【技术实现步骤摘要】
一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法
[0001]本专利技术涉及自动测试设备
，具体为一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法。
技术介绍
[0002]目前，发射器测试中，一般需要进行档位选通、接触电阻、绝缘电阻、点火脉冲等性能测试。而现有的发射器测试设备，对于若干件被测试产品需要人工完成发射器活动弹夹的插拔、调整档位、数据记录、设备软件操作等工作，自动化程度低。现有人工作业的方式存在以下缺点：劳动强度大，操作人员流失严重；人力成本投入较高；自动化水平低，在工业4.0的大环境下，各公司的都在努力提高各自的自动化水平，建立自动化工厂，由机器人替代是一个趋势和必要。
技术实现思路
[0003]针对现有测试设备存在的技术劳动强度大，人员参与率高等缺点，本专利技术提出了一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法。以解决末端执行器的设计、机器人的选型、视觉系统的设计等技术问题。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，包括干扰弹发射器，还包括：
[0006]一号机器人、二号机器人，相对分布且间距一定距离，一号机器人用于将活动弹夹从干扰弹发射器弹匣中拔出和插入，二号机器人用于配合一号机器人进行档位设定销档位调整；
[0007]上料机构，位于一号机器人、二号机器人中间位置，用于摆放干扰弹发射器以及对摆放后的干扰弹发射器进行产品编号识别和读取，并配合一号机器人、二号机器人完成相应测试；>[0008]测试装置，通过电缆与一号机器人、二号机器人、上料机构连接，用于控制一号机器人、二号机器人自动进行相应地测试，显示判定测试结果且保存，以及接收上料机构所读取的产品编号数据并将其与测试结果一一对应。
[0009]优选地，还包括有将一号机器人、二号机器人、上料机构围起的安全围栏。
[0010]优选地，测试装置包括设置在安全围栏上的显示屏、与一号机器人、二号机器人连接的工控机、与上料机构连接的电阻仪，工控机与电阻仪通讯连接，电阻仪设置在安全围栏上。
[0011]优选地，一号机器人包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的活动弹夹插拔末端执行器、一号视觉系统。
[0012]优选地，二号机器人包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的档位设定销调整末端执行器、二号视觉系统。
[0013]优选地，上料机构包括设置在一号机器人、二号机器人之间中间处的小车滑轨、通
过滑轨滚轮安装在小车滑轨上的上料小车、设置在上料小车上的干扰弹发射器固定孔，上料小车顶部两侧对称设有带有通孔的小车围栏。
[0014]优选地，上料机构还包括设置在上料小车两侧的电缆插排固定架、设置在电缆插排固定架上方的电缆插排、设置在电缆插排固定架下方的三号视觉系统，电缆插排上的插孔与小车围栏上的通孔位置一一对应，电缆插排沿水平左右方向位置可调，三号视觉系统沿水平前后方向位置可调。
[0015]一种应用用于干扰弹发射器的自动测试系统的测试方法，包括活动弹夹插拔自动测试、调整档位自动测试，其中活动弹夹插拔自动测试的具体步骤如下：
[0016](A)操作人员将若干个不安装活动弹夹的干扰弹发射器倒放在上料小车上的干扰弹发射器固定孔内进行定位；
[0017](B)操作人员将上料小车沿小车滑轨推入到测试区域，手动地将每个干扰弹发射器上的插头与测试装置上的插座对接；
[0018](C)操作人员将装有触点测试填充物的活动弹夹安装在一号机器人上的活动弹夹插拔末端执行器上，启动测试设备，一号机器人将活动弹夹逐个插入发射器弹匣中，测试设备即可测试该发射器的三个触点的功能；
[0019](D)一号机器人拔出活动弹夹，插入第二个发射器弹匣继续测试，重复步骤(C)，依次完成若干个发射器功能的插拔测试。
[0020]作为本专利技术中测试方法的进一步改进，档位设定销包括有T1、T2、T3三个位置的调整，调整档位自动测试的具体步骤如下：
[0021](a)操作人员将活动弹夹依次放入发射器弹匣中，将一号机器人上的活动弹夹更换为抓取和插拔工装，在二号机器人上安装档位设定销的调整工装；
[0022](b)启动设备，一号机器人从发射器中抓取一个活动弹夹，二号机器人将该活动弹夹的两个档位设定销分别调整到T1档位，一号机器人将活动弹夹插入到发射器的弹匣中，并锁紧快卸螺杆，设备可完成一个T1档位的功能测试；
[0023](c)一号机器人拧开快卸螺杆，并将活动弹夹拔出，翻转活动弹夹，再次插入发射器弹匣，并锁紧快卸螺杆，设备可完成另一个T1档位的功能测试；
[0024](d)一号机器人再次拧开快卸螺杆，将活动弹夹拔出，二号机器人将弹型设定销调整到T2档位，重复步骤(b)至步骤(c)完成T2档位的功能测试；
[0025](e)再次调整到T3档位，重复步骤(b)至步骤(c)完成T3档位的功能测试；
[0026](f)锁紧快卸螺杆，无需将活动弹夹拔出，一号机器人再去抓取第二个活动弹夹，二号机器人调整档位设定销重复步骤(b)至步骤(e)，依次完成若干个发射器的档位识别功能的测试。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]与现有技术相比，本专利技术自动化程度高，通过两个机器人替代了人员的双臂，完成弹夹插拔、档位调整、自动测试等功能，解决末端执行器的设计、机器人的选型、视觉系统的设计等技术问题，节省了操作人员三分之二的测试时间，便于操作，降低人工强度，节约了人力成本，减少了测试出错率。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0032]图3为本专利技术中安全围栏及测试装置的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术中一号机器人的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术中二号机器人的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术中上料机构的结构示意图；
[0036]图7为本专利技术中活动弹夹上档位设定销示意图。
[0037]图中：1、一号机器人；2、安全围栏；3、二号机器人；4、测试装置；5、上料小车；51、视觉系统活动滑轨；52、电缆插排；53、小车围栏；54、发射器固定孔；55、小车扶手；56、电缆插排固定架；57、三号视觉系统；58、小车滑轨；59、滑轨滚轮；510、车轮。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本专利技术进一步阐述。
[0039]如图1至图7所示，一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，主要由一号机器人1、二号机器人3、上料机构、测试装置4、安全围栏2等装置组成。
[0040]具体的，其中所述一号机器人1由机器人底座、机器人本体、活动弹夹插拔末本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，包括干扰弹发射器，其特征在于：还包括：一号机器人(1)、二号机器人(3)，相对分布且间距一定距离，一号机器人(1)用于将活动弹夹从干扰弹发射器弹匣中拔出和插入，二号机器人(3)用于配合一号机器人(1)进行档位设定销档位调整；上料机构，位于一号机器人(1)、二号机器人(3)中间位置，用于摆放干扰弹发射器以及对摆放后的干扰弹发射器进行产品编号识别和读取，并配合一号机器人(1)、二号机器人(3)完成相应测试；测试装置(4)，通过电缆与一号机器人(1)、二号机器人(3)、上料机构连接，用于控制一号机器人(1)、二号机器人(3)自动进行相应地测试，显示判定测试结果且保存，以及接收上料机构所读取的产品编号数据并将其与测试结果一一对应。2.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：还包括有将一号机器人(1)、二号机器人(3)、上料机构围起的安全围栏(2)。3.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：测试装置(4)包括设置在安全围栏(2)上的显示屏、与一号机器人(1)、二号机器人(3)连接的工控机、与上料机构连接的电阻仪，工控机与电阻仪通讯连接，电阻仪设置在安全围栏(2)上。4.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：一号机器人(1)包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的活动弹夹插拔末端执行器、一号视觉系统。5.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：二号机器人(3)包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人本体、设置在机器人本体末端的档位设定销调整末端执行器、二号视觉系统。6.根据权利要求1所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：上料机构包括设置在一号机器人(1)、二号机器人(3)之间中间处的小车滑轨(58)、通过滑轨滚轮(59)安装在小车滑轨(58)上的上料小车(5)、设置在上料小车(5)上的干扰弹发射器固定孔(54)，上料小车(5)顶部两侧对称设有带有通孔的小车围栏(53)。7.根据权利要求6所述的一种用于干扰弹发射器的自动测试系统，其特征在于：上料机构还包括设置在上料小车(5)两侧的电缆插排固定架(56)、设置在电缆插排固定架(56)上方的电缆插排(52)、设置在电缆插排...
【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，钱正，叶青，付仪，王家波，孙立春，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：
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