用于运送系统的监测系统技术方案

一种用于运送系统的监测系统，包括：压力传感器，安装在运送设备上；加速计，安装在运送设备上；以及控制器，布置成：通过对加速计取样来获取加速计数据；在缓冲器中存储加速计数据；通过对压力传感器取样来获取压力传感器数据；从压力传感器数据来确定运送设备的开始或停止已经发生；以及在所述确定时分析加速计数据以确定加速计数据内的第一位置，其中第一位置是发生运送设备的开始或停止的位置。压力和加速度读数两者相组合，以确定运动开始或停止的时间点。压力传感器首先用来确定关于运动状态已经改变(开始或停止)的鲁棒指示。在进行确定时，加速计数据则被分析以进行关于运动状态改变的时间(即，运送设备开始或停止的时间)的精确确定。精确确定。精确确定。

【技术实现步骤摘要】
用于运送系统的监测系统


[0001]本公开一般涉及运送系统，以及特别涉及用于监测运送设备的运动、特别监测运送系统内的运送设备的运动方向和/或开始和/或停止时间的方法和设备。

技术介绍

[0002]已知的是监测运送系统(例如比如电梯系统、自动扶梯系统和自动人行道)内的运送设备的运动的方向和位置。通常，位置和方向可使用各种位置确定机构（例如驱动系统中的旋转编码器或者沿运送系统的长度(例如沿电梯系统中的井道的长度)所提供的具有对应磁带读取器(例如安装在电梯轿厢上)的编码磁带）来确定。电梯系统中的位置还能够使用井道中(例如层站附近)安装的翼片（vane）以及轿厢上的光传感器(所述光传感器通过翼片的存在被中断)来检测。

技术实现思路

[0003]按照本公开的第一方面，提供有一种用于运送系统的监测系统，包括：压力传感器，其安装在运送设备上；加速计，其安装在运送设备上；以及控制器，其布置成：通过对加速计取样来获取加速计数据；在缓冲器中存储加速计数据；通过对压力传感器取样来获取压力传感器数据；从压力传感器数据来确定已经发生运送设备的开始或停止；以及在所述确定时，分析加速计数据以确定加速计数据内的第一位置，其中第一位置是发生运送设备的开始或停止的位置。
[0004]运送设备的运动(例如行进方向以及是否正移动)的精确确定能够是困难和/或高费用的。在其中对驱动机械的直接访问不是可能的并且运送设备的运动的方向和位置必须间接确定的系统中，情况尤其是这样。例如在基于条件的维护系统(所述维护系统可在没有在通信上连接到驱动和/或控制系统情况下被改型成到较早的运送系统)中，情况可能是这样。这类系统以单独传感器为功率进行操作（operate off），所述单独传感器可被单独供电(例如通过电池或能量采集系统)，并且使用无线通信向监测服务器传递诊断和/或分析数据。监测服务器可本地(现场)或外部(非现场)定位(例如基于云的服务器)。
[0005]这类基于条件的维护检测器通常采用检测运送系统的各种特性的传感器。例如，它们可包括加速计，其用来检测与某些操作关联的振动签名，所述振动签名能够与预计振动签名进行比较，以确定那些操作是否正确起作用。另外，麦克风能够检测与某些操作和/或故障关联的声音签名，以及光传感器能够确定照明特性和故障。加速计可作为惯性测量单元(IMU)的组成部分来提供，该惯性测量单元(IMU)还包括陀螺仪。虽然这类传感器通常包括垂直加速计(即，定向成感测沿垂直轴的加速度的加速计)，但是难以直接使用这类传
感器来确定运送设备开始和停止移动的时间。原始传感器数据可能是有噪的，并且通常以低速率来取样(以节约功率)，使得与移动的开始或停止关联的加速度的精确检测不是直接了当的。此外，对于只从加速计数据来检测开始或停止所要求的信号处理通常是密集的，并且消耗相当的功率，这尤其在单独供电的装置中是无吸引力的。另一方面，通过给出指示压力(高度)的显著变化或者压力(高度)的不显著变化的简单和明确定义的输出，压力传感器提供如下鲁棒（robust）指示：运动已经改变，例如运动已经开始或停止。将领会，在其中运送系统开始和停止运动的短期内，压力和高度基本上相当，因为大气压力变化(例如因变化天气系统所引起)处于慢许多的标度上。压力传感器虽然是鲁棒并且易于可测量的，但是在建立运动改变的时间方面仍然不精确。来自压力传感器的读数的精度可以是大约正或负0.5米，使得至少这个幅值(以及优选地更大)的高度的变化必须用来建立运动的可靠指示。即使压力传感器以高取样率来取样，读数的精度也阻止运动实际开始或停止的时间的精确计算。
[0006]确定运动开始或停止的精确时间对于分析系统的行为和特性是重要的，并且因此在基于条件的维护系统中帮助进行传感器信息的适当分析能够是重要的。例如，当电梯在层站处为静止的同时的电梯上的加速计读数指示门在开启和闭合时的行为和特性。另一方面，当电梯在层站之间处于运动中的同时的那些相同的加速计读数指示轿厢驱动和指南系统，例如滚筒和导轨的健康。门闭合与电梯轿厢开始移动之间的时间很短(以便使乘客行程时间为最小)，因此重要的是能够通过确定轿厢开始移动的时间将门加速度数据与轿厢加速度数据分离。如果进行轿厢运动开始时间的不精确估计，则轿厢振动可能不正确地被归因于门健康，或者门振动可能不正确地被归因于滚筒（roller）或导轨健康(例如)。当电梯轿厢停止移动时，同样的情况适用，只不过在一些电梯系统中，门可能甚至在电梯已经停止移动之前开始开启(称作“超前门开启”)，使得甚至可存在某个重叠，其中所检测加速度可能可归因于门和轿厢。
[0007]按照本公开，压力和加速度读数两者相组合，以确定运动开始或停止的时间点。压力传感器首先用来确定关于运动状态已经改变(开始或停止)的鲁棒指示。在进行确定时，加速计数据则被分析，以进行关于运动状态改变的时间(即，运送设备开始或停止的时间)的精确确定。对于从加速计数据中提取精确开始或停止时间所要求的处理是十分密集和功率消耗的，使得它无法在低功率(例如电池供电或能量采集)装置上连续运行。但是，该过程的压力传感器检测部分是低功率的，并且用来仅当需要时触发加速计处理，使得总体检测过程是能量有效以及精确的。
[0008]将领会，运送设备的运动开始或停止的时间的确定可以是绝对时间或者相对时间。该时间可相对于触发加速计分析的时间(即，控制器从压力传感器数据来确定已经发生开始或停止的时间)。这可便利地根据加速计数据中的样本的数量(例如缓冲器内的索引（index）)来表达。这种测量当然可易于使用已知取样率来转换成实际时间测量。
[0009]从压力传感器来确定运送设备的开始或停止可简单地要求注意压力的变化。但是，偶尔的小压力变化可触发小变化，而没有指示移动的变化。因此，在一些示例中，控制器被布置成基于检测预定时间段之内的至少阈值量的压力数据的变化来确定已经发生运送设备的开始或停止。例如，可要求与至少1.5米对应的压力变化在4秒的时间段之内将被认为是显著的。当然，这些数量仅作为示例给出。阈值可被选择为足够大，以使得误报运动检
测不太可能，同时足够小，以使得迅速检测变化，这使需要被缓冲的加速计数据量为最小。
[0010]控制器可被布置成分析任何适当量的加速计数据或者甚至全部可用数据。但是，在一些示例中，控制器被布置成分析加速计数据的最近时间窗口。最近时间窗口可以是最近的加速计样本，即，开始于最近的样本并且向后延伸经过限定窗口的长度的预定数量的样本。窗口可以是与缓冲器相同的大小，使得窗口包含缓冲器内的全部数据，或者它可以是缓冲器的子集。在一些示例中，窗口开始于最近的加速计样本，不过情况无需是这样，因为经过压力传感器来确定运动的变化中的延迟将可能意味着开始或停止要早数秒发生，使得可以不要求最近的加速计样本的部分用于处理。窗口的长度可选择成足够长以提供运动的变化的可靠识别，但是足够短以使处理保持为快速和能量节省。在一些示例中，最近时间窗口可具有至少20个样本或者至少30个样本或者至少50个样本的长度。在一些示例中，时间窗口可具有不超过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运送系统的监测系统，包括：压力传感器，其安装在运送设备上；加速计，其安装在所述运送设备上；以及控制器，其布置成：通过对所述加速计取样来获取加速计数据；在缓冲器中存储所述加速计数据；通过对所述压力传感器取样来获取压力传感器数据；从所述压力传感器数据来确定已经发生所述运送设备的开始或停止；以及在所述确定时，分析所述加速计数据以确定所述加速计数据内的第一位置，其中所述第一位置是发生所述运送设备的所述开始或停止的位置。2.如权利要求1所述的监测系统，其中，所述控制器被布置成基于检测到预定时间段之内的至少阈值量的所述压力数据中的变化来确定已经发生所述运送设备的开始或停止。3.如权利要求1或2所述的监测系统，其中，所述控制器被布置成分析所述加速计数据的最近时间窗口。4.如任何前述权利要求所述的监测系统，其中，所述控制器被布置成采用低通滤波器对所述加速计数据过滤。5.如任何前述权利要求所述的监测系统，其中，所述控制器被布置成分析所述加速计数据，以查找所述加速计数据内的第二位置，所述第二位置是所述加速计数据跨过阈值的位置，并且其中所述控制器被布置成基于所述第二位置来确定所述第一位置。6.如任何前述权利要求所述的监测系统，其中，所述控制器被布置成分析所述加速计数据，以查找所述加速计数据内的第三位置，所述第三位置是所述加速计数据达到最大或最小值的位置，并且其中所述控制器被布置成基于所述第三位置来确定所述第一位置。7.如任何前述权利要求所述的监测系统，其中，所述控制器被布置成将所述运送设备的运动状态与所述加速计数据关联，所述运动状态是关于所述运送设备是处于运动中还是静止中的指示。8.如任何前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：