一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置，涉及光学相干层析技术领域。该方法包括获取人眼视网膜中心位置处的第一B

【技术实现步骤摘要】
一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置


[0001]本申请涉及光学相干层析
，尤其是涉及一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置。

技术介绍

[0002]光学相干层析成像技术((Optical Coherence Tomography，OCT)是一种高灵敏度、高分辨率、高速度、无入侵的三维成像技术，从而被广泛应用于对眼底疾病的诊断中。
[0003]OCT成像范围会受到光学系统的限制，因此，在几年前，OCTA的扫描范围通常为3*3mm或6*6mm，由于此时的扫描范围较小，所述图像失真还不明显，OCT视网膜图像的形态和结构与真实视网膜相差不大。而当随着光学相干层析成像技术的不断发展，现在的OCT的扫描范围可以达到12*12mm以及24*20mm，随着扫描范围的增加，OCT视网膜图像和实际视网膜的形态差别逐渐扩大，使由OCT图像直接得到的量化数据也会失真，因此，对OCT视网膜图像的校正显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]为了解决OCT视网膜图像失真问题，本申请提供了一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置。
[0005]在本申请的第一方面，提供了一种光学相干层析视网膜图像校正方法。该方法包括：
[0006]获取人眼视网膜中心位置处的第一B
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scan图像和人眼视网膜多张连续的第二B
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scan图像，所述第一B
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scan图像为OCT纵向扫描获得的扫描图像，所述第二B
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scan图像为OCT横向扫描获得的扫描图像；
[0007]计算相邻两张所述第二B
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scan图像的偏移量，根据所述偏移量将所有所述第二B
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scan图像进行平移，获得初步对齐的视网膜三维图像；
[0008]在所述初步对齐的视网膜三维图像中提取中心位置处的纵向B
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scan图像作为对比图像，将所述对比图像和所述第一B
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scan图像进行图像配准，获得重构视网膜三维图像；
[0009]将所述重构视网膜三维图像进行曲度校正，获得最终视网膜三维图像。
[0010]通过采用上述技术方案，由多张连续的第二B
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scan图像能够获得视网膜的三维图像，而通过计算第二B
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scan图像的偏移量，再根据偏移量平移第二B
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scan图像，能够消除扫描过程中眼睛抖动造成的图像偏移，从而获得初步对齐的视网膜三维图像；再将初步对齐的视网膜三维图像与纵向扫描的第一B
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scan图像在纵向对齐，从而获得横向和深度方向都对齐的重构视网膜三维图像；最后再将重构视网膜三维图像进行曲度校正，解决了由于扫描图像只能为矩形图像导致对视网膜图像曲度的影响。
[0011]可选的，所述计算相邻两张所述第二B
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scan图像的偏移量，根据所述偏移量将所有所述第二B
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scan图像进行平移，获得初步对齐的视网膜三维图像包括：在所有所述第二B
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scan图像中筛选出人眼视网膜处于中心位置的第二B
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scan图像作为基准图像；计算相邻
两张所述第二B
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scan图像的偏移量，并根据所述偏移量确定其他所述第二B
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scan图像相对基准图像的总偏移量；根据所述总偏移量平移所述第二B
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scan图像，获得所述初步对齐的视网膜三维图像。
[0012]可选的，所述将所述对比图像和所述第一B
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scan图像进行图像配准，获得重构视网膜三维图像包括：提取所述对比图像和所述第一B
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scan图像的特征信息，所述特征信息为视网膜色素上皮层的位置信息；根据所述视网膜色素上皮层的位置信息将所述初步对齐的视网膜三维图像进行平移与所述第一B
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scan图像对齐处理，获得所述重构视网膜三维图像。
[0013]可选的，所述将所述重构视网膜三维图像进行曲度校正包括：在预设坐标系中，计算由多张连续的所述第二B
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scan图像形成的三维图像中像素点的坐标值；根据所述坐标值确定所述重构视网膜三维图像中像素点的灰度值以完成曲度校正。
[0014]可选的，所述在预设坐标系中，计算由多张连续的所述第二B
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scan图像形成的三维图像中像素点的坐标值包括：计算所述重构视网膜三维图像每个像素点距原点的原点距离；计算所述重构视网膜三维图像每个像素点的横向夹角和纵向夹角，所述横向夹角为横向扫描时该数据点到中心点的夹角，所述纵向夹角为纵向扫描时该数据点到中心点的夹角；根据所述原点距离、所述横向夹角以及所述纵向夹角计算所述坐标值。
[0015]可选的，所述计算所述重构视网膜三维图像每个像素点距原点的原点距离包括：采用下式计算所述原点距离：
[0016][0017]其中，r为所述原点距离，X、Y、Z为所述重构视网膜三维图像任一像素点的坐标值。
[0018]可选的，所述计算所述重构视网膜三维图像每个像素点的横向夹角和纵向夹角包括：采用下式计算所述横向夹角和所述纵向夹角：
[0019][0020][0021]其中，α1为所述横向夹角，α2为所述纵向夹角。
[0022]可选的，所述根据所述原点距离、所述横向夹角以及所述纵向夹角计算所述坐标值包括：采用下式计算所述坐标值：
[0023][0024][0025][0026]其中，校正前的视网膜三维像素点的坐标为(m,n,s),θ1为横向扫描的最大扫描角度，θ2为纵向扫描的最大扫描角度，M为横向扫描分辨率，N为纵向扫描分辨率，L0为人眼的眼
轴长度，L1为人眼的前房深度，L2为人眼的角膜厚度，L3为视网膜中心点距图像上端位置的距离，h0为图像的整体高度，S为深度分辨率。
[0027]在本申请的第二方面，提供了一种光学相干层析视网膜图像校正装置。该装置包括：
[0028]获取模块，用于获取人眼视网膜中心位置处的第一B
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scan图像和人眼视网膜多张连续的第二B
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scan图像，所述第一B
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scan图像为OCT纵向扫描获得的扫描图像，所述第二B
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scan图像为OCT横向扫描获得的扫描图像；
[0029]计算模块，用于计算相邻两张所述第二B
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scan图像的偏移量，根据所述偏移量将所有所述第二B
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scan图像进行平移，获得初步对齐的视网膜三维图像；
[0030]配准模块，用于在所述初步对齐的视网膜三维图像中提取中心位置处的纵向B
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scan图像作为对比图像，将所述对比图像和所述第一B
‑
scan图像进行图像配准，获得重构视网膜三维图像；
[0031]曲度校正模块，用于将所述重构视网膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学相干层析视网膜图像校正方法，其特征在于，包括：获取人眼视网膜中心位置处的第一B
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scan图像和人眼视网膜多张连续的第二B
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scan图像，所述第一B
‑
scan图像为OCT纵向扫描获得的扫描图像，所述第二B
‑
scan图像为OCT横向扫描获得的扫描图像；计算相邻两张所述第二B
‑
scan图像的偏移量，根据所述偏移量将所有所述第二B
‑
scan图像进行平移，获得初步对齐的视网膜三维图像；在所述初步对齐的视网膜三维图像中提取中心位置处的纵向B
‑
scan图像作为对比图像，将所述对比图像和所述第一B
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scan图像进行图像配准，获得重构视网膜三维图像；将所述重构视网膜三维图像进行曲度校正，获得最终视网膜三维图像。2.根据权利要求1所述的光学相干层析视网膜图像校正方法，其特征在于，所述计算相邻两张所述第二B
‑
scan图像的偏移量，根据所述偏移量将所有所述第二B
‑
scan图像进行平移，获得初步对齐的视网膜三维图像包括：在所有所述第二B
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scan图像中筛选出人眼视网膜处于中心位置的第二B
‑
scan图像作为基准图像；计算相邻两张所述第二B
‑
scan图像的偏移量，并根据所述偏移量确定其他所述第二B
‑
scan图像相对基准图像的总偏移量；根据所述总偏移量平移所述第二B
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scan图像，获得所述初步对齐的视网膜三维图像。3.根据权利要求1所述的光学相干层析视网膜图像校正方法，其特征在于，所述将所述对比图像和所述第一B
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scan图像进行图像配准，获得重构视网膜三维图像包括：提取所述对比图像和所述第一B
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scan图像的特征信息，所述特征信息为视网膜色素上皮层的位置信息；根据所述视网膜色素上皮层的位置信息将所述初步对齐的视网膜三维图像进行平移与所述第一B
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scan图像对齐处理，获得所述重构视网膜三维图像。4.根据权利要求1所述的光学相干层析视网膜图像校正方法，其特征在于，所述将所述重构视网膜三维图像进行曲度校正包括：在预设坐标系中，计算由多张连续的所述第二B
‑
scan图像形成的三维图像中像素点的坐标值；根据所述坐标值确定所述重构视网膜三维图像中像素点的灰度值以完成曲度校正。5.根据权利要求4所述的光学相干层析视网膜图像校正方法，其特征在于，所述在预设坐标系中，计算由多张连续的所述第二B
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scan图像形成的三维图像中像素点的坐标值包括：计算所述重构视网膜三维图像每个像素点距原点的原点距离；计算所述重构视网膜三维图像每个像素点的横向夹角和纵向夹角，所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤剑宇，汪霄，
申请(专利权)人：图湃北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：