本发明专利技术公开了一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，包括宠物箱，所述宠物箱的上端左部和上端右部均开有若干个通风口，所述宠物箱的上箱壁中部固定连接有检测机构，所述宠物箱的左端上部固定连接有储水箱和储料箱，且储料箱位于储水箱的后侧，所述储水箱的上端中部和储料箱上端中部均可接有箱盖，所述宠物箱的左箱壁下部固定连接有喂食机构，所述宠物箱的下箱壁左部固定连接有地毯，所述宠物箱的下箱壁右部固定连接有收集机构。本发明专利技术的一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，整个宠物检测设备可以全天候的对宠物进行实时检测，还可自动为宠物喂食和清理粪便，使用方便便捷，适合广泛运用。适合广泛运用。适合广泛运用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备
[0001]本专利技术涉及宠物检测设备
，特别涉及一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备。
技术介绍
[0002]随着生活质量的提升，人们的生活需求发生了很大的变化，从过去的温饱需求上升到了精神需求和精神寄托，很多人通过领养宠物来增添生活中乐趣或者说解决日常单调的生活，尤其是单身人士，日常上班回家都是一个人，工作累了又不想出去参加各种聚会活动，通过领养宠物之后可以感觉找到了伙伴，打发平时无聊或无趣的生活，当人们外出时间比较长时，则需要用到宠物检测设备进行检测；
[0003]专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有的检测设备只是通过摄像头对宠物进行拍摄，不能实时且全天候的对宠物进行检测，不利于人们监测宠物一整天的动态以及身体变化，降低了设备的实用性；2、现有的检测设备在使用时，不能自动为宠物喂食喂水和清理粪便，从而不能及时给予宠物很好地照顾，无法满足人们的需求；故此，我们提出一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，包括宠物箱，所述宠物箱的上端左部和上端右部均开有若干个通风口，所述宠物箱的上箱壁中部固定连接有检测机构，所述宠物箱的左端上部固定连接有储水箱和储料箱，且储料箱位于储水箱的后侧，所述储水箱的上端中部和储料箱上端中部均可接有箱盖，所述宠物箱的左箱壁下部固定连接有喂食机构，所述宠物箱的下箱壁左部固定连接有地毯，所述宠物箱的下箱壁右部固定连接有收集机构，所述宠物箱的后箱壁中部设置有显示屏，所述宠物箱的右箱壁中部穿插固定连接有排风机，所述宠物箱的前端下部通过合页活动连接有箱门，所述箱门的前端中部固定连接有把手，所述箱门的前端上部设置有两个锁扣。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括控制器，所述控制器的左端中部和右端中部均固定连接有毫米波雷达，所述控制器的下端中部固定连接有固定框，所述固定框的前端下部穿插活动连接有调节机构，所述固定框的前框壁下部和后框壁下部之间通过轴承共同活动连接有摄像头，所述控制器的上端与宠物箱的上箱壁固定连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括驱动器，所述驱动器的输出端穿插固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下端中部齿轮啮合有调节齿轮，所述调节齿轮的前端中部和驱动齿轮的前端中部之间均通过轴承共同活动连接有限位框，且限位框的后端上部和下框壁后部分别与固定框的前端下部和下端中部固定连接，所述调节齿轮的前端中
部穿插固定连接有调节杆，且调节杆的后端贯穿固定框的前框壁并与摄像头的前端固定连接，所述调节杆的外表面中部通过轴承与固定框的前端活动连接。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述喂食机构包括喂食槽，所述喂食槽的左槽壁后部固定连接有输料框，所述输料框的上端中部穿插固定连接有输料管，且输料管远离输料框的一端贯穿宠物箱的左箱壁并与储料箱的下端穿插固定连接，所述喂食槽的左槽壁中部和右槽壁中部之间共同固定连接有隔板，所述喂食槽的右槽壁上部开有两个缺口，所述喂食槽的左槽壁前部固定连接有堵水机构，所述堵水机构的上端中部穿插固定连接有输水管，且输水管远离堵水机构的一端贯穿宠物箱的左箱壁并与储水箱的下端穿插固定连接，所述喂食槽的左端与宠物箱的左箱壁固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述堵水机构包括固定板，所述固定板的下端前部和下端后部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外表面下部之间共同穿插活动连接有漂浮板，所述漂浮板的上端中部固定连接有堵头，所述固定板的左端与喂食槽的左槽壁固定连接。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述收集机构包括猫砂箱，所述猫砂箱的下箱壁前部和下箱壁后部之间共同固定连接有清理机构，所述猫砂箱的左端上部开有进箱口，所述猫砂箱的前箱壁上部开有排料口，所述猫砂箱的前端左部和前端右部之间共同滑动连接有收集箱，所述收集箱的后箱壁上部开有进料口，所述猫砂箱的下端与宠物箱的下箱壁固定连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述清理机构包括固定杆，所述固定杆设置有两个，后侧所述固定杆的上端左部和上端右部均穿插固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的上端之间共同固定连接有分隔网，且分隔网的下端前部通过合页与前侧的固定杆的上端活动连接，两个所述固定杆的下端中部均固定连接有多级伸缩柱，两个所述多级伸缩柱的下端均与猫砂箱的下箱壁固定连接。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述调节齿轮的直径长度大于驱动齿轮的直径长度，所述驱动器、毫米波雷达、摄像头和显示屏均与控制器电性连接。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述堵头位于输水管的正下方，且堵头的直径长度等于输水管的内径长度，所述输水管的下端面和输料框的下端面均低于缺口的下口壁。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述分隔网的外表面与猫砂箱的内箱壁接触，所述伸缩杆和多级伸缩柱均与控制器电性连接，所述排料口的下口壁与进料口的下口壁齐平。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术中，通过设置检测机构和调节机构，通过毫米波雷达可对宠物的行动轨迹进行监视，然后通过控制器控制驱动器启动，再通过驱动齿轮与调节齿轮之间的啮合传动，可带动摄像头进行缓慢转动，即可对摄像头的拍摄角度进行调节，使摄像头可跟随宠物的移动一同移动，从而使该设备可以全天候的对宠物进行实时检测，有利于人们监测宠物一整天的动态以及身体变化，提高了设备的实用性。
[0018]2、本专利技术中，通过设置喂食机构和堵水机构，通过输料管和输水管可自动向喂食槽中添加食物和水，当喂食槽中的食物低于输料框的下端面时，食物受到重力影响自动掉入到喂食槽中，当喂食槽中的水位下降时，通过浮力使漂浮板一同下降，这时水通过输水管自动流入到喂食槽中，即可自动为宠物喂食喂水，使该设备能够满足人们的使用需求，从而
能及时给予宠物很好地照顾。
[0019]3、本专利技术中，通过设置收集机构和清理机构，当宠物在猫砂箱中排出粪便时，多级伸缩柱带动分隔网向上升起，分隔网对猫砂进行过滤，可将粪便和尿液与猫砂结成的团留在分隔网上，然后伸缩杆伸缩抖动分隔网，将粪便和尿液在与猫砂结成的团都抖动到收集箱中，即可对粪便进行收集清理，可为宠物营造良好的生存环境。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备的剖面结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，包括宠物箱(1)，其特征在于：所述宠物箱(1)的上端左部和上端右部均开有若干个通风口(2)，所述宠物箱(1)的上箱壁中部固定连接有检测机构(3)，所述宠物箱(1)的左端上部固定连接有储水箱(4)和储料箱(14)，且储料箱(14)位于储水箱(4)的后侧，所述储水箱(4)的上端中部和储料箱(14)上端中部均可接有箱盖(5)，所述宠物箱(1)的左箱壁下部固定连接有喂食机构(6)，所述宠物箱(1)的下箱壁左部固定连接有地毯(7)，所述宠物箱(1)的下箱壁右部固定连接有收集机构(9)，所述宠物箱(1)的后箱壁中部设置有显示屏(8)，所述宠物箱(1)的右箱壁中部穿插固定连接有排风机(10)，所述宠物箱(1)的前端下部通过合页活动连接有箱门(11)，所述箱门(11)的前端中部固定连接有把手(12)，所述箱门(11)的前端上部设置有两个锁扣(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)包括控制器(31)，所述控制器(31)的左端中部和右端中部均固定连接有毫米波雷达(32)，所述控制器(31)的下端中部固定连接有固定框(33)，所述固定框(33)的前端下部穿插活动连接有调节机构(34)，所述固定框(33)的前框壁下部和后框壁下部之间通过轴承共同活动连接有摄像头(35)，所述控制器(31)的上端与宠物箱(1)的上箱壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，其特征在于：所述调节机构(34)包括驱动器(341)，所述驱动器(341)的输出端穿插固定连接有驱动齿轮(342)，所述驱动齿轮(342)的下端中部齿轮啮合有调节齿轮(343)，所述调节齿轮(343)的前端中部和驱动齿轮(342)的前端中部之间均通过轴承共同活动连接有限位框(344)，且限位框(344)的后端上部和下框壁后部分别与固定框(33)的前端下部和下端中部固定连接，所述调节齿轮(343)的前端中部穿插固定连接有调节杆(345)，且调节杆(345)的后端贯穿固定框(33)的前框壁并与摄像头(35)的前端固定连接，所述调节杆(345)的外表面中部通过轴承与固定框(33)的前端活动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉与毫米波融合的全天候宠物检测设备，其特征在于：所述喂食机构(6)包括喂食槽(61)，所述喂食槽(61)的左槽壁后部固定连接有输料框(62)，所述输料框(62)的上端中部穿插固定连接有输料管(63)，且输料管(63)远离输料框(62)的一端贯穿宠物箱(1)的左箱壁并与储料箱(14)的下端穿插固定连接，所述喂食槽(61)的左槽壁中部和右槽壁中部之间共同固定连接有隔板(64)，所述喂食槽(61)的右槽壁上部开有两个缺口(65)，所述喂食槽(61)的左槽壁前部固定连接有堵水...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，龚龑，刘后亮，刘华，
申请(专利权)人：深圳市华屹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。