一种卫星天线的智能监控器制造技术

本发明专利技术涉及卫星天线控制技术领域，尤其涉及一种卫星天线的智能监控器。包括：芯片，所述芯片用于：获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角；驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线所获取的卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述卫星信号由所述目标卫星发送。能够自动驱动卫星天线转动，使卫星天线对准目标卫星，不需要人员现场操作和维护，极大降低了人力成本。极大降低了人力成本。极大降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星天线的智能监控器


[0001]本专利技术涉及卫星天线控制
，尤其涉及一种卫星天线的智能监控器。

技术介绍

[0002]现有广播通信卫星天线多为手动固定站，当需要切换目标卫星需要人员现场操作和维护，十分不便，且大大增加了人力成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种卫星天线的智能监控器。
[0004]本专利技术的一种卫星天线的智能监控器的技术方案如下：
[0005]包括：芯片，所述芯片用于：
[0006]获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角；
[0007]驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线所获取的卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述卫星信号由所述目标卫星发送。
[0008]本专利技术的一种卫星天线的智能监控器的有益效果如下：
[0009]能够自动驱动卫星天线转动，使卫星天线对准目标卫星，不需要人员现场操作和维护，极大降低了人力成本。
[0010]在上述方案的基础上，本专利技术的一种卫星天线的智能监控器还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述芯片驱动所述卫星天线转动的过程，具体包括：
[0012]所述芯片驱动所述卫星天线转动的过程，具体包括：
[0013]驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线获取卫星信号的强度达到预设强度阈值时，继续驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第三预设角速度在当前方位角的第三预设角度范围内变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第四预设角速度在当前俯仰角的第四预设角度范围内变化，直至所述卫星天线获取卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述第三预设角度范围小于所述第一预设角度范围。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：当卫星天线获取卫星信号的强度达到预设强度阈值时，使卫星天线以当前方位角和当前俯仰角为中心继续转动，直至使卫星天线获取卫星信号的强度最大时，停止转动卫星天线，提高对准目标卫星的效率。
[0015]进一步，还包括对外接口，所述对外接口用于连接所述卫星天线的编码器和限位传感器；
[0016]所述芯片还用于：在驱动所述卫星天线转动时，通过所述对外接口获取所述编码器的数据以及所述限位传感器的数据，并根据所述编码器的数据以及所述限位传感器的数据，实时得到所述卫星天线的方位角和俯仰角。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：芯片能够实时监控到卫星天线的方位角和俯仰角。
[0018]进一步，所述对外接口还用于连接融雪系统；
[0019]所述芯片还用于：控制融雪系统对所述卫星天线进行融雪处理。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：芯片还能够控制融雪系统，以消除卫星天线的天线面上的积雪。
[0021]进一步，所述芯片获取所述目标方位角和所述目标俯仰角的过程包括：
[0022]获取并根据所述目标卫星的经纬度信息和所述卫星天线的经纬度信息，计算所述卫星天线对准所述目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角。
[0023]进一步，所述芯片还用于：将所述卫星天线的状态信息实时传至云服务器，并接收远程控制中心通过所述云服务器发送的第一指令，并根据所述第一指令控制所述卫星天线。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：远程控制中心能够通过发送第一指令，以远程控制卫星天线，更便于用户操作，提高用户体验度。
[0025]进一步，还包括：Thuraya卫星通信模块，所述芯片具体用于：通过所述Thuraya卫星通信模块将所述卫星天线的状态信息实时传至所述云服务器，通过所述Thuraya卫星通信模块接收所述第一指令。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：通过Thuraya卫星通信模块，极大增加用户对于卫星天线进行远程控制的距离。
[0027]进一步，所述芯片还用于：将所述卫星天线的状态信息实时传至本地控制中心，并接收所述本地控制中心发送的第二指令，并根据所述第二指令控制所述卫星天线。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是：本地控制中心能够通过发送第二指令，以控制卫星天线，进一步便于用户操作，提高用户体验度。
[0029]进一步，还包括5G
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IoT通信模块，所述芯片具体用于：通过所述5G
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IoT通信模块将所述卫星天线的状态信息实时传至所述本地控制中心，通过所述5G
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IoT通信模块接收所述第二指令。
[0030]进一步，还包括外壳，所述芯片和所述Thuraya卫星通信模块均设置在所述外壳内。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是：集成程度高，便携性强。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例的一种卫星天线的智能监控器的结构示意图之一；
[0033]图2为本专利技术实施例的一种卫星天线的智能监控器的结构示意图之二；
[0034]图3为对星过程示意图；
[0035]图4为触控屏的主界面示意图。
具体实施方式
[0036]如图1所示，本专利技术实施例的一种卫星天线的智能监控器，包括：芯片1，所述芯片1用于：
[0037]获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角；
[0038]驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线所获取的卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述卫星信号由所述目标卫星发送。
[0039]其中，芯片1是整个智能监控器的控制与计算中心，其采用高性能CPU芯片，内含C语言开发的嵌入式软件，可以完成信号采集、数据处理、算法计算、指令响应、数据分发等功能，CPU芯片选用STM32F415RGT6作为主控芯片，可以提供工作频率为168MHz的Cortex
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M4内核的性能，性能高，功耗低，并且具有丰富的外设接口。
[0040]其中，获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角如下：
[0041]获取并根据所述目标卫星的经纬度信息和所述卫星天线的经纬度信息，计算所述卫星天线对准所述目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角，具体地：
[0042]1)根据目标卫星的GPS数据或北斗数据，获取目标卫星的经纬度信息，目标卫星的经纬度信息具体为目标卫星的经纬度坐标；
[0043]2)根据卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星天线的智能监控器，其特征在于，包括：芯片，所述芯片用于：获取卫星天线对准目标卫星时的目标方位角和目标俯仰角；驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线所获取的卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述卫星信号由所述目标卫星发送。2.根据权利要求1所述的一种卫星天线的智能监控器，其特征在于，所述芯片驱动所述卫星天线转动的过程，具体包括：驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第一预设角速度在所述目标方位角的第一预设角度范围变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第二预设角速度在所述目标俯仰角的第二预设角度范围内变化，直至使所述卫星天线获取卫星信号的强度达到预设强度阈值时，继续驱动所述卫星天线转动，使所述卫星天线的方位角按照第三预设角速度在当前方位角的第三预设角度范围内变化，以及，使所述卫星天线的俯仰角按照第四预设角速度在当前俯仰角的第四预设角度范围内变化，直至所述卫星天线获取卫星信号的强度最大时，停止转动所述卫星天线，其中，所述第三预设角度范围小于所述第一预设角度范围。3.根据权利要求1或2所述的一种卫星天线的智能监控器，其特征在于，还包括对外接口，所述对外接口用于连接所述卫星天线的编码器和限位传感器；所述芯片还用于：在驱动所述卫星天线转动时，通过所述对外接口获取所述编码器的数据以及所述限位传感器的数据，并根据所述编码器的数据以及所述限位传感器的数据，实时得到所述卫星天线的方位角和俯仰角。4.根据权利要求3所述的一种卫星天线的智能监控器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新乐，高恩宇，郇一恒，张学勇，
申请(专利权)人：北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：