一种断电自锁式伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种断电自锁式伺服电机，包括电机主体、安装罩、外部输出轴和传动轴，所述电机主体的右侧设置有安装罩，且安装罩的右侧设置有外部输出轴，并且外部输出轴通过传动轴和电机主体相连接，通过传动轴将动力进行输出，所述传动轴的表面固定有第一齿轮，且第一齿轮的上啮合有第二齿轮，并且第二齿轮的左侧连接有转速检测器。该断电自锁式伺服电机设置有橡胶垫、锁定板和电磁铁，通过电磁铁和电机主体之间的串联电路连接可实现电路的同步接通，后续电机主体断电后电磁铁磁力消失锁定板可在第一复位弹簧的作用下进行移动，紧压贴附在橡胶垫上对传动轴进行锁定限位，且挤压板和柔性橡胶垫的贴合可减小锁定噪音。柔性橡胶垫的贴合可减小锁定噪音。柔性橡胶垫的贴合可减小锁定噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种断电自锁式伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体为一种断电自锁式伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是一种常见的动力输出设备，且通过程序控制可对其旋转方向以及旋转速度进行调整控制，具有较为广阔的应用范围，但现有的伺服电机在使用时还存在一些不足之处：现有的伺服电机在断电后缺少一定的自锁能力，受外界影响其输出轴容易发生转动，从而影响后续电机输出轴的稳定性，且在伺服电机使用时，随着负载的变化以及线路电机内部电阻变化会导致电机的设定速度和实际输出速度出现偏差，导致后续伺服电机的输出转速与设定转速出现偏差，且现有电机不能够对其进行自动的校准调节，降低了后续电机的输出精度和适用范围。
[0003]针对上述问题，急需在原有伺服电机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种断电自锁式伺服电机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的伺服电机在断电后缺少一定的自锁能力，受外界影响其输出轴容易发生转动，从而影响后续电机输出轴的稳定性，且在伺服电机使用时，随着负载的变化以及线路电机内部电阻变化会导致电机的设定速度和实际输出速度出现偏差，导致后续伺服电机的输出转速与设定转速出现偏差，且现有电机不能够对其进行自动的校准调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种断电自锁式伺服电机，包括电机主体、安装罩、外部输出轴和传动轴，所述电机主体的右侧设置有安装罩，且安装罩的右侧设置有外部输出轴，并且外部输出轴通过传动轴和电机主体相连接，通过传动轴将动力进行输出，所述传动轴的表面固定有第一齿轮，且第一齿轮的上啮合有第二齿轮，并且第二齿轮的左侧连接有转速检测器，对传动轴的输出转速进行监测，所述传动轴的表面镶嵌有环形的橡胶垫，且橡胶垫的上方设置有安装壳，所述安装壳的内部固定有电磁铁，且电磁铁的下方设置有磁块，并且磁块的下方固定有活动杆，所述活动杆和安装壳之间为上下滑动结构，且活动杆的下端固定有锁定板，锁定板和橡胶垫挤压贴合对传动轴进行锁定限位，所述活动杆的外侧设置有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的上端和安装壳连接，下端和活动杆相连接，为活动杆提供下推力，所述电机主体的内部设置有处理控制器，对转速检测器的输出数据进行处理分析，所述第一齿轮的下方啮合有第三齿轮，且第三齿轮通过活动轴和安装罩之间构成转动连接，所述活动轴的表面固定有扩大盘，且扩大盘的外侧设置有减速机构，控制活动轴的旋转阻力，所述活动轴的左侧设置有驱动轴，且驱动轴的左端连接有辅助电机，并且驱动轴通过可控对接机构和活动轴之间实现传动的连接和断开。
[0006]进一步优化本技术方案，所述第一齿轮的直径和第二齿轮的直径相同，使第二齿轮能保持和第一齿轮相同的转速。
[0007]进一步优化本技术方案，所述锁定板的下方呈圆弧状结构设计，且锁定板的下表面为橡胶材质构成，并且锁定板的下表面均匀固定有穿刺针，通过穿刺针插入到橡胶垫内提高锁定板对传动轴的限位效果。
[0008]进一步优化本技术方案，所述扩大盘的内部均匀开设有通口，方便扩大盘的散热，且扩大盘和活动轴之间构成一体化结构。
[0009]进一步优化本技术方案，所述减速机构包括安装块、摩擦板、连接杆、第二复位弹簧和推送机构；安装块，固定在电机主体的内部，为摩擦板提供支撑；摩擦板，关于扩大盘的中心线左右对称设置；连接杆，固定在摩擦板的外侧，且摩擦板通过连接杆和安装块之间构成左右伸缩结构；第二复位弹簧，设置在连接杆的外侧为连接杆提供外推复位力；推送机构，设置在连接杆的外侧，控制连接杆的移动。
[0010]进一步优化本技术方案，所述推送机构包括第一气囊、第一连接管、第二气囊、推板和第一电动推杆；第一气囊，设置在连接杆的外侧，膨胀时推动连接杆移动；第一连接管，设置在第一气囊的下方，且第一气囊通过第一连接管和第二气囊相连接；第二气囊，设置在安装块的内部；推板，设置在第二气囊的下方，且推板的下方连接有第一电动推杆，通过第一电动推杆推动推板移动，对第二气囊进行挤压，通过对第二气囊的体积控制可实现对摩擦板的位置控制。
[0011]进一步优化本技术方案，所述可控对接机构包括第三气囊、摩擦垫、第二连接管、第四气囊、挤压块、控制板、控制块和第二电动推杆；第三气囊，呈圆环状设置在驱动轴的右侧，且第三气囊位于活动轴的内部；摩擦垫，设置在第三气囊的外侧，第三气囊体积膨胀可推动摩擦垫和活动轴接触；第二连接管，设置在第三气囊的表面将第三气囊内的气体进行传输；第四气囊，通过第二连接管和第三气囊相连通，且第四气囊的弹性收缩力小于第三气囊的弹性收缩力；挤压块，设置在第四气囊的左侧，且挤压块的外侧固定有控制板，挤压块通过控制板和驱动轴之间构成左右滑动结构；控制块，设置在控制板的外侧，且控制块的侧视截面呈圆环状结构设计，并且控制块通过第二电动推杆和电机主体相连接。
[0012]进一步优化本技术方案，所述活动轴的内部设置有辅助垫，且辅助垫为橡胶材质构成，并且辅助垫位于摩擦垫的外侧，提高活动轴和驱动轴的后续对接稳定性。
[0013]进一步优化本技术方案，所述控制块的内部设置有滚珠，且滚珠设置在控制板的左右两侧，减小控制板在控制块内受到的摩擦力。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）该断电自锁式伺服电机设置有橡胶垫、锁定板和电磁铁，通过电磁铁和电机主
体之间的串联电路连接可实现电路的同步接通，后续电机主体断电后电磁铁磁力消失锁定板可在第一复位弹簧的作用下进行移动，紧压贴附在橡胶垫上对传动轴进行锁定限位，且挤压板和柔性橡胶垫的贴合可减小锁定噪音，同时配合穿刺针可增加锁定板对橡胶垫的限位效果，可实现对传动轴任意位置的锁定，增加装置的功能性；（2）该断电自锁式伺服电机设置有活动轴和减速机构，活动轴通过第二齿轮和第一齿轮的啮合与传动轴保持同步旋转，当检测到设定转速小于试剂输出转速时，可通过减速机构增加活动轴的旋转阻力，对传动轴进行降速，使其和设定转速相匹配；（3）该断电自锁式伺服电机设置有驱动轴和辅助电机，当检测到设定转速大于实际输出转速时可通过辅助电机配合驱动轴为活动轴提供动力，减小传动轴的旋转负载，对传动轴进行提速，实现后续对电机主体输出转速的自动校准。
附图说明
[0015]图1为本专利技术主剖结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术安装壳主剖结构示意图；图4为本专利技术结锁定板侧剖构示意图；图5为本专利技术安装块主剖结构示意图；图6为本专利技术驱动轴主剖结构示意图；图7为本专利技术第三气囊侧剖结构示意图；图8为本专利技术控制块侧剖结构示意图。
[0016]图中：1、电机主体；2、安装罩；3、外部输出轴；4、传动轴；401、第一齿轮；5、橡胶垫；6、安装壳；7、电磁铁；8、活动杆；9、磁块；10、第一复位弹簧；11、锁定板；1101、穿刺针；12、处理控制器；13、第二齿轮；14、转速检测器；15、活动轴；16、第三齿轮；17、扩大盘；18、安装块；19、摩擦板；20、连接杆；21、第二复位弹簧；22、第一气囊；23、第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断电自锁式伺服电机，包括电机主体（1）、安装罩（2）、外部输出轴（3）和传动轴（4），所述电机主体（1）的右侧设置有安装罩（2），且安装罩（2）的右侧设置有外部输出轴（3），并且外部输出轴（3）通过传动轴（4）和电机主体（1）相连接，通过传动轴（4）将动力进行输出；其特征在于：所述传动轴（4）的表面固定有第一齿轮（401），且第一齿轮（401）的上啮合有第二齿轮（13），并且第二齿轮（13）的左侧连接有转速检测器（14），对传动轴（4）的输出转速进行监测，所述传动轴（4）的表面镶嵌有环形的橡胶垫（5），且橡胶垫（5）的上方设置有安装壳（6），所述安装壳（6）的内部固定有电磁铁（7），且电磁铁（7）的下方设置有磁块（9），并且磁块（9）的下方固定有活动杆（8），所述活动杆（8）和安装壳（6）之间为上下滑动结构，且活动杆（8）的下端固定有锁定板（11），锁定板（11）和橡胶垫（5）挤压贴合对传动轴（4）进行锁定限位，所述活动杆（8）的外侧设置有第一复位弹簧（10），且第一复位弹簧（10）的上端和安装壳（6）连接，下端和活动杆（8）相连接，为活动杆（8）提供下推力，所述电机主体（1）的内部设置有处理控制器（12），对转速检测器（14）的输出数据进行处理分析，所述第一齿轮（401）的下方啮合有第三齿轮（16），且第三齿轮（16）通过活动轴（15）和安装罩（2）之间构成转动连接，所述活动轴（15）的表面固定有扩大盘（17），且扩大盘（17）的外侧设置有减速机构，控制活动轴（15）的旋转阻力，所述活动轴（15）的左侧设置有驱动轴（27），且驱动轴（27）的左端连接有辅助电机（28），并且驱动轴（27）通过可控对接机构和活动轴（15）之间实现传动的连接和断开。2.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述第一齿轮（401）的直径和第二齿轮（13）的直径相同，使第二齿轮（13）能保持和第一齿轮（401）相同的转速。3.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述锁定板（11）的下方呈圆弧状结构设计，且锁定板（11）的下表面为橡胶材质构成，并且锁定板（11）的下表面均匀固定有穿刺针（1101），通过穿刺针（1101）插入到橡胶垫（5）内提高锁定板（11）对传动轴（4）的限位效果。4.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述扩大盘（17）的内部均匀开设有通口，方便扩大盘（17）的散热，且扩大盘（17）和活动轴（15）之间构成一体化结构。5.根据权利要求1或4所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述减速机构包括安装块（18）、摩擦板（19）、连接杆（20）、第二复位弹簧（21）和推送机构；安装块（18），固定在电机主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：应元中，
申请(专利权)人：应元中，
类型：发明
国别省市：