接有前连杆，所述滑轨推动块转动连接在前连杆背向后连杆一端上，所述前连杆朝向后连杆一端起向上倾斜设置，所述前连杆和后连杆的连接处设置有转轴，所述转轴设置在联动推杆上，所述联动推杆移动带动前连杆和后连杆的连接处沿联动推杆长度方向移动，带动所述滑轨推动块移动，当所述推动机构回缩到初始位置时，推动机构推动联动推杆转动。
[0020]进一步的，所述联动机构还包括至少两个限位行程开关，所述滑轨推动块上设置有检测片，当滑轨推动块移动到行程的两端时，所述检测片和限位行程开关抵触。
[0021]进一步的，所述端部检测机构包括设置在端部固定座内的视觉相机、中心处设置有开口的检测前端盖以及至少三个测距传感器，所述视觉相机和检测前端盖的开口对应。
[0022]进一步的，所述悬臂轴的表面设置有多个滑轮组件，所述滑轮组件适于导向滑动极片，所述滑轮组件包括滚动轴承，所述滚动轴承沿悬臂轴长度方向滚动设置。
[0023]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0024]1.本专利技术提供的用于极片对接的推动机构，包括悬臂轴，极片穿设在悬臂轴上并且沿悬臂轴长度方向滑动；推杆机构，设置在所述悬臂轴内，适于推动极片在悬臂轴上滑动，直至推动到对接设备上；卷料限位机构，设置在所述悬臂轴内，适于对套设在悬臂轴上的极片进行限位；联动机构，设置在推杆机构和卷料限位机构之间，当推杆机构推动极片滑动时，所述联动机构和推杆机构脱离实现卷料限位机构解除限位，使极片从悬臂轴推动到对接设备上；端部检测机构，所述悬臂轴朝向对接设备一端上设置有端部固定座，所述端部检测机构设置在端部固定座上，适于检测端部固定座和对接设备的轴线同轴度、端面平行度和间距的姿态信息，在进行取放时，此时通过端部检测机构，从而来检测出端部固定座和对接设备的轴线同轴度、端面平行度和间距的姿态信息，并通过外部的设备来对悬臂轴进行调整姿态，使悬臂轴上的端部固定座和对接设备的姿态信息达到工作要求后，此时端部
检测机构输出可以进行取放料的信息，此时推动机构开始工作，当推动机构开始工作时，此时推动机构运动和推动机构脱离从而实现实现卷料限位机构解除限位，使极片能够顺利的从悬臂轴上脱离，此时推动机构推动极片，自动将极片推动到对接设备中，当从对接设备中取料时，对接设备将极片推送到悬臂轴上，此时推杆机构恢复到原始位置此时，推杆机构和联动机构接触，从而在联动机构的作用下，实现卷料限位机构对放置在悬臂轴上的极片进行限位，整个过程中，实现全自动推料和接触或启动卷料限位机构，从而自动化程度高，对接推料更加的智能，提高了对接推料的工作效率，减少了人力，同时精准对接，对接的精度高，对接的效果更好。
[0025]2.本专利技术提供的用于极片对接的推动机构，所述推杆机构包括沿悬臂轴长度方向设置的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的驱动件，所述滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，所述滚珠丝杆转动驱动丝杆螺母沿滚珠丝杆长度方向移动，所述丝杆螺母上设有卷料推杆，所述卷料推杆随丝杆螺母沿滚珠丝杆长度方向移动并和极片的侧壁抵触推动极片滑动，当端部检测机构检测端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于极片对接的推动机构，其特征在于，包括：悬臂轴(1)，极片(14)穿设在悬臂轴(1)上并且沿悬臂轴(1)长度方向滑动；推杆机构(2)，设置在所述悬臂轴(1)内，适于推动极片(14)在悬臂轴(1)上滑动，直至推动到对接设备上；卷料限位机构(3)，设置在所述悬臂轴(1)内，适于对套设在悬臂轴(1)上的极片(14)进行限位；联动机构(4)，设置在推杆机构(2)和卷料限位机构(3)之间，当推杆机构(2)推动极片(14)滑动时，所述联动机构(4)和推杆机构(2)脱离实现卷料限位机构(3)解除限位，使极片(14)从悬臂轴(1)推动到对接设备上；端部检测机构(5)，所述悬臂轴(1)朝向对接设备一端上设置有端部固定座(12)，所述端部检测机构(5)设置在端部固定座(12)上，适于检测端部固定座(12)和对接设备的轴线同轴度、端面平行度和间距的姿态信息。2.根据权利要求1所述的用于极片对接的推动机构，其特征在于，所述推杆机构(2)包括沿悬臂轴(1)长度方向设置的滚珠丝杆(21)和驱动滚珠丝杆(21)转动的驱动件(22)，所述滚珠丝杆(21)上设置有丝杆螺母(23)，所述滚珠丝杆(21)转动驱动丝杆螺母(23)沿滚珠丝杆(21)长度方向移动，所述丝杆螺母(23)上设有卷料推杆(24)，所述卷料推杆(24)随丝杆螺母(23)沿滚珠丝杆(21)长度方向移动并和极片(14)的侧壁抵触推动极片(14)滑动。3.根据权利要求2所述的用于极片对接的推动机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(21)穿过丝杆螺母(23)并且和丝杆螺母(23)螺纹连接，所述丝杆螺母(23)上设置有下直线滑块(6)，所述下直线滑块(6)处设置有下直线滑轨(7)，所述下直线滑轨(7)沿滚珠丝杆(21)长度方向设置，所述下直线滑块(6)滑动设置在下直线滑轨(7)内并且和下直线滑轨(7)侧壁抵触。4.根据权利要求1所述的用于极片对接的推动机构，其特征在于，所述卷料限位机构(3)包括设置在悬臂轴(1)朝向对接设备一端侧壁上的阻挡块(31)，所述阻挡块(31)通过转轴转动设置在悬臂轴(1)上，当阻挡块(31)转动时，所述阻挡块(31)回缩到悬臂轴(1)内，还包括：上直线滑轨(32)，沿悬臂轴(1)长度方向设置；滑轨推动块(33)，安装在上直线滑轨(32)背向阻挡块(31)一端；限位推杆(34)，安装在上直线滑轨(32)朝向阻挡块(31)一端；当推杆机构(2)推动完极片(14)回缩时，和联动机构(4)联动推动滑轨推动块(33)和上直线滑轨(32)往阻挡块(31)方向移动，直至限位推杆(34)和阻挡块(31)抵触。5.根据权利要求4所述的用于极片对接的推动机构，其特征在于，所述悬臂轴(1)内设置有安装板(8)，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，韦有溯，任炬峰，佟坤，高健，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：