本发明专利技术提供一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统，管体自动对中装置包括第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构；对中夹持机构具有夹持端；校正机构的校正中心线与夹持端的夹持口的中心线重合；第一移载机构用于驱动第一管体的一端从对中夹持机构的第一侧伸向夹持口中；第二移载机构用于驱动第二管体的一端从对中夹持机构的第二侧伸向夹持口中；校正机构用于对第一管体进行校正和固定；对中夹持机构的夹持端用于对第一管体与第二管体的相对端部进行夹持，以驱使第二管体与第一管体实现对中。本发明专利技术能够高效地实现对两个管体的自动对中，确保了对中精度，便于对完成对中的两个管体执行对接焊操作。对完成对中的两个管体执行对接焊操作。对完成对中的两个管体执行对接焊操作。
【技术实现步骤摘要】
管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统
[0001]本专利技术涉及管体焊接
，尤其涉及一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统。
技术介绍
[0002]随着制造业钢材用量的大幅度增加，建筑、石化、工程机械等行业的钢管用量急剧增大，在较多的应用场景均涉及到将多根钢管以对焊接的形式依次转接，钢管的焊接质量直接取决于两根钢管相对端部的对中精度。
[0003]当前，在对两根钢管进行对中时，通常采用人工对中操作。对钢管的人工对中不仅人工成本高、效率低下，而且难以确保对中精度，直接导致对接焊的焊接精度无法保障。因此，提供一种能够对钢管进行自动对中，并确保对中精度的设备就显得尤为必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统，用以解决或改善当前对管体的人工对中方式存在效率低下，难以确保对中精度的问题。
[0005]本专利技术提供一种管体自动对中装置，包括：第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构；所述对中夹持机构具有夹持端，所述夹持端的相对夹持面之间形成夹持口；所述校正机构的校正中心线与所述夹持口的中心线重合；所述第一移载机构用于移载第一管体，以驱动所述第一管体的一端从所述对中夹持机构的第一侧伸向所述夹持口中；所述第二移载机构用于移载第二管体，以驱动所述第二管体的一端从所述对中夹持机构的第二侧伸向所述夹持口中；所述校正机构用于对所述第一管体进行校正和固定；所述对中夹持机构的夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部进行夹持，以驱使所述第二管体与所述第一管体实现对中。
[0006]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述对中夹持机构包括：第一夹持单元与第二夹持单元；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元用于分设于待对中的所述第一管体与所述第二管体的相对侧；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元均包括：伸缩驱动机构与夹持头；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述夹持头连接；所述第一夹持单元的夹持头与所述第二夹持单元的夹持头组成所述夹持端，所述夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁进行夹持。
[0007]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述夹持头背离所述伸缩驱动机构的一侧面形成为所述夹持面；所述夹持面包括：第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相对于经过所述夹持口的中心线的水平面对称设置；所述第一斜面与所述第二斜面分别用于与所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁贴合。
[0008]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述第一夹持单元与所述第二夹持单元当中的至少一者能够沿所述夹持口的中心线移动；和/或，所述管体自动对中装置还包括：挡停机构；所述挡停机构设于所述第一夹持单元与所述第二夹持单元之间；所述挡停机
构包括第一升降机构与止挡件；所述第一升降机构与所述止挡件连接，所述止挡件用于对所述第一管体的一端的端面进行止挡。
[0009]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述校正机构包括：基座与卡盘；所述校正机构设于所述对中夹持机构的第一侧；所述卡盘设于所述基座上；所述卡盘的中心孔所在的轴线为所述校正中心线；所述第一移载机构用于驱动所述第一管体的一端穿过所述卡盘的中心孔，并伸向所述夹持口中。
[0010]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述校正机构包括：第一旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构固定设于所述基座上，所述卡盘可转动地设于所述基座上；所述第一旋转驱动机构与所述卡盘连接，以驱动所述卡盘相对于所述基座转动。
[0011]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述第一移载机构包括：固定架、第一输送组件及第一托举组件；所述第一输送组件与所述第一托举组件分别设于所述固定架上；所述第一输送组件用于沿所述第一管体的轴向输送所述第一管体；所述第一托举组件用于沿竖直方向对所述第一管体进行托举。
[0012]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述第一输送组件包括：多个传输滚轮与第二旋转驱动机构；所述多个传输滚轮用于沿所述第一管体的轴向依次排布，所述多个传输滚轮当中的至少一者与所述第二旋转驱动机构连接；所述第一托举组件包括：多个托举单元；所述多个托举单元用于沿所述第一管体的轴向依次排布；所述托举单元包括：托轮与第二升降机构；所述托轮与所述第二升降机构连接；所述多个托举单元当中至少一者的托轮与第三旋转驱动机构连接。
[0013]根据本专利技术提供的一种管体自动对中装置，所述第二移载机构包括：导轨、移动平台、第二输送组件及第二托举组件；所述移动平台可移动地设于所述导轨上，所述导轨沿所述夹持口的中心线所在的方向延伸；所述第二输送组件与所述第二托举组件分别设于所述移动平台上；所述第二输送组件用于沿所述第二管体的轴向输送所述第二管体；所述第二托举组件用于沿竖直方向对所述第二管体进行托举。
[0014]本专利技术还提供一种管体对接焊焊接系统，包括：焊接设备及如上任一项所述的管体自动对中装置；所述焊接设备用于对完成对中的所述第一管体与所述第二管体之间的焊缝进行焊接。
[0015]本专利技术提供的一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统，在进行管体对中时，通过设置第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构，通过第一移载机构与第二移载机构一一对应地对第一管体与第二管体进行移载，以控制第一管体与第二管体的相对端部到达对中夹持机构的夹持口中，在通过校正机构对第一管体进行校正和固定后，可将第一管体作为对中基准管，由对中夹持机构的夹持端同时对第一管体与第二管体的相对端部施加夹持力，以驱使第二管体自动实现第一管体的对中。
[0016]由上可知，本专利技术能够高效地实现对两个管体的自动对中，确保了对中精度，便于对完成对中的两个管体执行对接焊操作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的管体对接焊焊接系统的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术提供的对中夹持机构的结构示意图之一；
[0020]图3是本专利技术提供的对中夹持机构的结构示意图之二；
[0021]图4是本专利技术提供的校正机构的结构示意图之一；
[0022]图5是本专利技术提供的校正机构的结构示意图之二；
[0023]图6是本专利技术提供的第一移载机构的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术提供的第二移载机构的结构示意图；
[0025]附图标记：100：第一管体；200：第二管体；1：第一移载机构；2：校正机构；3：对中夹持机构；4：第二移载机构；5：挡停机构；6：焊接设备；11：固定架；12：第一输送组件；13：第一托举组件；21：基座；22：卡盘；23：第一旋转驱动机构；31：第一夹持单元；32：第二夹持单元；33：机座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管体自动对中装置，其特征在于，包括：第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构；所述对中夹持机构具有夹持端，所述夹持端的相对夹持面之间形成夹持口；所述校正机构的校正中心线与所述夹持口的中心线重合；所述第一移载机构用于移载第一管体，以驱动所述第一管体的一端从所述对中夹持机构的第一侧伸向所述夹持口中；所述第二移载机构用于移载第二管体，以驱动所述第二管体的一端从所述对中夹持机构的第二侧伸向所述夹持口中；所述校正机构用于对所述第一管体进行校正和固定；所述对中夹持机构的夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部进行夹持，以驱使所述第二管体与所述第一管体实现对中。2.根据权利要求1所述的管体自动对中装置，其特征在于，所述对中夹持机构包括：第一夹持单元与第二夹持单元；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元用于分设于待对中的所述第一管体与所述第二管体的相对侧；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元均包括：伸缩驱动机构与夹持头；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述夹持头连接；所述第一夹持单元的夹持头与所述第二夹持单元的夹持头组成所述夹持端，所述夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁进行夹持。3.根据权利要求2所述的管体自动对中装置，其特征在于，所述夹持头背离所述伸缩驱动机构的一侧面形成为所述夹持面；所述夹持面包括：第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相对于经过所述夹持口的中心线的水平面对称设置；所述第一斜面与所述第二斜面分别用于与所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁贴合。4.根据权利要求2所述的管体自动对中装置，其特征在于，所述第一夹持单元与所述第二夹持单元当中的至少一者能够沿所述夹持口的中心线移动；和/或，所述管体自动对中装置还包括：挡停机构；所述挡停机构设于所述第一夹持单元与所述第二夹持单元之间；所述挡停机构包括第一升降机构与止挡件；所述第一升降机构与所述止挡件连接，所述止挡件用于对所述第一管体的一端的端面进行止挡。5.根据权利要求1所述的管体自动对中装置，其特征在于，所述校正机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保祥，薛志清，于刚，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。