一种注塑机自动化取料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机自动化取料设备，包括工业机器人，还包括一割浇口系统，用于切除所述工业机器人移送的注塑产品的浇口；一火焰修边系统，用于对切除浇口后的注塑产品进行火焰修边；一升降式称重装；一合格品输送线，所述合格品输送线位于所述升降框架的一侧，且与所述传输机构相对接，用于承接称重完成后合格的注塑产品；一不合格品输送线，所述合格品输送线位于所述升降框架的另一侧，且与所述传输机构相对接，用于承接称重完成后不合格的注塑产品；优点是能够全自动化实现注塑产品的后续加工，大幅提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动化取料设备


[0001]本专利技术涉及注塑机
，尤其涉及一种注塑机自动化取料设备。

技术介绍

[0002]在注塑生产领域，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，广泛应用于各个领域。
[0003]大部分的注塑机已采用工业机器人取件的形式，以提高生产效率，工业机器人将产品从模腔中取出后需要进行多种后续加工的工序，比如切除产品的水口、修边、检测产品的质量是否达标等，这些工序传统的实施方式通常是通过人工或人工与设备相配合的方式来完成，需要消耗较多的人力，而且生产效率低，生产成本高。
[0004]因此急需要对现有的取料设备进行改进，以设计出一种自动化程度高，能有效提高后续处理效果的设备。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种注塑机自动化取料设备，其能够全自动化实现注塑产品的后续加工，大幅提高生产效率，降低人工成本。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机自动化取料设备，包括工业机器人，还包括一割浇口系统，用于切除所述工业机器人移送的注塑产品的浇口；一火焰修边系统，用于对切除浇口后的注塑产品进行火焰修边；一升降式称重装置，包括称重机架、称重台、升降框架和传输机构，所述称重台设置在所述称重机架的底部，所述升降框架通过升降机构能上下移动设置在所述称重机架内，所述传输机构设置在所述升降框架的上端，且用于双向输送产品，所述升降框架还具有一避让区域，当所述升降框架向下移动，所述避让区域避开所述称重台时，位于所述传输机构上的产品搁置在所述称重台上；当所述升降框架向上移动时，所述传输机构向上托举产品脱离所述称重台；一合格品输送线，所述合格品输送线位于所述升降框架的一侧，且与所述传输机构相对接，用于承接称重完成后合格的注塑产品；一不合格品输送线，所述合格品输送线位于所述升降框架的另一侧，且与所述传输机构相对接，用于承接称重完成后不合格的注塑产品；注塑机开模到位后所述工业机器人从注塑机的模内取出注塑产品，并移送至所述割浇口系统的切除浇口的位置，注塑产品切除浇口完毕后，所述工业机器人将注塑产品到达所述火焰修边系统烧毛边的位置，注塑产品火焰修边结束后，所述工业机器人将注塑产品移送至称重台上进行称重，若注塑产品称重检测合格，所述传输机构将产品输送至所述合格品输送线，若注塑产品称重检测不合格，所述传输机构将产品输送至所述不合格品输送线。
[0007]所述割浇口系统包括第一平台、下料斗、第一安装柱和第二安装柱，所述第一平台上开设有一下料区域，所述下料斗设置在所述下料区域内，所述下料区域内还水平固定有连接杆，所述第一安装柱和所述第二安装柱分别竖直固定在所述连接杆上，所述第一安装柱的上端固定有一水平分布的第一割刀组件，所述第二安装柱的上端固定有一竖向分布的第二割刀组件，所述第二安装柱的侧壁上固定有剪刀组件。该结构中，第一割刀组件和第二割刀组件的切口方向不同，尽量能保证不同位置浇口的可切性，在第二安装柱上设置剪刀组件，利用剪刀组件进行剪去浇口的形式，更能适配不同浇口的注塑产品，在下料斗的下方还设置有废料收集装置，该装置用于接收切掉或剪掉的浇口废料，以便于后期统一回收处理。
[0008]所述第一割刀组件包括第一顶升旋转气缸和第一刀片，所述第一顶升旋转气缸水平固定在所述第一安装柱的侧壁上，所述第一刀片通过第一安装柄连接在所述第一顶升旋转气缸的输出杆上，所述第二割刀组件包括第二顶升旋转气缸和第二刀片，所述第二顶升旋转气缸竖直固定在所述第二安装柱的侧壁上，所述第二刀片通过第二安装柄连接在所述第二顶升旋转气缸的输出杆上，所述剪刀组件包括气动剪刀、升降座和升降气缸，所述升降气缸竖直固定在所述第二安装柱的侧壁上，所述升降座固定在所述升降气缸的输出杆上，所述气动剪刀固定在所述升降座上，所述升降座和所述第二安装柱之间还设置有导向组件。该结构中，第一割刀组件包括第一顶升旋转气缸和第一刀片,第一顶升旋转气缸为现有技术，其能驱动第一刀片水平移动的同时还能进行一定角度的周向转动，同理，第二割刀组件同样如此，这样即使工业机器人移送的产品有位置偏差，也可以较好的进行调整，适配性更好，剪刀组件包括气动剪刀、升降座和升降气缸，升降气缸用于带动气动剪刀进行升降，由此适配不同位置的注塑产品，导向组件的设置使得升降座的移动不易错位，且较为顺畅。
[0009]所述火焰修边系统包括火焰发生器、连杆和位置调节机构，所述火焰发生器固定在所述连杆上，所述位置调节机构设置在所述第一平台上，且用于调整所述连杆的前后、左右以及俯仰位置，所述位置调节机构包括立杆、水平轨道、位置调节块、竖杆和横杆，所述立杆固定在所述第一平台上，所述水平轨道固定在所述立杆上，所述位置调节块能水平滑动设置在所述水平轨道上，所述竖杆固定在所述位置调节块上，所述竖杆上能上下滑动设置有第一夹持块，所述横杆穿设在所述第一夹持块上，所述横杆的一端套设有第二夹持块，所述连杆穿设在所述第二夹持块上。该结构中，火焰修边系统也设置在第一平台上，便于工业机器人在切浇口结束后，将注塑产品马上移动至火焰修边工位，位置调节机构的设置使得火焰发生器的位置可调，实现灵活烧毛边处理。
[0010]所述称重机架包括底板以及竖直固定在所述底板两侧的第一竖梁和第二竖梁，所述称重台包括台面、两个支撑架和四个称重传感器，两个所述支撑架固定在所述台面的底部，且两个所述支撑架分别位于所述底板的前后两侧，四个所述称重传感器均布在所述台面上端的四周，且四个所述称重传感器之间设置有用于搁置产品的型材框架。该结构中，第一竖梁和第二竖梁竖直连接在底板上，由此实现称重机架的稳定可靠，称重台横跨在底板上，其位于底板的中央位置，空间分布较为合理，台面上安装四个称重传感器，四个称重传感器呈矩形状分布，型材框架的设置则用于稳定放置注塑产品，由此提高了称重稳定性和精度。
[0011]所述升降机构包括第一丝杆、第二丝杆和驱动组件，所述第一丝杆竖直可转动设
置在所述第一竖梁内，所述升降框架的一侧设置有第一螺母座，所述第一螺母座螺接在所述第一丝杆上，所述第二丝杆竖直可转动设置在所述第二竖梁内，所述升降框架的另一侧设置有第二螺母座，所述第二螺母座螺接在所述第二丝杆上，所述驱动组件设置在所述底板上，且用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同时转动，所述驱动组件包括驱动电机，所述第一丝杆的底部连接有第一转向器，所述第二丝杆的底部连接有第二转向器，所述第一转向器和所述第二转向器之间通过同步轴相连接，所述驱动电机固定在所述底板上，且通过传动单元驱动所述同步轴转动。该结构中，当驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆同时转动时，第一螺母座和第二螺母座也同步升降，由此实现升降框架的上下运动，采用丝杆传动的形式控制升降框架的运动，结构简单、精度较高且易于控制，而采用一个动力源便能驱动第一丝杆和第二丝杆同时转动，制作成本较低，其具体工作过程如下，当驱动电机转动时，通过传动单元来驱动同步轴的转动，传动单元采用减速器或者链轮链条单元，其为现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动化取料设备，包括工业机器人，其特征在于：还包括一割浇口系统，用于切除所述工业机器人移送的注塑产品的浇口；一火焰修边系统，用于对切除浇口后的注塑产品进行火焰修边；一升降式称重装置，包括称重机架、称重台、升降框架和传输机构，所述称重台设置在所述称重机架的底部，所述升降框架通过升降机构能上下移动设置在所述称重机架内，所述传输机构设置在所述升降框架的上端，且用于双向输送产品，所述升降框架还具有一避让区域，当所述升降框架向下移动，所述避让区域避开所述称重台时，位于所述传输机构上的产品搁置在所述称重台上；当所述升降框架向上移动时，所述传输机构向上托举产品脱离所述称重台；一合格品输送线，所述合格品输送线位于所述升降框架的一侧，且与所述传输机构相对接，用于承接称重完成后合格的注塑产品；一不合格品输送线，所述合格品输送线位于所述升降框架的另一侧，且与所述传输机构相对接，用于承接称重完成后不合格的注塑产品；注塑机开模到位后所述工业机器人从注塑机的模内取出注塑产品，并移送至所述割浇口系统的切除浇口的位置，注塑产品切除浇口完毕后，所述工业机器人将注塑产品到达所述火焰修边系统烧毛边的位置，注塑产品火焰修边结束后，所述工业机器人将注塑产品移送至称重台上进行称重，若注塑产品称重检测合格，所述传输机构将产品输送至所述合格品输送线，若注塑产品称重检测不合格，所述传输机构将产品输送至所述不合格品输送线。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动化取料设备，其特征在于：所述割浇口系统包括第一平台、下料斗、第一安装柱和第二安装柱，所述第一平台上开设有一下料区域，所述下料斗设置在所述下料区域内，所述下料区域内还水平固定有连接杆，所述第一安装柱和所述第二安装柱分别竖直固定在所述连接杆上，所述第一安装柱的上端固定有一水平分布的第一割刀组件，所述第二安装柱的上端固定有一竖向分布的第二割刀组件，所述第二安装柱的侧壁上固定有剪刀组件。3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动化取料设备，其特征在于：所述第一割刀组件包括第一顶升旋转气缸和第一刀片，所述第一顶升旋转气缸水平固定在所述第一安装柱的侧壁上，所述第一刀片通过第一安装柄连接在所述第一顶升旋转气缸的输出杆上，所述第二割刀组件包括第二顶升旋转气缸和第二刀片，所述第二顶升旋转气缸竖直固定在所述第二安装柱的侧壁上，所述第二刀片通过第二安装柄连接在所述第二顶升旋转气缸的输出杆上，所述剪刀组件包括气动剪刀、升降座和升降气缸，所述升降气缸竖直固定在所述第二安装柱的侧壁上，所述升降座固定在所述升降气缸的输出杆上，所述气动剪刀固定在所述升降座上，所述升降座和所述第二安装柱之间还设置有导向组件。4.根据权利要求2所述的一种注塑机自动化取料设备，其特征在于：所述火焰修边系统包括火焰发生器、连杆和位置调节机构，所述火焰发生器固定在所述连杆上，所述位置调节机构设置在所述第一平台上，且用于调整所述连杆的前后、左右以及俯仰位置，所述位置调节机构包括立杆、水平轨道、位置调节块、竖杆和横杆，所述立杆固定在所述第一平台上，所述水平轨道固定在所述立杆上，所述位置调节块能水平滑动设置在所述水平轨道上，所述竖杆固定在所述位置调节块上，所述竖杆上能上下滑动设置有第一夹持块，所述横杆穿设在所述第一夹持块上，所述横杆的一端套设有第二夹持块，所述连杆穿设在所述第二夹持
块上。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，王灵威，刘传凯，阮超吉，顾建东，陈旭凯，张小瑜，
申请(专利权)人：宁波海天智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：