本发明专利技术涉及一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，包括吊臂架，两个吊臂架的底部均安装有支撑底座，吊臂架一侧设置有支撑板，支撑板的下侧面嵌设有若干对呈并排设置的水平调整机构，水平调整机构包括安装盒，每个水平调整机构的下侧均安装有竖直调整机构，每个竖直调整机构的下侧均安装有吊运机构，通过吊运机构对安装在钢箱梁吊装点的吊装块进行夹持，竖直调整机构包括吊运盒、拉力计和缆绳盘，缆绳盘安装在吊运盒内部的一侧，通过钢缆绳与动滑轮的绕接从而对动滑轮进行竖直方向上的升降，进而通过动滑轮升降吊运座，通过拉力计持续得知钢箱梁吊装点所承受的拉力，避免钢箱梁在吊装时受力不平衡，从而更好地对钢箱梁进行校平。校平。校平。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备
[0001]本专利技术涉及钢箱梁吊装
，具体涉及一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备。
技术介绍
[0002]对于大型桥梁的施工，由于大节段钢箱梁自重较大，为保证钢箱梁吊装时不发生变形，一般采用桁架式或者压杆式吊具，将钢箱梁的重量分配到多个吊点并使各吊点仅在竖直方向受力，避免吊装时吊点受水平分力作用使钢箱梁桥面板挤压变形，现有的钢箱梁吊装设备如图6所示。
[0003]公开号为CN113734983A的专利技术专利公开了一种建筑施工用钢箱梁吊装装置，属于钢箱梁吊装
，该建筑施工用钢箱梁吊装装置，包括：四个支腿，四个支腿的上端固定连接有支撑架；平移机构，平移机构由驱动组件和两组滑动组件构成，平移机构设置于支撑架的上端，两组滑动组件均由导轨、固定框和两个第一滑轮组成，导轨固定连接于支撑架的上端，两个第一滑轮均滑动卡接于导轨的上端，固定框固定连接于两个第一滑轮的两端，两组滑动组件分别设置于支撑架的两部，位于前侧的两个第一滑轮之间固定连接有第一转杆。
[0004]现有的钢箱梁吊装设备在吊装钢箱梁的过程中常常需要人工对吊具进行调整从而使得钢箱梁保持水平，使各个吊装点受力平衡，这个过程漫长且充满危险，施工用钢箱梁常常数量较多，因此非常影响施工效率，现有的钢箱梁吊装设备在吊装过程中常常需要吊运大型异形件，其吊装点的分布不能保持规整分布，使得吊装点和连接该吊装点的连接件承受巨大拉力，非常容易损伤连接件和吊装点，现有的钢箱梁吊装设备在与吊装点对接时不能快速地自动对接，导致施工时间过长，影响施工进度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，提升了整体的工作效率。
[0006]本专利技术所解决的技术问题为：
[0007](1)现有的钢箱梁吊装设备在吊装钢箱梁的过程中常常需要人工对吊具进行调整从而使得钢箱梁保持水平，施工效率低，并且常常需要吊运大型异形件，但现有的钢箱梁吊装设备不能均衡大型异形件各吊装点所受拉力；
[0008](2)现有的钢箱梁吊装设备在吊装钢箱梁的过程中不能根据吊装点的分布进行对应调整，非常容易损伤连接件和吊装点，现有的钢箱梁吊装设备在与吊装点对接时不能快速地自动对接，导致施工时间过长，影响施工进度。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，包括吊臂架，吊臂架设置有两组，两个吊臂架的底部均安装有支撑底座，吊臂架一侧设置有支撑板，支撑板的下侧面嵌设有若干对呈并排设置的水平调整机构，水平调整机构
包括安装盒，每个水平调整机构的下侧均安装有竖直调整机构，每个竖直调整机构的下侧均安装有吊运机构，通过吊运机构对安装在钢箱梁吊装点的吊装块进行夹持，竖直调整机构包括吊运盒、拉力计和缆绳盘，缆绳盘安装在吊运盒内部的一侧，吊运盒内部的另一侧设置有蜗轮电机，缆绳盘的中部缠绕有钢缆绳，钢缆绳的一端固定连接在缆绳盘上，且钢缆绳的另一端伸出吊运盒的底部并与吊运盒的下侧面固定连接。
[0010]作为专利技术进一步的方案，安装盒和步进电机均嵌设在支撑板的下表面上，步进电机固定安装在安装盒的一端，安装盒的内部转动连接有传动螺杆，步进电机的驱动轴端部贯穿安装盒的侧壁且与传动螺杆的一端固定连接，传动螺杆上螺纹套接有传动滑块，传动滑块与安装盒的内侧壁滑动连接。
[0011]作为专利技术进一步的方案，安装盒的下侧开设有若干个呈等距分布的贯通滑槽，贯通滑槽内滑动连接有连接块，传动滑块通过连接块与竖直调整机构的吊运盒的顶部固定连接。
[0012]作为专利技术进一步的方案，钢缆绳的中部安装有吊运座，吊运座的上侧中部安装有动滑轮，钢缆绳的中部穿过吊运座的中部并绕接在动滑轮上，缆绳盘靠近蜗轮电机的一端安装有传动蜗轮，蜗轮电机的驱动轴端部固定连接有传动蜗杆，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动。
[0013]作为专利技术进一步的方案，吊运座的下端固定连接有拉力计，拉力计的下端与吊运机构相连。
[0014]作为专利技术进一步的方案，吊运机构包括支撑盘，支撑盘的上表面固定连接有若干个呈等角度均匀分布的连接柱，支撑盘通过连接柱与拉力计的下端固定连接，支撑盘的外周嵌设有若干个呈等角度均匀分布的夹持杆。
[0015]作为专利技术进一步的方案，夹持杆与连接柱呈交错设置，支撑盘与夹持杆的中部侧面相抵接，夹持杆的中部穿设有转轴，夹持杆通过转轴与支撑盘转动连接。
[0016]作为专利技术进一步的方案，支撑盘的上表面中部固定连接有电推杆，电推杆竖直向上，电推杆的伸缩端与各个夹持杆的上端之间均安装有传动杆，传动杆的两端分别与电推杆以及夹持杆转动连接，夹持杆的下端固定连接有夹持钩。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018](1)通过步进电机驱动传动螺杆转动，通过传动螺杆推动传动滑块在安装盒内移动，通过传动滑块推动吊运盒，从而通过传动滑块推动竖直调整机构进行移动，根据吊装点的位置调整竖直调整机构和吊运机构的位置，保持竖直调整机构呈竖直状态，进而使吊运机构保持竖直地升降吊装块，蜗轮电机通过转动传动蜗杆，通过传动蜗杆带动传动蜗轮，通过传动蜗轮带动缆绳盘，通过缆绳盘对钢缆绳进行收卷和释放，通过钢缆绳与动滑轮的绕接从而对动滑轮进行竖直方向上的升降，进而通过动滑轮升降吊运座，通过拉力计持续得知钢箱梁吊装点所承受的拉力，避免钢箱梁在吊装时受力不平衡，从而更好地对钢箱梁进行校平，使得钢箱梁保持平稳吊装，并对钢箱梁进行自动校平，并使各个吊装点受力平衡；
[0019](2)通过电推杆的收缩，从而向中间聚拢各个传动杆，进而通过传动杆翻转各个夹持杆，通过夹持杆向外撑开使得夹持杆和夹持钩套在吊运点的吊装块上，随后电推杆伸展，向四周撑开各个传动杆，从而聚拢夹持钩，通过夹持钩对吊装块进行夹持，随后通过竖直调整机构提升，从而对吊装块进行提升，进而对钢箱梁进行吊运，并使钢箱梁各个吊运点的吊
运块保持稳定且受力均衡的状态。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术支撑板的内部结构仰视图；
[0023]图3为本专利技术水平调整机构的内部结构示意图；
[0024]图4为本专利技术竖直调整机构的内部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术吊运机构的整体结构侧视图；
[0026]图6为现有技术结构示意图；
[0027]图中：1、吊臂架；2、支撑底座；3、支撑板；4、吊运机构；5、安装盒；6、步进电机；7、贯通滑槽；8、传动螺杆；9、吊运盒；10、吊运座；11、拉力计；12、缆绳盘；13、蜗轮电机；14、钢缆绳；15、支撑盘；16、电推杆；17、夹持杆；18、传动杆；19、夹持钩；20、动滑轮；21、卷扬机；22、连接柱；23、传动滑块。
具体实施方式
[0028]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，包括吊臂架(1)，所述吊臂架(1)设置有两组，两个所述吊臂架(1)的底部均安装有支撑底座(2)，其特征在于，所述吊臂架(1)一侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的下侧面嵌设有若干对呈并排设置的水平调整机构，所述水平调整机构包括安装盒(5)，每个所述水平调整机构的下侧均安装有竖直调整机构，每个所述竖直调整机构的下侧均安装有吊运机构(4)，通过吊运机构(4)对安装在钢箱梁吊装点的吊装块进行夹持，所述竖直调整机构包括吊运盒(9)和缆绳盘(12)，所述缆绳盘(12)安装在吊运盒(9)内部的一侧，所述吊运盒(9)内部的另一侧设置有蜗轮电机(13)，所述缆绳盘(12)的中部缠绕有钢缆绳(14)，所述钢缆绳(14)的一端固定连接在缆绳盘(12)上，且钢缆绳(14)的另一端伸出吊运盒(9)的底部并与吊运盒(9)的下侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述安装盒(5)和步进电机(6)均嵌设在支撑板(3)的下表面上，所述步进电机(6)固定安装在安装盒(5)的一端，所述安装盒(5)的内部转动连接有传动螺杆(8)，所述步进电机(6)的驱动轴端部贯穿安装盒(5)的侧壁且与传动螺杆(8)的一端固定连接，所述传动螺杆(8)上螺纹套接有传动滑块(23)，所述传动滑块(23)与安装盒(5)的内侧壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述安装盒(5)的下侧开设有若干个呈等距分布的贯通滑槽(7)，所述贯通滑槽(7)内滑动连接有连接块，所述传动滑块(23)通过连接块与竖直调整机构的吊运盒(9)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有自动校平...
【专利技术属性】
技术研发人员：任超，任银汉，张春，于晨辉，谢高照，
申请(专利权)人：中国能源建设集团安徽电力建设第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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