一种生产线产品自动挑选装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种生产线上专用设备，具体涉及一种生产线产品自动挑选装置，包括：架体、产品输送线、三轴机械手、第一上下料机构、第二上下料机构；产品输送线包括：输送线架体、设置于输送线架体间的顶升定位机构、第一对射传感器、阻挡机构、扫码器、第一电机、倍速链；第一上下料机构包括：上层辊筒线、下层辊筒线和移栽升降机构；所述第二上下料机构包括：左侧辊筒线、右侧辊筒线、工装辊筒线、辊筒线滑块、辊筒线滑轨、第四气缸；三轴机械手包括：机械手架体、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z直线模组和夹手机构；本发明专利技术所述生产线产品自动挑选装置实现产线产品的全自动化挑选，显著提高挑选效率，提升产线智能制造程度。提升产线智能制造程度。提升产线智能制造程度。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线产品自动挑选装置

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[0001]本专利技术涉及一种生产线上专用设备，具体涉及一种生产线产品自动挑选装置。

技术介绍
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[0002]在产品制造出货的过程中，产品会进行分类或分档挑选，通常会进行合格品、不合格品的分类，或者进一步再按等级进行分档，例如在锂离子电池产线上，会对锂电池合格品、不合格品进行分类挑选，也会对合格品进行分档挑选，而目前通常为人工挑选搬运或者半自动化作业，生产效率较低。

技术实现思路
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[0003]本专利技术专利技术了一种产线产品自动挑选装置，实现产线产品的全自动化挑选。具体技术方案如下：
[0004]一种生产线产品自动挑选装置，包括：架体1、产品输送线2、三轴机械手3、第一上下料机构4、第二上下料机构5；
[0005]所述产品输送线包括：输送线架体20、设置于输送线架体间的顶升定位机构21、第一对射传感器23、阻挡机构24、扫码器27、第一电机28、倍速链29；阻挡机构由第二气缸(25)与阻挡件(26)驱动连接组成，由第二气缸驱动阻挡件实现升降；所述顶升定位机构包括：底板211、导向轴212、导向柱213、第一气缸214、顶升台215；所述导向柱套设于导向轴上，导向轴设置于底板上，导向柱与顶升台连接，第一气缸驱动顶升台沿导向轴方向进行升降运动；顶升台上设置有至少一第一定位件216；底板上设置有阻挡机构；第一定位件可采用气缸驱动，用于对产品进行定位夹紧；通过第一电机带动倍速链实现产品输送；第一对射传感器用于检测产品输送线上产品是否正常传输；阻挡机构由第二气缸驱动阻挡件升降实现阻挡产品输送的功能；扫码器用于扫码所传输的产品信息；所述第一上下料机构包括：上层辊筒线40、下层辊筒线41和移栽升降机构；移栽升降机构用于上层辊筒线与下层辊筒线之间产品的自动化传输；例如下层辊筒线用于输送空的托盘，通过移栽升降机构升降移栽至上层辊筒线，然后通过三轴机械手将待挑选产品挑选至空托盘，然后沿上层辊筒线传输出去；或者，上层辊筒线用于传输空的托盘，然后通过三轴机械手将待挑选产品挑选至空托盘，然后通过移栽升降机构将上层辊筒线上完成产品挑选的托盘，移栽至下层辊筒线，然后沿下层辊筒线传输出去；
[0006]所述移栽升降机构包括：升降装置、移栽装置、第二定位件(49)；移栽装置包括：传动轴43、传送带44、第二电机45；移栽装置包括：第三气缸46、升降板47、升降柱48；通过第二电机带动传动轴驱动传送带进行传输运动，通过第三气缸带动升降板随升降柱进行升降运动；还包括第二对射传感器(401)、第三对射传感器(411)；所述第二对射传感器位于上层辊筒线，所述第三对射传感器位于下层辊筒线；
[0007]所述第二上下料机构包括：左侧辊筒线51、右侧辊筒线52、工装辊筒线53、辊筒线滑块54、辊筒线滑轨55、第四气缸56；工装辊筒线连接辊筒线滑块，辊筒线滑块与辊筒线滑
轨滑动连接，第四气缸与工装辊筒线驱动连接；通过第四气缸驱动工装辊筒线沿辊筒线滑轨运动，实现工装辊筒线在左侧辊筒线与右侧辊筒线的对应切换；还包括定位柱，设置于工装辊筒线，用于对产品进行定位；定位柱可以采用气缸驱动；还包括至少一对第四对射传感器，可设置于左侧辊筒线、右侧辊筒线、工装辊筒线两侧；
[0008]所述三轴机械手包括：机械手架体31、X轴直线模组32、Y轴直线模组33、Z直线模组34和夹手机构35；Y轴直线模组设置于机械手架体上，X轴直线模组与Y轴直线模组滑动连接；Z轴直线模组与X轴直线模组滑动连接；夹手机构与Z轴直线模组滑动连接；所述X轴直线模组包括：X轴伺服电机321、X轴滑轨322、X轴滑块323，X轴滑块与Z轴直线模组连接；所述Y轴直线模组包括：Y轴伺服电机331、Y轴滑轨332、Y轴滑块333，Y轴滑块与X轴直线模组连接；所述Z轴直线模组包括：Z轴伺服电机341、Z轴滑轨342、Z轴滑块343；Z轴滑块与夹手机构连接；通过X轴伺服电机驱动同步带或丝杠从而带动X轴滑块沿X轴滑轨运动，从而带动Z轴直线模组沿X轴方向运动；通过Y轴伺服电机驱动同步带或丝杠从而带动Y轴滑块沿Y轴滑轨运动，从而带动X轴直线模组沿Y轴方向运动；通过Z轴伺服电机驱动同步带或丝杠从而带动Z轴滑块沿Z轴滑轨运动，从而带动夹手机构沿Z轴方向运动；由此实现夹手机构的三轴运动，通过夹手机构实现产品从产品输送线至第一上下料机构和/或第二上下料机构的自动化挑选作业，显著提升自动化程度，提高生产效率；
[0009]所述夹手机构包括：连接板351、过压检测装置352、夹手组件；连接板与Z轴滑块连接；所述过压检测装置包括：固定板353、销钉弹簧354、过压滑轨355、过压滑块356、传感器357、检测片358；固定板与连接板连接，销钉弹簧设置于固定板与夹手气缸之间，过压滑轨设置于连接板上，过压滑块与夹手气缸连接，过压滑块与过压滑轨滑动连接，检测片与过压滑块连接，传感器用于检测检测片位置；夹手组件，由夹手气缸(359)和夹手(360)组成；传感器选用U型传感器；
[0010]当夹手组件挑选产品时，如产品位置不正导致夹手压到产品时，检测片会随夹手气缸和过压滑块向上运动至U型传感器位置处，U型传感器检测到信号，Z轴模组不再下压，并报警停机；由此保证产品不会被压坏，可有效避免产品的过压损坏，显著提升挑选安全性；当产品位置正确时，夹手组件的夹手正常夹取产品，不会触发U型传感器信号。
[0011]本专利技术实现产线产品的全自动化挑选，显著提高挑选效率。
附图说明：
[0012]图1为实施例中一种生产线产品自动挑选装置的装配结构示意图；图中，1代表架体，2代表产品输送线，3代表三轴机械手，4代表第一上下料机构，5代表第二上下料机构。
[0013]图2为图1中产品输送线的结构示意图；20代表输送线架体，21代表顶升定位机构，23代表第一对射传感器，24代表阻挡机构，25代表第二气缸，26代表阻挡件，27代表扫码器，28代表第一电机，29代表倍速链。
[0014]图3为图2中顶升定位机构的结构示意图；211代表底板，212代表导向轴，213代表导向柱，214代表第一气缸，215代表顶升台，216代表第一定位件。
[0015]图4为实施例中一种生产线产品自动挑选装置的第一上下料机构的结构示意图；图中，40代表上层辊筒线，41代表下层辊筒线，43代表传动轴，44代表传送带，45代表代表第二电机，46代表第三气缸，47代表升降板，48代表升降柱，49代表第二定位件，401代表第二
对射传感器，411代表第三对射传感器。
[0016]图5为实施例中一种生产线产品自动挑选装置的第二上下料机构的结构示意图；图中，51代表左侧辊筒线，52代表右侧辊筒线，53代表工装辊筒线，54代表辊筒线滑块，55代表辊筒线滑轨，56代表第四气缸，57代表定位柱，58代表第四对射传感器。
[0017]图6为实施例中一种生产线产品自动挑选装置的三轴机械手结构示意图；图中，31代表机械手架体，32代表X轴直线模组，33代表Y轴直线模组，34代表Z直线模组，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线产品自动挑选装置，其特征在于，包括：架体(1)、产品输送线(2)、三轴机械手(3)、第一上下料机构(4)、第二上下料机构(5)；所述产品输送线包括：输送线架体(20)、设置于输送线架体间的顶升定位机构(21)、第一对射传感器(23)、阻挡机构(24)、扫码器(27)、第一电机(28)、倍速链(29)；阻挡机构由第二气缸(25)与阻挡件(26)驱动连接组成；所述顶升定位机构包括：底板(211)、导向轴(212)、导向柱(213)、第一气缸(214)、顶升台(215)；所述导向柱套设于导向轴上，导向轴设置于底板上，导向柱与顶升台连接，第一气缸驱动顶升台沿导向轴方向进行升降运动；顶升台上设置有至少1个第一定位件(216)；底板上设置有阻挡机构；所述第一上下料机构包括：上层辊筒线(40)、下层辊筒线(41)和移栽升降机构；所述移栽升降机构包括：升降装置、移栽装置、第二定位件(49)；移栽装置包括：传动轴(43)、传送带(44)、第二电机(45)，通过第二电机带动传动轴驱动传送带进行传输运动；升降装置包括：第三气缸(46)、升降板(47)、升降柱(48)，通过第三气缸带动升降板随升降柱进行升降运动；还包括第二对射传感器(401)、第三对射传感器(411)；所述第二对射传感器位于上层辊筒线，所述第三对射传感器位于下层辊筒线；所述第二上下料机构包括：左侧辊筒线(51)、右侧辊筒线(52)、工装辊筒线(53)、辊筒线滑块(54)、辊筒线滑轨(55)、第四气缸(56)；工装辊筒线连接辊筒线滑块，辊筒线滑块与辊筒线滑轨滑动连接，第四气缸与工装辊筒线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寅，隆海，张欣浩，孙新龙，
申请(专利权)人：苏州齐物智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：