一种用于浆果收获的惯性振动动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于浆果收获的惯性振动动力装置，包括驱动总成、动力变换轴总成、减速器壳体、动力输出轴总成、第一偏心轮总成、第二偏心轮总成和机架；驱动总成与动力输出轴总成连接，动力输出轴总成穿过动力变换轴总成分别通过轴承安装在减速器壳体和机架上，机架与减速壳体固定相连，动力输出轴总成驱动两个第一偏心轮总成、第二偏心轮总成做旋转运动，同时减速器壳体和机架作为动力输出件在第一偏心轮总成、第二偏心轮总成形成的旋转力矩带动做旋转往复振动；动力变换轴总成使得驱动总成静止不动。且在减速器壳体上还固定有带式制动器总成，通过调节带式制动器总成的预紧力以及偏心块的数量和质量控制旋转往复振动的振幅与频率。与频率。与频率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于浆果收获的惯性振动动力装置


[0001]本专利技术涉及农业机械领域中一种小浆果类果实采收作业机械的动力装置，特别涉及一种蓝莓收获机的惯性振动动力装置。

技术介绍

[0002]蓝莓、醋栗、沙棘、蓝靛果、黑果腺肋花楸等小浆果具有成熟期短、易破损和体积小等特点，因此小浆果采收作业具有一定的难度。目前，我国小浆果采收主要依靠人工进行，其劳动强度大、采摘效率低、成本高，而且这一过程还受到天气、温度等因素影响，要尽可能在最佳采收时间内完成对果实的采收，否则将影响果实质量。因此小浆果的机械化采收是我国小浆果产业发展的迫切需求和必然趋势。目前，小浆果采收主要有拍打式、气吹式以及振动式，由于拍打式效率低，果实损伤大，气吹式噪音大、只适用于小灌木等缺点并没有获得市场普遍采用。振动式采摘是利用熟果和青果与母枝的结合力不同，依靠振动产生的惯性力，使得熟果与母枝分离，青果保留。但目前的振动装置多是采用凸轮机构或者连杆机构实现上下往复振动，依然存在果实损伤较大，采净率不高等缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种用于浆果收获机械的高效惯性振动动力装置，该装置可以实现旋转往复运动，以摇晃下熟果同时保留青果，用来降低浆果收获机收获的果实损伤率并提高采净率，同时该装置振幅易于调整，便于适应不同小浆果的采收需求。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]本专利技术提出的一种用于浆果收获的惯性振动动力装置，包括驱动总成、联轴器、动力变换轴总成、减速器壳体、动力输出轴总成、第一偏心轮总成、第二偏心轮总成和机架；所述驱动总成通过联轴器与动力输出轴总成连接进行动力传输，动力输出轴总成穿过动力变换轴总成分别通过轴承安装在减速器壳体和机架上，机架与减速壳体固定相连，在减速器壳体内安装有传动装置，动力输出轴总成通过传动装置驱动两个对称安装在机架内的第一偏心轮总成、第二偏心轮总成做旋转运动，同时减速器壳体和机架作为动力输出件在第一偏心轮总成、第二偏心轮总成形成的旋转力矩带动下做旋转往复振动；所述的动力变换轴总成使得驱动总成静止不动。
[0006]作为进一步技术方案，该包括带式制动器总成，通过调节带式制动器总成的预紧力可调整动力装置的最大旋转速度。
[0007]作为进一步技术方案，所述的带式制动器总成包括制动盘和制动带，所述的制动盘固定在减速器壳体顶部，所述制动带绕过制动盘，穿过弹性元件固定在制动器安装支架总成上。
[0008]作为进一步技术方案，所述的制动盘位于动力变换轴总成的外圈。
[0009]作为进一步技术方案，所述的驱动总成包括马达、马达安装支座、制动器安装支架
总成，所述马达与马达安装支座固定，所述马达安装支座与所述制动器安装支架总成固定。
[0010]作为进一步技术方案，所述的动力变换轴总成包括固定在减速器壳体顶部的空心变换轴，空心变换轴的内圈通过轴承与动力输出轴外圈转动连接，空心变换轴的外圈通过轴承、轴承座与马达安装支座固定。
[0011]作为进一步技术方案，所述的传动装置包括两个第一同步带轮和两个第二同步带轮，所述的两个第一同步带轮上下安装在动力输出轴上，两个同步带轮位于动力输出轴两侧，各自通过一个同步带与对应的第一同步带轮相连。
[0012]作为进一步技术方案，所述的第一偏心块总成和第二偏心块总成结构相同，各自包括与第二同步带轮相连的偏心轮轴，所述偏心轮轴外固定套筒，所述套筒上下两端分别焊接上压板和下压板，所述上压板与下压板之间焊接第一偏心块，所述第一偏心块与其他偏心块相连。
[0013]作为进一步技术方案，第一偏心轮总成、第二偏心轮总成相对于动力输出轴总成的中心线对称设置。
[0014]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0015]本专利技术提供的用于浆果收获的惯性振动动力装置，该装置通过驱动总成带动两个对称设置的偏心轮总成的旋转，减速器壳体和机架作为动力输出件在第一偏心轮总成、第二偏心轮总成形成的旋转力矩带动做旋转往复振动，即整体装置每顺时针旋转一定角度就会逆时针旋转一定角度，进而带动浆果枝条往复摆动；且通过所述的动力变换轴总成使得减速器壳体转动时，驱动总成静止不动。通过调节带式制动器以及偏心块的数量和质量输出不同的振幅以及频率，以提供最合适的采摘力，从而提高果实采净率，降低果实损伤率同时能过满足多种小浆果的采收作业需求。该装置还具有结构简单、成本低、操作简便、劳动强度低、生产效率高、安全可靠等优点。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0017]图1为本专利技术的前视示意图；
[0018]图2为本专利技术的俯视示意图；
[0019]图3为图2中的A
‑
A剖视图；
[0020]图4为本专利技术的轴侧视图；
[0021]图5为本专利技术的动力变换轴的轴侧视图；
[0022]图6为本专利技术去除机架与减速器壳体的前视示意图；
[0023]图7为本专利技术的偏心块总成的前视示意图；
[0024]图8为本专利技术的偏心块总成的轴侧视图；图9为本专利技术的偏心块处于水平状态的工作原理图；图10为本专利技术的偏心块旋转90度状态的工作原理图；图11为本专利技术的偏心块旋转180度状态的工作原理图；图12为本专利技术的偏心块旋转270度状态的工作原理图；
[0025]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
[0026]1驱动总成、2联轴器、3动力变换轴总成、4减速器壳体、5机架、6动力输出轴总成、7左偏心轮总成、8右偏心轮总成、9带式制动器总成。
具体实施方式
[0027]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0029]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]术语解释部分:本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于浆果收获的惯性振动动力装置，其特征在于，包括驱动总成、联轴器、动力变换轴总成、减速器壳体、动力输出轴总成、第一偏心轮总成、第二偏心轮总成和机架；所述驱动总成通过联轴器与动力输出轴总成连接进行动力传输，动力输出轴总成穿过动力变换轴总成分别通过轴承安装在减速器壳体和机架上，机架与减速壳体固定相连，在减速器壳体内安装有传动装置，动力输出轴总成通过传动装置驱动两个对称安装在机架内的第一偏心轮总成、第二偏心轮总成做旋转运动，同时减速器壳体和机架作为动力输出件在第一偏心轮总成、第二偏心轮总成形成的旋转力矩带动下做旋转往复振动；所述的动力变换轴总成使得驱动总成静止不动。2.如权利要求1所述的用于浆果收获的惯性振动动力装置，其特征在于，还包括带式制动器总成，通过调节带式制动器总成的预紧力可调整动力装置的最大旋转速度。3.如权利要求2所述的用于浆果收获的惯性振动动力装置，其特征在于，所述的带式制动器总成包括制动盘和制动带，所述的制动盘固定在减速器壳体顶部，所述制动带绕过制动盘，穿过弹性元件固定在制动器安装支架总成上。4.如权利要求3所述的用于浆果收获的惯性振动动力装置，其特征在于，所述的制动盘位于动力变换轴总成的外圈。5.如权利要求3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，卢绪振，苗乃树，许宁，杨化伟，王树城，马天行，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：