本发明专利技术公开了一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，包括：包括升降机构、进线旋转机构、导线夹紧机构和皮层环切机构，进线旋转机构安装在升降机构上，导线夹紧机构安装在进线旋转机构上，皮层环切机构安装在导线夹紧机构上。工作状态下，由升降机构驱动进线旋转机构上移至配网线路上待接线位置处，然后由导线夹紧机构夹持住配网线路，再由进线旋转机构驱动导向夹紧机构旋转，并由皮层环切机构对配网线路进行剥皮，完成后导线夹紧机构松开配网线路，由升降机构驱动驱动进线旋转机构下移至配网线路下方。本剥皮装置能够快速高效地实现绝缘导线环切剥皮作业，降低人工劳动强度，提升作业效率，安装于配网带电作业机器人，实现更高智能化应用。高智能化应用。高智能化应用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置
[0001]本专利技术涉及一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，属于配电网接引流线
技术介绍
[0002]配电线路经常要进行引流线带电连接作业，使用引流线夹引流是连接作业的关键步骤，目前主要依赖人工作业，通过绝缘操作杆抓取引流线夹对准已剥皮完后的导线，然后锁紧线夹下端螺栓，实现引流线夹的紧固。但该作业方法人工劳动强度大、作业效率低，还存在安全隐患。为此，有必要设计一种通过机器人来实现自动上下线、剥皮、挂接引流线夹的装置。然而，在前述装置中，如何设计在配电网线路上的剥皮功能，是需要考虑的问题。
技术实现思路
[0003]基于上述，本专利技术提供一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，可以实现对配电网线路待接线处的自动剥皮，以克服现有技术的不足。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，包括：升降机构；进线旋转机构，包括旋转支座、旋转齿轮和旋转驱动机构，所述旋转支座设置于所述升降机构上，所述旋转支座上设有可供导线通过的开口通道，所述旋转齿轮可转动安装于所述开口通道内，所述旋转齿轮由主旋转齿和过桥齿连接而成，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转齿轮的转动；导线夹紧机构，包括夹紧支座、夹紧驱动机构、正反丝杆、导向轴、第一夹块和第二夹块，所述夹紧支座固设于所述旋转齿轮的端部，所述正反丝杆和所述导向轴同向设置于所述夹紧支座上，所述第一夹块和所述第二夹块分别可安装于所述正反丝杆的两侧，并且可活动穿设于所述导向轴上，所述夹紧驱动机构可驱动所述正反丝杆的转动，从而使得所述第一夹块和所述第二夹块相互靠拢或远离；皮层环切机构，包括环切支座、环切驱动机构和切刀，所述环切支座设置于所述第一夹块或所述第二夹块上，所述切刀设置于所述环切支座上，所述环切驱动机构可驱动所述切刀的径向进给。
[0005]在其中一个例子中，还包括：横担，其一端用于安装在机器人上；其中，所述升降机构设置于所述横担的另一端上。
[0006]在其中一个例子中，所述升降机构包括：升降支座；丝杠，可转动设置于所述升降支座上；螺母，套设于所述丝杠上；导轨，固设于所述升降支座上；
滑块，可活动设置于所述导轨上，并且所述滑块与所述螺母连接；升降驱动机构，设置于所述升降支座上；其中，所述旋转支座安装在所述滑块上，所述升降驱动机构可驱动所述丝杠的转动，从而带动所述滑块及所述旋转支座沿所述导轨的上下移动。
[0007]在其中一个例子中，所述进线旋转机构还包括：回转环，固设于所述旋转齿轮的两端面；其中，所述夹紧支座固设于一所述回转环上，所述回转环可跟随所述旋转齿轮同步转动，并带动所述夹紧支座的转动。
[0008]在其中一个例子中，所述回转环的半径小于所述旋转齿轮的半径，所述旋转支座上设有用于安装所述回转环的回转凸条。
[0009]在其中一个例子中，所述旋转驱动机构为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述旋转齿轮啮合。
[0010]在其中一个例子中，所述第一夹块和所述第二夹块的相对内侧面呈弧形凹槽，并且所述弧形凹槽内间隔设于若干夹持凸条。
[0011]在其中一个例子中，所述第一夹块上设有U型开口，所述环切支座设置于所述U型开口内，所述切刀安装于所述U型开口上部位置，对应的所述第二夹块上设有缺口，以便所述切刀能够径向进给。
[0012]本专利技术的有益效果是：本剥皮装置能够快速高效地实现绝缘导线环切剥皮作业，降低人工劳动强度，提升作业效率，安装于合适的配网带电作业机器人，实现更高智能化应用。本剥皮装置不仅解决了检修人员带电作业的危险性、工作强度大等问题，还可有效提高绝缘导线的剥皮效率。
附图说明
[0013]图1为剥皮装置一视角下的示意图；图2为剥皮装置另一视角下的示意图；图3为升降机构的示意图；图4为剥皮装置（除去升降机构）的示意图；图5为进线旋转机构（除去旋转支座的壳体）的示意图；图6为旋转支座的示意图；图7为导线夹紧机构与皮层环切机构的示意图；图8为导线夹紧机构与皮层环切机构的俯意图；附图标记说明：1升降机构；11升降支座，12丝杠，13螺母，14导轨，15滑块，16升降驱动电机；2进线旋转机构；21旋转支座，22旋转齿轮，23旋转驱动机构，24主动齿轮，25回转环；211回转凸条；221主旋转齿，222过桥齿；3导线夹紧机构；
31夹紧支座，32夹紧驱动机构，33正反丝杆，34导向轴，35第一夹块，36第二夹块，37夹持凸条；4皮层环切机构；41环切支座，42环切驱动机构，43切刀；5横担。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0015]请参阅图1至图8，本实施方式一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，包括升降机构1、进线旋转机构2、导线夹紧机构3和皮层环切机构4。
[0016]升降机构1，主要用于驱动进线旋转机构2、导线夹紧机构3和皮层环切机构4上下移动。本实施例中，升降机构1安装在横担5上，横担5安装在机器人上。工作状态下，升降机构1由机器人带至配电网待接线位置下方后，其可驱动进线旋转机构2、导线夹紧机构3和皮层环切机构4上移至待接线位置处。
[0017]本实施例中，升降机构1包括升降支座11、丝杠12、螺母13、导轨14、滑块15和升降驱动电机16，升降支座11安装在转动横担5的一端上部，丝杠12可转动安装在升降支座11上，螺母13套接在丝杠12上，导轨14竖向安装在升降支座11上，滑块15可移动安装在导轨14上，并与螺母13连接，随着升降驱动电机16驱动丝杠12的转动，带动滑块15沿导轨14上下移动。
[0018]进线旋转机构2，主要用于驱动导线夹紧机构3和皮层环切机构4旋转。进线旋转机构2包括旋转支座21、旋转齿轮22和旋转驱动机构23，旋转支座21安装在滑块15上，旋转支座21上设有可供导线通过的开口通道，旋转齿轮22可转动安装在开口通道内，旋转齿轮22由主旋转齿221和过桥齿222连接而成，旋转驱动机构23可驱动旋转齿轮22的转动。工作状态下，旋转支座21跟随升降机构1上下移动，旋转驱动机构23可驱动旋转齿轮22轴开口通道内旋转。旋转驱动机构23可以为旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮24连接，主动齿轮24与旋转齿轮22啮合，通过旋转驱动电机的转动，带动旋转齿轮22轴开口通道内转动。在将进线旋转机构2向上移动至配网线路待接线处时，先将过桥齿222打开，即可通过升降机构1将开口通道向上推入到待接线上，并且使得配网线路处于旋转齿轮22的正中心。
[0019]本实施例中，进线旋转机构2还包括回转环25，回转环25固定安装在旋转齿轮22的两端面，并且回转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，其特征在于，包括：升降机构(1)；进线旋转机构(2)，包括旋转支座(21)、旋转齿轮(22)和旋转驱动机构(23)，所述旋转支座(21)设置于所述升降机构(1)上，所述旋转支座(21)上设有可供导线通过的开口通道，所述旋转齿轮(22)可转动安装于所述开口通道内，所述旋转齿轮(22)由主旋转齿(221)和过桥齿(222)连接而成，所述旋转驱动机构(23)可驱动所述旋转齿轮(22)的转动；导线夹紧机构(3)，包括夹紧支座(31)、夹紧驱动机构(32、正反丝杆(33)、导向轴(34)、第一夹块(35)和第二夹块(36)，所述夹紧支座(31)固设于所述旋转齿轮(22)的端部，所述正反丝杆(33)和所述导向轴(34)同向设置于所述夹紧支座(31)上，所述第一夹块(35)和所述第二夹块(36)分别可安装于所述正反丝杆(33)的两侧，并且可活动穿设于所述导向轴(34)上，所述夹紧驱动机构(32)可驱动所述正反丝杆(33)的转动，从而使得所述第一夹块(35)和所述第二夹块(36)相互靠拢或远离；皮层环切机构(4)，包括环切支座(41)、环切驱动机构(42)和切刀(43)，所述环切支座(41)设置于所述第一夹块(35)或所述第二夹块(3)6上，所述切刀(43)设置于所述环切支座(41)上，所述环切驱动机构(42)可驱动所述切刀(43)的径向进给。2.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的剥皮装置，其特征在于，还包括：横担(5)，其一端用于安装在机器人上；其中，所述升降机构(1)设置于所述横担(5)的另一端上。3.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的剥皮装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括：升降支座(11)；丝杠(12)，可转动设置于所述升降支座(11)上；螺母(13)，套设于所述丝杠(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秋雁，李华鹏，陈宇，黄如云，肖书舟，曾鹏，樊绍胜，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。