胃部异物取出系统技术方案

本申请提供一种胃部异物取出系统，包括内窥镜和异物夹取工具。内窥镜包括腔管和图像传感器，腔管用于伸入宠物胃部，图像传感器能够通过腔管的第一通道伸入宠物胃部进行观测。异物夹取工具包括延伸管和抓取件，延伸管能够伸入第一通道，延伸管与抓取件可拆卸配合，抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊。控制部包括第一处理器、存储器和显示模块。存储器存储有各种异物的图形模板。第一处理器与图像传感器电性连接，用于接收图像传感器得到的图形信号，并比对图形信号和图形模板，以判断异物类型。显示模块与第一处理器电性连接，用于显示图形信号。根据控制部判断的异物类型选择对应的抓取件进行异物抓取，降低异物抓取过程对宠物的伤害。伤害。伤害。

【技术实现步骤摘要】
胃部异物取出系统


[0001]本申请涉及宠物医疗器械领域，尤其涉及一种胃部异物取出系统。

技术介绍

[0002]宠物贪玩的性格导致宠物经常误食一些异物，这些异物在宠物体内难以消化，一方面可以划伤宠物的胃部，另一方面也可能导致胃部坠胀，损伤消化系统。
[0003]通过开刀手术取出异物的过程可能存在较大的风险，而且恢复期较长，活泼好动的宠物在恢复期经常使得伤口重复裂开。
[0004]通过食道取出异物的过程往往也存在风险，由于对异物的认知不足，经常出现异物划伤食道或胃部的情况。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种胃部异物取出系统，便于将异物从宠物胃部安全取出。
[0006]本申请实施例提供一种胃部异物取出系统包括内窥镜和异物夹取工具。内窥镜包括腔管和图像传感器，所述腔管用于伸入宠物胃部，所述腔管具有贯通的第一通道，所述图像传感器能够通过所述第一通道从所述腔管伸入宠物胃部的端部伸出。异物夹取工具包括延伸管和抓取件，所述延伸管能够伸入所述第一通道，所述延伸管的一端设置有第一连接件，所述抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊，所述电磁铁、所述夹爪和所述抓取气囊的一端均设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸配合。控制部，包括第一处理器、存储器和显示模块。所述存储器存储有各种异物的图形模板。所述第一处理器与所述图像传感器电性连接，用于接收所述图像传感器得到的图形信号，并比对所述图形信号和所述图形模板，以判断所述异物类型。所述显示模块与所述第一处理器电性连接，用于显示所述图形信号。
[0007]该胃部异物取出系统通过图像传感器得到宠物胃部的图形信号，处理器处理图形信号并与图形模板进行比较，从而判断宠物胃部的异物属于何种异物。当然，经验丰富的操作者也可以通过显示模块根据经验一起判断，通过结合处理器的判断和操作者的经验判断则可以提高对异物判断的准确率。在判断异物的类型后，根据异物的类型选择对应的工具进行异物的取出。如判断异物的类型为钢铁异物，则可以将延伸管取出，在延伸管的端头设置电磁铁，通过电磁铁吸附钢铁异物的形式将异物从胃部取出。如判断异物的类型为非钢铁小型物件，则可以在延伸管的端头设置夹爪，通过夹爪夹取异物的形式将异物从胃部取出。如判断异物的类型为较大的废钢铁异物，但该异物能够通过食道时，则可以在延伸管的端头设置抓取气囊，抓取气囊进入胃部后充气扩张，使得抓取气囊包裹异物，然后负压使得抓取气囊收缩抓取异物，通过抓取气囊抓取异物的形式将异物从胃部取出。在主人能够初步判断异物类型时，可以在第一次使用图像传感器进行胃部检测的时候预装与初步判断异物类型对应的异物夹取工具。
[0008]一种可能的实现方式中，所述第一连接件包括第一螺纹，所述第二连接件包括第
二螺纹，所述第一螺纹能够与所述第二螺纹螺纹配合。
[0009]在该可能的实现方式中，螺纹配合使得异物夹取工具能够与延伸管良好固定，延伸管在腔管内滑动时，异物夹取工具不易脱落。
[0010]一种可能的实现方式中，所述延伸管内具有贯通的第二通道，所述图像传感器能够穿过所述第二通道。
[0011]在该可能的实现方式中，在使用异物夹取工具进行异物夹取时，也可以同时将图像传感器伸入胃部进行胃部图形的观测，便于操作异物夹取工具。
[0012]一种可能的实现方式中，所述延伸管与所述电磁铁连接时，所述第二通道内设置有柔性电线。所述延伸管与所述夹爪连接时，所述第二通道内设置有牵引线。所述延伸管与所述抓取气囊连接时，所述第二通道内设置有气管。
[0013]在该可能的实现方式中，第二通道可以根据使用的异物夹取工具起到不同作用，应对电能驱动的夹爪和电磁铁，第二通道用于放置柔性电线，应对气动的抓取气囊，第二通道内设置气管为气囊供应气体。
[0014]一种可能的实现方式中，所述异物夹取工具还包括超声波发生头，所述超声波发生头的一端设置有所述第二连接件。所述超声波发生头用于发出超声波以破碎宠物胃部的异物。
[0015]在该可能的实现方式中，通过超声波发生头发生的超声波破碎硅酸盐形式的异物。在宠物误吞难以消化的石头时，比如异物为具有难溶外层的鹅卵石时，则可以通过超声波发生头使得鹅卵石破碎后再取出，或者破碎后使得难溶外层消失，等待宠物自行消化或直接排出即可。
[0016]一种可能的实现方式中，胃部异物取出系统还包括监测装置，所述监测装置包括第二处理器和体征检测仪。所述第二处理器与所述体征检测仪电性连接。所述体征检测仪包括心电监测头和血压监测器，所述心电监测头用于监测宠物的心脏跳动情况，所述血压监测器用于监测宠物的血压状况。
[0017]在该可能的实现方式中，可以通过监测装置实时监测宠物的身体状态，避免错误操作使得宠物出现身体异常而操作人员无法得知的情况。提高对宠物胃部异物取出过程的安全性。
[0018]一种可能的实现方式中，所述抓取气囊为环状气囊，在所述环状气囊中间形成用于抓取物件的抓取腔，所述环状气囊的端部设置有弹性变形环。
[0019]在该可能的实现方式中，环状气囊能够完全包裹异物。如果异物无法进入第一通道，则通过同时抽离腔管的形式将异物取出，此时，在取出异物的过程中，气囊可以钝化异物的锐角，避免异物划伤宠物的食道。
[0020]一种可能的实现方式中，所述环状气囊具有朝向所述抓取腔的抓取侧和远离所述抓取腔的滑行侧。所述抓取侧设置有防滑绒毛，所述滑行侧涂抹有润滑液。
[0021]在该可能的实现方式中，通过防滑绒毛提升抓取气囊对异物抓取的稳定性，通过润滑液可以进一步避免异物取出过程中划伤食道。
[0022]一种可能的实现方式中，还包括云端通讯模块，所述云端通讯模块与所述控制部电性连接，所述云端通讯模块用于与云端模块通讯连接，所述云端模块能够存储所述图形信号以生成新的所述图形模板。
[0023]在该可能的实现方式中，该云端通讯模块能够与云端模块进行数据传输。云端模块能够将各个宠物医院的胃部异物取出系统的控制部联合起来，使得各个宠物医院能够共享案例，将诊断得到的图形信号分享，以便其他宠物医院在以后的诊断过程中能够得到更加精准图形模板进行比较。
[0024]一种可能的实现方式中，所述控制部还包括数据输入模块，所述数据输入模块用于输入宠物吞食异物的过程信息。所述云端模块还能够存储所述过程信息。
[0025]在该可能的实现方式中，该控制部还能输入过程信息，也即可以输入文字信息。宠物主人可以将该异物被宠物吞食的过程陈述，并通过数据输入模块输入控制部，控制部再上传至云端模块。当其他宠物医院检测到相应的异物，而宠物主人无法得知该异物如何被宠物吞食时，可以调取云端模块的相关记录作为参考，避免宠物再次吞食相应的异物。
附图说明
[0026]图1是本申请一实施例提供的一种胃部异物取出系统的结构示意图。
[0027]图2是图1中A区域的放大图。
[0028]图3是本申请一实施例提供的一种抓取件的结构示意图。
[0029]图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胃部异物取出系统，其特征在于，包括：内窥镜，包括腔管和图像传感器，所述腔管用于伸入宠物胃部，所述腔管具有贯通的第一通道，所述图像传感器能够通过所述第一通道从所述腔管伸入宠物胃部的端部伸出；异物夹取工具，包括延伸管和抓取件，所述延伸管能够伸入所述第一通道，所述延伸管的一端设置有第一连接件，所述抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊，所述电磁铁、所述夹爪和所述抓取气囊的一端均设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸配合；控制部，包括第一处理器、存储器和显示模块；所述存储器存储有各种异物的图形模板；所述第一处理器与所述图像传感器电性连接，用于接收所述图像传感器得到的图形信号，并比对所述图形信号和所述图形模板，以判断所述异物的类型；所述显示模块与所述第一处理器电性连接，用于显示所述图形信号。2.如权利要求1所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述第一连接件包括第一螺纹，所述第二连接件包括第二螺纹，所述第一螺纹能够与所述第二螺纹螺纹配合。3.如权利要求2所述的胃部异物取出系统，其特征在于，所述延伸管内具有贯通的第二通道，所述图像传感器能够穿过所述第二通道。4.如权利要求3所述的胃部异物取出系统，其特征在于：所述延伸管与所述电磁铁连接时，所述第二通道内设置有柔性电线；所述延伸管与所述夹爪连接时，所述第二通道内设置有牵引线；所述延伸管与所述抓取气囊连接时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延忠，
申请(专利权)人：新瑞鹏宠物医疗集团有限公司，
类型：发明
国别省市：