一种电动遥控自走式谷物翻晒机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明专利技术设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。避免机动车压碎谷物等问题。避免机动车压碎谷物等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动遥控自走式谷物翻晒机


[0001]本专利技术属于农业翻晒机械领域，具体涉及一种电动遥控自走式谷物翻晒机。

技术介绍

[0002]谷物在收获后通常含水率偏高，与储藏所需的含水率要求差距较大。通常采用大场晾晒、烘干机降低含水率，然后才能进行大仓储藏，否则高含水率可能会导致粮食霉变从而造成损失。在大场晾晒或大仓储藏过程中需要进行多次翻晒，使`下层的谷物晾晒均匀。
[0003]传统的翻晒，大部分是采用人力机械式翻晒，需要在烈日下进行长时间、机械性的翻晒动作，劳动强度大，作业效率低。
[0004]后来有采用小型拖拉机、摩托车等机动车做牵引工具，悬挂翻晒耙进行翻晒作业。但此类机动车采用汽油机或柴油机做动力，自重普遍过大，很容易发生压碎谷物等情况。此外，作业速度受人为因素影响较大，很难保持最佳作业速度，速度过快导致翻晒效果不佳，速度过慢导致压碎率升高。
[0005]因此，我们提供一种电动遥控自走式谷物翻晒机来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对目前采用采用人力机械式翻晒以及悬挂翻晒耙进行翻晒作业存在不足的问题，本专利技术提供一种电动遥控自走式谷物翻晒机。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种电动遥控自走式谷物翻晒机，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，翻晒辊的外壁环绕安装有N个可拆卸的毛刷条。
[0008]所述起垄机构包括支撑杆和N组平行设置的起垄单元，支撑杆安装在车架上并位于翻晒辊的后侧，起垄单元包括起垄板，起垄板通过固定杆安装在支撑杆的底部，起垄板的底部设置有毛刷块；所述后轮转向机构包括行走轮和转向组件，行走轮安装在车架的后侧，转向组件安装在车架上并能够驱动行走轮的转向。
[0009]所述蓄电池与控制器电连接，遥控装置与控制器联接，控制器分别与驱动部件和转向组件联接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻晒辊的数量为两个，两个翻晒辊沿车架中轴线对称设置，驱动部件包括左减速电机和右减速电机，左减速电机和右减速电机均安装在车架上，左减速电机和右减速电机的输出轴分别与两个翻晒辊固定连接，左减速电机和右减速电机分别与控制器联接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻晒辊的外壁环绕开设有多个梯形槽，所述毛刷条的底端安装有梯形块，梯形块设置在梯形槽内并可沿梯形槽轴向滑动。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻晒辊的外端设置有可拆卸的挡环，挡环与梯形块的外侧面接触。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挡环通过螺栓安装在翻晒辊的外侧面。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转向组件包括转向电机和安装座，安装座安装在车架上并位于行走轮的上方，安装座通过轴承一安装有后轮轴，后轮轴的底端安装有行走轮，后轮轴的顶端套装有从动锥齿轮，转向电机安装在车架上，其输出轴上套装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行走轮的轮径大于翻晒辊的直径。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述起垄板内开设有安装槽，安装槽内设置有毛刷块，毛刷块安装在固定杆的底部，其底部凸出于起垄板，毛刷块的刷毛向下并与地面接触，所述起垄板高于地面。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车架上安装有车身角位移传感器，所述车身角位移传感器与控制器联接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题，同时毛刷条的设计，能够进一步降低翻晒过程中的谷物破碎率；并且遥控操作减小了劳动强度，控制器的定速作业方便长时间恒速作业，保证翻晒质量和翻晒效率，从而给使用者的使用带来方便，满足使用需求。
[0019]2、本专利技术通过设置多个起垄单元，翻晒机在前进过程中，起垄板将前方的谷物推至两侧，起垄后晾晒表面积增加，增强晾晒效果，同时毛刷块的底部刷毛与地面接触、起垄板未与地面接触，在具有起垄效果的同时，避免将谷物挤压破碎。
[0020]3、本专利技术通过设置行走轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转向电机和后轮轴，使用者能够通过遥控装置控制转向电机的工作，继而控制行走轮的独立转向，减小转弯半径。
[0021]4、本专利技术设计的翻晒机，结构巧妙独特，应用的谷物种类多，电动控制，动力输出稳定，设计时采用前低后高的设计，翻晒过程中重心在翻晒辊，翻晒效果好；遥控控制减少劳动强度，恒速作业保证需作业质量。
[0022]5、本专利技术通过设置梯形槽和梯形块，可以实现毛刷条的快速拆装，以便于根据使用需要更换不同的高度的毛刷条，同时也方便对单个损坏的毛刷条进行更换，进一步提高该翻晒机的实用性。
[0023]6、本专利技术通过设置车身角位移传感器，在左侧翻晒辊遇到谷物堆积较多，毛刷条受到阻力较大时，而右侧翻晒辊由于谷物较少，毛刷条与地面接触，造成车架发生偏移时，车身角位移传感器能够对车架的偏移信息进行监测处理，并将数据传递给控制器，继而控制器加快左减速电机的转动，同时减缓右减速电机的转动，以保证该翻晒机的稳定前行，降低翻晒机的操作难度，进一步方便使用者进行使用。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例一立体结构示意图；图2为本专利技术实施例一正视结构示意图；
图3为本专利技术实施例一右视结构示意图；图4为本专利技术实施例一起垄机构立体结构示意图；图5为本专利技术实施例一翻晒辊立体结构示意图；图6为本专利技术实施例一控制系统图；图7为本专利技术实施例二翻晒辊和挡环立体结构示意图；图8为本专利技术实施例三正视结构示意图；图9为本专利技术实施例三控制系统图；图10为本专利技术实施例四翻晒辊收纳状态左视剖面结构示意图；图11为本专利技术实施例四翻晒辊伸出状态左视剖面结构示意图；图12为本专利技术实施例四控制系统。
[0025]图中：1车架、2蓄电池、3控制器、41行走轮、42主动锥齿轮、43从动锥齿轮、44转向电机、45后轮轴、46安装座、51左减速电机、52右减速电机、53翻晒辊、54毛刷条、55梯形槽、56梯形块、61支撑杆、62固定杆、63起垄板、64毛刷块、71挡环、72螺栓、8车身角位移传感器、91正反电机、92螺杆一、93螺杆二、94螺母、95趴地杆、96活动槽、97导电滑环。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]请参阅图1
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12，本专利技术提供了一种电动遥控自走式谷物翻晒机的技术方案：实施例一：根据图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动遥控自走式谷物翻晒机，包括车架，其特征在于：还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，翻晒辊的外壁环绕安装有N个可拆卸的毛刷条；所述起垄机构包括支撑杆和N组平行设置的起垄单元，支撑杆安装在车架上并位于翻晒辊的后侧，起垄单元包括起垄板，起垄板通过固定杆安装在支撑杆的底部，起垄板的底部设置有毛刷块；所述后轮转向机构包括行走轮和转向组件，行走轮安装在车架的后侧，转向组件安装在车架上并能够驱动行走轮的转向；所述蓄电池与控制器电连接，遥控装置与控制器联接，控制器分别与驱动部件和转向组件联接。2.根据权利要求1所述的电动遥控自走式谷物翻晒机，其特征在于：所述翻晒辊的数量为两个，两个翻晒辊沿车架中轴线对称设置，驱动部件包括左减速电机和右减速电机，左减速电机和右减速电机均安装在车架上，左减速电机和右减速电机的输出轴分别与两个翻晒辊固定连接，左减速电机和右减速电机分别与控制器联接。3.根据权利要求1
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2任一项所述的电动遥控自走式谷物翻晒机，其特征在于：所述翻晒辊的外壁环绕开设有多个梯形槽，所述毛刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，柴嘉君，郭长乐，刘家威，史云辉，徐一高，李昱岐，徐宇飞，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：