自主产品拾取系统和方法技术方案

自主产品拾取系统(100)包括在设施内的不同位置处的产品拾取站(108)，具有呼叫站(300)，呼叫站在用户截面处具有激活按钮(304)，激活按钮被操作者激活，以当产品(106)需要被拾取时发送呼叫请求，且当产品已经被拾取时发送完成信号。自动引导车(102)可在设施内在产品拾取站和产品下放站(110)之间移动。系统控制模块(120)在设施内引导AGV且包括通信地联接到AGV和呼叫站的系统通信模块(122)。当激活按钮被激活时，系统通信模块从呼叫站接收呼叫请求和完成信号。收呼叫请求和完成信号。收呼叫请求和完成信号。

【技术实现步骤摘要】
自主产品拾取系统和方法


[0001]本文的主题总体上涉及用于在设施中分发产品的系统和方法。

技术介绍

[0002]随着产品的制造、组装和包装，产品在工厂或仓库内的各个站点之间移动。高效的拾取程序对于确保产品在各个站点之间的顺畅流动至关重要。低效的拾取程序会导致机器或站点的库存过多，从而导致场地空间使用效率低下和混乱。低效的拾取程序也导致工人的时间浪费，从而增加了整体运营成本。由于产品的搜索时间增加，低效的拾取程序降低了生产力。通常，产品拾取是手动过程，操作者驾驶车辆在各个站点之间拾取和递送产品。
[0003]仍然需要一种用于在设施中分发产品的高效系统和方法。

技术实现思路

[0004]在一个实施例中，提供了一种自主产品拾取系统。自主产品拾取系统包括在设施内的不同位置处的产品拾取站。自主产品拾取系统包括与产品拾取站相关联的呼叫站。每个呼叫站在用户界面处包括至少一个激活按钮，其配置为由操作者激活，当产品需要从产品拾取站被拾取时发送呼叫请求，且当产品已经从产品拾取站被拾取时发送完成信号。自主产品拾取系统包括至少一个产品下放站、设施内的对接站，以及自动引导车，该自动引导车可在设施内在产品拾取站、至少一个产品下放站和对接站之间移动。自主产品拾取系统包括系统控制模块，用于在设施内在产品拾取站、至少一个产品下放站和对接站之间引导自动引导车。系统控制模块包括通信地联接到自动引导车和呼叫站的系统通信模块。当用户界面处的至少一个激活按钮被激活时，系统通信模块从呼叫站接收呼叫请求。当用户界面处的至少一个激活按钮被激活时，系统通信模块从呼叫站接收完成信号。
附图说明
[0005]图1是根据示例性实施例的使用自动引导车(AGV)的自主产品拾取系统的示意图。
[0006]图2是示出了根据示例性实施例的操作AGV在物流设施中拾取产品的方法的流程图。
[0007]图3是示出了根据示例性实施例的操作AGV在物流设施中拾取产品的方法的流程图。
具体实施方式
[0008]图1是根据示例性实施例的自主产品拾取系统100的示意图。自主产品拾取系统100用于控制一个或多个自动引导车(AGV)102在物流设施104内的运动，例如仓库、配送中心、制造设施、零售设施等。AGV 102可以是移动机器人或自主移动车辆。在各种实施例中，在物流设施104内使用多个AGV 102并通过自主产品拾取系统100相对于彼此进行控制。AGV 102被自动地控制并用于在物流设施104内进行产品拾取和产品下放。
[0009]在示例性实施例中，AGV 102用于从一个或多个产品拾取站102拾取产品106(例如，盒子、箱、单独的零件等)并将产品106递送到一个或多个产品下放站110。在各种实施例中，产品拾取站108和/或产品下放站110可以是有人操作的工作站，操作者或用户驻留在工作站执行装载、卸载、分拣或其他动作。
[0010]在示例性实施例中，产品拾取站108包括用于AGV 102的限定的停靠位置112。AGV 102导航到停靠位置112并停在停靠位置112，以将产品106装载到AGV 102上(手动地或自动地)。产品拾取站108包括处理产品106的处理机114。例如，处理机114可以是用于分拣零件的分拣机、用于成型零件的成型机、用于模制零件的模制机、用于将零件组装成组件的组装机、用于将零件包装在盒子或箱中的包装机、用于为产品106贴标签的贴标签机，等等。在各种实施例中，产品拾取站108可以包括与停靠位置112相邻的多个处理机114。由此，来自多个处理机114的产品106可以在单次停止时装载到AGV 102上和/或产品106可以在装载到AGV 102上之前经历多个处理步骤(例如，可以模制零件，可以形成其他零件，可以组装零件，且可以将多个零件包装在箱子中，之后将箱子装载到AGV 102上)。
[0011]在示例性实施例中，产品拾取站108包括呼叫站300。呼叫站300可由操作者接取以允许操作者与自主产品拾取系统100通信。呼叫站300包括用户界面302。用户界面302包括配置为由操作者激活的一个或多个激活按钮304。操作者可以将激活按钮304激活以启动某些操作。例如，操作者可以将激活按钮304激活以进行呼叫请求，使AGV 102在产品拾取站108处进行产品拾取。操作者可以在完成产品拾取时将激活按钮304激活，例如当所有的产品被装载到AGV 102上时，以通知拾取完成，并使AGV从产品拾取站108移动出来，例如到产品下放站110。激活按钮304可以是按钮、拨动开关等。在各种实施例中，用户界面可以是触摸屏。用户界面可以是小键盘或键盘。在各种实施例中，呼叫站300可以是移动的，例如由操作者佩戴或携带。呼叫站300包括通信模块310，其配置为与自主产品拾取系统100的其他部件通信。通信模块310可以无线地通信，例如经由Wi
‑
Fi。
[0012]在示例性实施例中，产品下放站110包括用于AGV 102的限定的停靠位置116。AGV 102导航到停靠位置116并停在停靠位置116，以将产品106从AGV 102卸载(手动地或自动地)。产品下放站110可以包括处理产品106的一个或多个处理机(未示出)。例如，处理机可以是用于分拣产品106的分拣机、用于为产品106贴标签的贴标签机，等等。
[0013]在示例性实施例中，物流设施104包括AGV 102的对接站118。对接站118可以用于存放AGV 102和/或为其充电。在示例性实施例中，AGV 102在执行一个或多个任务之后返回对接站118以对AGV 102再充电。
[0014]在示例性实施例中，自主产品拾取系统100包括位于物流设施104内的系统控制模块120。系统控制模块120可以包括电路板或其他控制电路，以控制自主产品拾取系统100的操作。系统控制模块120可以接收输入并生成输出，以控制自主产品拾取系统100的操作。
[0015]在示例性实施例中，系统控制模块120包括系统通信模块122，其与呼叫站300的通信模块310通信地联接并且通信地联接到AGV 102。系统通信模块122可以与通信模块310和AGV 102无线地通信。系统通信模块122可以包括用于无线通信的天线。在其他各种实施例中，系统通信模块122可以通过有线连接与呼叫站300通信，例如经由通信总线。
[0016]系统控制模块120通信地联接到产品拾取站108和/或产品下放站110，以接收请求、任务、状态信号等。例如，系统控制模块120可以与呼叫站300的通信模块310通信，以从
呼叫站300接收信号和请求。系统控制模块120通信地联接到AGV 102以在物流设施104内控制AGV 102，例如AGV 102去往/来自站108、110的运动。系统控制模块120控制AGV 102在多个站108、110之间的运动。AGV 102基于从系统控制模块120接收到的信号将产品106从一个位置自主地运输到另一个位置，例如在站108、110之间。在示例性实施例中，系统控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主产品拾取系统(100)，包括：设施(104)内的不同位置处的产品拾取站(108)；与所述产品拾取站相关联的呼叫站(300)，每个呼叫站在用户界面(302)处包括至少一个激活按钮(304)，所述至少一个激活按钮配置为由操作者激活，当产品(106)需要从产品拾取站被拾取时发送呼叫请求，且当所述产品已经从所述产品拾取站被拾取时发送完成信号；至少一个产品下放站(110)；所述设施内的对接站(118)；可在所述设施内在所述产品拾取站、所述至少一个产品下放站和所述对接站之间移动的自动引导车(102)；以及系统控制模块(120)，用于在所述设施内在所述产品拾取站、所述至少一个产品下放站和所述对接站之间引导所述自动引导车，所述系统控制模块包括通信地联接到所述自动引导车和所述呼叫站的系统通信模块(122)，当所述用户界面处的所述至少一个激活按钮被激活时，所述系统通信模块从所述呼叫站接收所述呼叫请求，当所述用户界面处的所述至少一个激活按钮被激活时，所述系统通信模块从所述呼叫站接收所述完成信号。2.如权利要求1所述的自主产品拾取系统(100)，其中所述系统控制模块(120)确定所述自动引导车(102)到所述产品拾取站(108)的行驶时间，所述系统控制模块基于所述行驶时间控制所述自动引导车到所述产品拾取站的导航。3.如权利要求1所述的自主产品拾取系统(100)，其中所述自动引导车(102)是第一自动引导车，所述自主产品(106)拾取系统还包括第二自动引导车(102)，所述系统控制模块(120)基于所述产品拾取站中的所述自动引导车之间的行驶时间将所述第一和第二自动引导车发送至所述产品拾取站(108)。4.如权利要求1所述的自主产品拾取系统(100)，其中所述呼叫请求包括来自所述产品拾取站中的第一产品拾取站(108)的第一呼叫请求和来自所述产品拾取站中的第二产品拾取站(108)的第二呼叫请求，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：SA索兰基，FE马萨罗，周建坤，邓鑫平，RF卢，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：