一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。本申请方法包括：设置第一和第二相机；通过第一相机、第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列；通过亮度计生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一、第二、第三和第三灰度序列；生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、生成第三亮度灰度转换系数和生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。结果图。结果图。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置


[0001]本申请实施例涉及显示屏检测领域，尤其涉及一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着信息显示技术的不断发展，显示屏（Organic Electroluminescence Display，OLED）凭借其自发光、可弯曲、视角广泛、响应速度快、制程简单等优势，正逐步取代传统的LCD，快速深入的应用到现代社会的各个领域。
[0003]但随着市场对显示屏的显示品质的要求越来越高，对外观设计要求也越来越多样化，手机屏幕、平板电脑屏幕、笔记本电脑屏幕和台式电脑屏幕等电子产品显示屏的出货量和外观设计要求也同样越来越高，例如：刘海屏、水滴屏、大曲率OLED显示屏（曲面屏）等。在超大尺寸LCD显示屏的缺陷补偿系统（De
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Mura系统）中，由于显示屏的尺寸太大（通常≥100寸），使用单个相机对整个显示屏成像的话，相机的工作距离太大，距离相机中心位置的屏体区域成像效果最好，但是远离相机中心位置的屏体区域成像效果会变差，进而影响后续的De
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Mura数据处理和补偿的质量。举例如下：使用50mm镜头配合151M工业相机组成取样相机，对100寸8KLCD显示屏拍照时，取样相机的工作距离约为3.9米，取样相机的拍摄范围才能覆盖整个LCD显示屏；对130寸8KLCD屏拍照时，取样相机的工作距离约为5.1米，取样相机的拍摄范围才能覆盖整个LCD显示屏。如果使用更长焦的镜头，工作距离会更大。这会给超大尺寸LCD显示屏的量产设备高度或宽度带来极高的要求，现有的LCD显示屏生产车间高度及搬运线工艺也很难满足这种要求。因此，为了缩短超大尺寸LCD显示屏在缺陷补偿系统中关于取样相机的工作距离要求，通常使用双相机或多相机拼接的方式对超大尺寸LCD显示屏成像，即对单个取样相机仅对待检测屏体的部分区域进行拍摄，多个取样相机将待检测屏体的规格区域进行拍摄之后，将拍摄得到的图像进行拼接，再进行后续的De
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Mura数据处理和补偿。
[0004]但是，由于相同型号芯片的不同取样相机的光电转换效应存在差异，这会导致即便使用相同的曝光时间、增益等相机参数的情况下，每个取样相机拍到的部分屏体图像灰度也存在差异，在进行图像拼接后，这会给De
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Mura数据生成过程引入误差，导致待检测屏体经过缺陷补偿处理后产生新的Mura不良，增加了待检测屏体缺陷检测或补偿难度。

技术实现思路

[0005]本申请第一方面提供了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法，包括：在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，一组检测画面中的检测画面中包含对应第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；
通过亮度计检测第一0灰阶区域、第二0灰阶区域和第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一图像序列中第一0灰阶区域的第一灰度序列和第三0灰阶区域的第三灰度序列；计算第二图像序列中第二0灰阶区域的第二灰度序列和第二0灰阶区域的第四灰度序列；根据第一灰度序列和第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；根据第三灰度序列和第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；根据第二灰度序列和第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；根据第四灰度序列和第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
[0006]可选的，在通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像之后，通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正之前，图像拼接方法还包括：构造标定点阵检测画面，并将标定点阵检测画面通过待检测屏体显示；通过第一相机、第二相机分别拍摄待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；根据第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；根据第一失真点阵点坐标和第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；根据第二失真点阵点坐标和第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；创建第一空图像和第二空图像；确定第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；根据浮点数失真坐标和预设公式将第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到第一空图像中的坐标上；确定第一空图像中的无效坐标；根据上述方式结合第一待拼接图像将在第一空图像上进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；根据上述方法结合第二校正系数矩阵和第一待拼接图像将第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。
[0007]可选的，在通过第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、第三亮度灰度转换系数和第四亮度灰度转换系数对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正之后，
对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图之前，图像拼接方法还包括：将第一待拼接图像和第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪。
[0008]可选的，根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标，包括：获取缺陷补偿系统的理想像素比，理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；根据第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；根据理想像素比、点阵点中心坐标和第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标进行计算，生成第一无失真坐标和第二无失真坐标。
[0009]可选的，对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图，包括：从标定点阵检测画面中选取一列位于待检测屏体中心位置的点阵点作为参考点阵点列；将参考点阵点列在第一待拼接图像和第二待拼接图像上对应的坐标计算出来，在生成第一待拼接图像和第二待拼接图像上拼缝线；根据拼缝线分别确定第一待拼接图像和第二待拼接图像上的第一重叠区域和第二重叠区域；将第一重叠区域和第二待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；将第二重叠区域和第一待拼接图像中对应的重叠区域进行像素融合；根据拼缝线将第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接。
[0010]可选的，在在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机之后，通过待检测屏体显示一组检测画面，并通过第一相机、第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列之前，图像拼接方法还包括：将第一相机的镜头的光圈焦距在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法，其特征在于，包括：在缺陷补偿系统上设置第一相机和第二相机；通过所述待检测屏体显示一组检测画面，并通过所述第一相机、所述第二相机拍摄生成第一图像序列、第二图像序列，所述一组检测画面中的检测画面中包含对应所述第一相机中心位置的第一0灰阶区域、对应所述第一相机中心位置的第二0灰阶区域和对应所述待检测屏体的中心位置第三0灰阶区域；通过亮度计检测所述第一0灰阶区域、所述第二0灰阶区域和所述第三0灰阶区域，生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算所述第一图像序列中所述第一0灰阶区域的第一灰度序列和所述第三0灰阶区域的第三灰度序列；计算所述第二图像序列中所述第二0灰阶区域的第二灰度序列和所述第二0灰阶区域的第四灰度序列；根据所述第一灰度序列和所述第一亮度数据生成第一亮度灰度转换系数；根据所述第三灰度序列和所述第三亮度数据生成第二亮度灰度转换系数；根据所述第二灰度序列和所述第二亮度数据生成第三亮度灰度转换系数；根据所述第四灰度序列和所述第三亮度数据生成第四亮度灰度转换系数；通过所述待检测屏体显示目标检测画面，并通过所述第一相机和所述第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正；对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述通过所述待检测屏体显示目标检测画面，并通过所述第一相机和所述第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像之后，所述通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正之前，所述图像拼接方法还包括：构造标定点阵检测画面，并将所述标定点阵检测画面通过所述待检测屏体显示；通过所述第一相机、所述第二相机分别拍摄所述待检测屏体，生成第一失真点阵点图像和第二失真点阵点图像；根据所述第一失真点阵点图像和所述第二失真点阵点图像分别生成第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标；根据所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标；根据所述第一失真点阵点坐标和所述第一无失真坐标生成第一校正系数矩阵；根据所述第二失真点阵点坐标和所述第二无失真坐标生成第二校正系数矩阵；创建第一空图像和第二空图像；确定所述第一空图像中的坐标，根据第一校正系数矩阵计算浮点数失真坐标；根据所述浮点数失真坐标和预设公式将所述第一待拼接图像上的灰阶信息赋值到所
述第一空图像中的所述坐标上；确定所述第一空图像中的无效坐标；根据上述方式结合所述第一待拼接图像将在所述第一空图像上进行灰阶赋值，将所述无效坐标赋值0灰阶，并将所述第一空图像确定为几何失真校正后的第一待拼接图像；根据上述方法结合所述第二校正系数矩阵和所述第一待拼接图像将所述第二空图像进行灰阶赋值，将无效坐标赋值0灰阶，并将所述第二空图像确定为几何失真校正后的第二待拼接图像。3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述通过所述第一亮度灰度转换系数、所述第二亮度灰度转换系数、所述第三亮度灰度转换系数和所述第四亮度灰度转换系数对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行灰度校正之后，所述对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图之前，所述图像拼接方法还包括：将所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像中0灰阶区域进行裁剪。4.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标生成第一无失真坐标和第二无失真坐标，包括：获取所述缺陷补偿系统的理想像素比，所述理想像素比为图像的像素数和显示屏的物理像素数的比；根据所述第一失真点阵点坐标和第二失真点阵点坐标确定所述标定点阵检测画面的点阵点中心坐标；根据所述理想像素比、所述点阵点中心坐标和所述第一失真点阵点坐标和第二失真点...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建旭，张耀，王耀南，刘彩苹，朱青，张辉，刘敏，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：