本公开涉及一种燃料电池系统的控制方法、装置、介质、电子设备及车辆。该方法包括：检测车辆的车速、车辆与后方障碍物的距离及车外温度；若车辆的车速小于预定的第一速度阈值，车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且车外温度低于温度阈值，则控制燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态；若在燃料电池系统处于小功率发电状态或者怠速状态的情况下，且若车辆与后方障碍物的距离大于第一距离阈值的持续时长大于预定的第二时长或者车辆的车速大于第二速度阈值，则控制燃料电池系统的发电功率增大。上述技术方案能够减少因燃料电池车辆尾排管道向路面排放大量的水而造成路面积水或结冰的情况发生。或结冰的情况发生。或结冰的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
燃料电池系统的控制方法、装置、介质、电子设备及车辆
[0001]本公开涉及新能源车辆领域，具体地，涉及一种燃料电池系统的控制方法、装置、介质、电子设备及车辆。
技术介绍
[0002]如今，随着燃料电池车辆技术的日渐成熟，越来越多的人选择燃料电池车辆作为运载工具。燃料电池系统在运行过程中会产生大量的水，燃料电池车辆行驶在拥堵路段时，会排放出大量的水，造成路面积水，在寒冷天气下，甚至会造成路面结冰，带来安全隐患。
[0003]相关技术中，有根据后方车辆的高度控制燃料电池汽车的排水量的技术方案。但是，这种方案仍然会在后方车辆高度超出预定高度阈值时向路面上排出大量水，对后方车辆造成隐患。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种燃料电池系统的控制方法、装置、介质、电子设备及车辆，能够减少因燃料电池车辆尾排管道向路面排放大量的水而造成路面积水或结冰的情况发生。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种燃料电池系统的控制方法，包括：在车辆运行过程中，检测所述车辆的车速、所述车辆与后方障碍物的距离及车外温度；若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态；在所述燃料电池系统处于所述小功率发电状态或者所述怠速状态的情况下，若所述车辆与后方障碍物的距离大于所述第一距离阈值的持续时长大于预定的第二时长或者所述车辆的车速大于预定的第二速度阈值，则控制所述燃料电池系统的发电功率增大。
[0006]可选地，所述方法还包括：获取动力电池的荷电状态；所述若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态，包括：若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于所述第一距离阈值的持续时长大于所述第一时长，所述车外温度低于预设的温度阈值，且所述动力电池的荷电状态大于预定的第一荷电状态阈值，则控制所述燃料电池系统进入所述小功率发电状态或者所述怠速状态。
[0007]可选地，所述方法还包括：若所述车辆的车速小于所述第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于所述第一距离阈值的持续时长大于所述第一时长，且所述动力电池的荷电状态小于预定的第
二荷电状态阈值，则控制所述燃料电池系统为所述动力电池充电。
[0008]可选地，所述控制所述燃料电池系统的发电功率增大，包括：将所述燃料电池系统的工作状态由所述怠速状态转换到所述小功率发电状态；或者将所述燃料电池系统的工作状态由所述小功率发电状态转换到大功率发电状态。
[0009]可选地，所述方法还包括：获取整车需求功率；在所述整车需求功率大于预定的功率阈值的情况下，控制所述燃料电池系统的工作状态为大功率发电状态；所述若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态，包括：在所述整车需求功率小于所述功率阈值的情况下，若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态。
[0010]本公开还提供一种燃料电池系统的控制装置，所述装置包括：检测模块，用于在车辆运行过程中，检测所述车辆的车速、所述车辆与后方障碍物的距离及车外温度；第一控制模块，用于若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态；第二控制模块，用于在所述燃料电池系统处于所述小功率发电状态或者所述怠速状态的情况下，若所述车辆与后方障碍物的距离大于所述第一距离阈值的持续时长大于预定的第二时长或者所述车辆的车速大于预定的第二速度阈值，则控制所述燃料电池系统的发电功率增大。
[0011]本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述燃料电池系统的控制方法的步骤。
[0012]本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述燃料电池系统的控制方法的步骤。
[0013]本公开还提供一种车辆，包括控制器，所述控制器被配置为执行上述燃料电池系统的控制方法。
[0014]可选地，所述车辆还包括排水收集装置，所述排水收集装置用于收集所述燃料电池系统排出的水。
[0015]通过上述技术方案，在车辆的车速小于预定的第一速度阈值，车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，判定车辆当前处于拥堵路段或在停车位，暂时不需要进行发电或仅需小功率发电，同时车外温度较低，燃料电池车
辆尾排管道排出的水会结冰，此时控制燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态，使燃料电池车辆尾排管道排出的水大幅减少，这样，能够减少因燃料电池车辆尾排管道向路面排放大量的水而造成路面积水或结冰的情况发生，减少了因路面积水或结冰造成的事故，同时也节约了能源。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统的控制方法的流程图。
[0017]图2是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统的控制装置的框图。
[0018]图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0020]图1是根据本公开一示例性实施例的一种燃料电池系统的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S103。
[0021]在步骤S101中，在车辆运行过程中，检测车辆的车速、车辆与后方障碍物的距离及车外温度。
[0022]在车辆运行过程可以是车辆高压上电期间，例如，车辆行驶在路面上、车辆在车库中倒车入库等。车辆的车速即为车辆当前的行驶速度，可以通过速度传感器来获取车辆的车速。车外温度是指车辆外部的温度，也就是环境温度，可以通过温度传感器获取车外温度。可以利用车载雷达来检测车辆与后方障碍物的距离。
[0023]在步骤S102中，若车辆的车速小于预定的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料电池系统的控制方法，其特征在于，包括：在车辆运行过程中，检测所述车辆的车速、所述车辆与后方障碍物的距离及车外温度；若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态；在所述燃料电池系统处于所述小功率发电状态或者所述怠速状态的情况下，若所述车辆与后方障碍物的距离大于所述第一距离阈值的持续时长大于预定的第二时长或者所述车辆的车速大于预定的第二速度阈值，则控制所述燃料电池系统的发电功率增大。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取动力电池的荷电状态；所述若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且所述车外温度低于预设的温度阈值，则控制所述燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态，包括：若所述车辆的车速小于预定的第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于所述第一距离阈值的持续时长大于所述第一时长，所述车外温度低于预设的温度阈值，且所述动力电池的荷电状态大于预定的第一荷电状态阈值，则控制所述燃料电池系统进入所述小功率发电状态或者所述怠速状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆的车速小于所述第一速度阈值，所述车辆与后方障碍物的距离小于所述第一距离阈值的持续时长大于所述第一时长，且所述动力电池的荷电状态小于预定的第二荷电状态阈值，则控制所述燃料电池系统为所述动力电池充电。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述燃料电池系统的发电功率增大，包括：将所述燃料电池系统的工作状态由所述怠速状态转换到所述小功率发电状态；或者将所述燃料电池系统的工作状态由所述小功率发电状态转换到大功率发电状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取整车需求功率；在所述整车需求功率大于预定的功率阈值的情况下，控制所述燃料...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆文，王震坡，刘凯，孔维峰，魏长河，周恩飞，王超，王慧，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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