一种储物柜及其管理方法技术

本发明专利技术公开了一种储物柜及其管理方法，通过第一摄像模块识别待存储物品的物品信息，通过第二摄像模块确定待存储物品，并通过图像定位，确定待存储物品的像素所在坐标为存储位置，将存储位置和物品信息对应存储，完成待存储物品信息及存储位置的录入；录入过程中无须人工输入物品信息及人工标记位置信息，提高存取过程的效率，便于储物柜的管理。便于储物柜的管理。便于储物柜的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种储物柜及其管理方法


[0001]本专利技术涉及数字图像处理和机器视觉
，尤其涉及一种储物柜及其管理方法。

技术介绍

[0002]酒品的储存一般储存在酒柜中，传统酒柜仅用于保存藏酒，适合提供酒品存放的环境，并不具备录入酒品信息和存入位置识别的功能，用户无法清楚知晓酒品及其存入的位置，用户对酒柜中酒品的管理和指定酒品的取用过程十分繁琐。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种储物柜及其管理方法，其能够自动录入用户存放的物品信息及存储位置，便于用户管理和存取物品。
[0004]本专利技术实施例提供一种储物柜，所述储物柜包括：储物柜本体、控制器、安装在储物柜本体外部的第一摄像模块和安装在储物柜本体内部的第二摄像模块；
[0005]所述控制器被配置为：
[0006]响应于用户输入的控制指令，通过所述第一摄像模块采集待存储物品的图像数据，采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息；
[0007]在获取所述图像数据后的预设时间内，通过所述第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到所述待存储物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域；
[0008]当所述疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储。
[0009]优选地，所述采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息，具体包括：
[0010]将所述图像数据进行卷积滤波处理，通过光学字符识别技术提取滤波处理后的图像数据中所述待存储物品的特征信息；
[0011]根据预设的物品数据库查询所述特征信息对应的物品信息，所述物品信息包括所述待存储物品的物品种类。
[0012]作为一种优选方案，所述第二摄像模块包括分布在所述储物柜本体内部的至少一个第二摄像单元，每一第二摄像单元通过拍摄设定范围内的图像，确定其拍摄的设定范围内物品的存储位置。
[0013]优选地，所述通过所述第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域，具体包括：
[0014]将所述第二摄像模块获取的实时图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的实时图像与所述第二摄像模块预先获取并进行畸变矫正的背景图像作差，获得帧差图像；
[0015]根据预设的灰度值阈值对所述帧差图像进行二值化处理，再对获得的图像进行图
像闭运算处理，得到所述候选图像；
[0016]将所述候选图像中灰度值最高的所有像素的集合作为所述疑似区域。
[0017]优选地，所述当所述候选图像中的疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储，具体包括：
[0018]统计所述候选图像中灰度值最高的像素数量作为区域面积，并计算所述疑似区域的高度和宽度；
[0019]根据所述区域面积、所述高度和所述宽度计算所述疑似区域的疑似特征；
[0020]根据所述物品信息查询预设的特征规则库中所述待存储物品的特征规则，并判断所述疑似特征进行判断；
[0021]当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品；
[0022]将所述疑似区域的中位置最低的像素的坐标对应的位置作为所述待存储物品的存储位置，将所述存储位置和所述物品信息对应存储；
[0023]其中，所述疑似特征包括所述疑似区域的区域面积、面积比和矩形比；所述面积比为所述区域面积与所述疑似区域的面积的比值，所述疑似区域的面积为所述高度和所述宽度的乘积；所述矩形比为所述高度与所述宽度的比值。
[0024]进一步地，所述当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品，具体包括：
[0025]当所述区域面积在所述特征规则中预设的第一阈值范围，且所述面积比在所述特征规则中预设的第二阈值范围，且所述矩形比在所述特征规则中预设的第三阈值范围时，判定所述疑似区域为所述待存储物品。
[0026]作为上述方案的并列方案，所述当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品，具体包括：
[0027]查询所述特征规则预设的矩形比得分表，得到所述矩形比的对应的矩形比得分；
[0028]查询所述特征规则预设的面积比得分表，得到所述面积比的对应的面积比得分；
[0029]查询所述特征规则预设的区域面积得分表，得到所述区域面积的对应的区域面积得分；
[0030]计算所述矩形比得分、所述面积比得分和所述区域面积得分之和，作为所述疑似区域的置信得分，当所述置信得分大于所述特征规则中预设的第四阈值时，判定所述疑似区域为所述待存储物品。
[0031]优选地，所述控制器还用于：
[0032]通过所述第二摄像模块获取储物柜内的实时图像，通过帧差法识别到获取的实时图像中待取出位置的物品被取出时，将所述待取出位置及对应的物品信息删除；
[0033]通过所述第一摄像模块采集待取出物品的图像数据，采用图像识别技术提取所述待取出物品的物品信息，将所述待取出物品的物品信息和对应的位置删除。
[0034]优选地，所述通过所述第二摄像模块获取储物柜内的实时图像，通过帧差法识别到获取的实时图像中待取出位置的物品被取出时，将所述待取出位置及对应的物品信息删除，具体包括：
[0035]通过获取的实时图像及预先获取的背景图像作差，获得所述待取出物品的帧差图像；
[0036]根据对获得的帧差图像进行处理，得到所述候选图像，并确定所述待取出位置的疑似区域；
[0037]计算所述待取出位置的疑似区域的疑似特征，当计算得到的疑似特征满足所述待取出位置对应的物品信息预设的特征规则时，判定所述待取出位置的物品被取出，将所述待取出位置及对应的物品信息删除。
[0038]本专利技术实施例还提供一种储物柜的管理方法，所述方法包括：
[0039]响应于用户输入的控制指令，通过安装在储物柜本体外部的第一摄像模块采集待存储物品的图像数据，采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息；
[0040]在获取所述图像数据后的预设时间内，通过安装在储物柜本体内部的第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到所述待存储物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域；
[0041]当所述疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储。
[0042]本专利技术提供地一种储物柜及其管理方法，通过第一摄像模块识别待存储物品的物品信息，通过第二摄像模块确定待存储物品，并通过图像定位，确定待存储物品的像素所在坐标为存储位置，将存储位置和物品信息对应存储，完成待存储物品信息及存储位置的录入；录入过程中无须人工输入物品信息及人工标记位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物柜，其特征在于，包括：储物柜本体、控制器、安装在储物柜本体外部的第一摄像模块和安装在储物柜本体内部的第二摄像模块；所述控制器被配置为：响应于用户输入的控制指令，通过所述第一摄像模块采集待存储物品的图像数据，采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息；在获取所述图像数据后的预设时间内，通过所述第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到所述待存储物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域；当所述疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储。2.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述采用图像识别技术提取所述待存储物品的物品信息，具体包括：将所述图像数据进行卷积滤波处理，通过光学字符识别技术提取滤波处理后的图像数据中所述待存储物品的特征信息；根据预设的物品数据库查询所述特征信息对应的物品信息，所述物品信息包括所述待存储物品的物品种类。3.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述第二摄像模块包括分布在所述储物柜本体内部的至少一个第二摄像单元，每一第二摄像单元通过拍摄设定范围内的图像，确定其拍摄的设定范围内物品的存储位置。4.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述通过所述第二摄像模块获取储物柜本体内部的实时图像，并通过帧差法得到物品的候选图像，根据所述候选图像中的像素的灰度值识别出所述待存储物品的疑似区域，具体包括：将所述第二摄像模块获取的实时图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的实时图像与所述第二摄像模块预先获取并进行畸变矫正的背景图像作差，获得帧差图像；根据预设的灰度值阈值对所述帧差图像进行二值化处理，再对获得的图像进行图像闭运算处理，得到所述候选图像；将所述候选图像中灰度值最高的所有像素的集合作为所述疑似区域。5.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述当所述候选图像中的疑似区域符合所述物品信息预设的特征规则时，将所述候选图像中的疑似区域的坐标对应的位置与所述物品信息对应存储，具体包括：统计所述候选图像中灰度值最高的像素数量作为区域面积，并计算所述疑似区域的高度和宽度；根据所述区域面积、所述高度和所述宽度计算所述疑似区域的疑似特征；根据所述物品信息查询预设的特征规则库中所述待存储物品的特征规则，并判断所述疑似特征进行判断；当所述疑似特征满足所述特征规则时，判定所述疑似区域为所述待存储物品；将所述疑似区域的中位置最低的像素的坐标对应的位置作为所述待存储物品的存储位置，将所述存储位置和所述物品信息对应存储；其中，所述疑似特征包括所述疑似区域的区域面积、面积比和矩形比；所述面积比为所
述区域面积与所述疑似区域的面积的比值...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵希枫，郭振龙，
申请(专利权)人：海信家电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：