基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，包括支撑底座、支撑立板、自储力联动退袋机构、重力自倾斜阀口袋放置机构、双作用往复送袋机构和精准双磁控自动取袋开口机构，支撑立板设于支撑底座上一侧，重力自倾斜阀口袋放置机构设于支撑底座远离支撑立板一侧上壁，双作用往复送袋机构设于自储力联动退袋机构和重力自倾斜阀口袋放置机构之间，精准双磁控自动取袋开口机构设于双作用往复送袋机构下部。本发明专利技术属于机械设备领域，具体是指一种全结构简单，操作方便，精准磁控，自动取袋、套袋、退袋的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置。控超细矿山粉体自动套袋包装装置。控超细矿山粉体自动套袋包装装置。

【技术实现步骤摘要】
基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置


[0001]本专利技术属于机械设备
，具体是指基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置。

技术介绍

[0002]超细矿山粉体，是由开采出来的矿石进行粉碎加工及研磨后所得到的料粉。目前，超细矿山粉体材料的应用已广泛渗透到国民经济、生产、生活的各个角落中。超细矿山粉体一般使用敞口袋和阀口袋包装，其中敞口袋开口较大，装粉速度较快，但需要缝线封口，而且由于其较大的开口，不易做成双层袋。阀口袋的开口较小，装粉速度较慢，但由于其袋中有自封结构，在充满后开口会自动堵塞，可以不需要封口，或作简单封口即可。阀口袋较为突出的特点是其开口较小，容易做成双层袋，包装质量较高。本专利技术提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置使用的是阀口袋。
[0003]目前超细矿山粉体的包装一般使用手动包装或者采用粉体半自动包装机，需要通过手工完成储袋、开袋、套袋、退袋等动作。因为阀口袋为薄片状，储袋时，为了减少劳动量和方便取袋，一般需要将阀口袋批量堆叠放置在箱体内，当箱体尺寸和阀口袋尺寸相当时，阀口袋不方便取出，当箱体尺寸明显大于阀口袋尺寸时，阀口袋在箱体内会出现错开和摆放错乱的情况；为了保证超细矿山粉体的输送效率，粉体输送管的直径需要满足一定的尺寸要求，一般阀口袋的开口处于闭合的状态，给阀口袋在粉体输送管上的套接造成不便；由于包装袋表面粗糙，表面存在粉尘，开袋时对工人手部皮肤有很大的伤害；包装后，袋子较重，退袋的劳动量大，且在搬运袋子时，由于操作不规范，往往造成粉尘飞扬，给工人健康造成会危害。因此人工或者半自动包装的方法已经不能满足企业对改善劳动环境，降低劳动强度和劳动成本，提高自动化程度和生产效率的新要求。
[0004]因此，需要基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，阀口袋一般为薄片状，当堆叠平铺放置时，阀口袋不方便取出，当批量竖直放置时，取出最外层的阀口袋时，剩余的阀口袋会出现翻倒的情况，为了解决取袋时的此类技术问题，此装置采用重量补偿原理，通过磁性物质的相互排斥实现阀口袋自身重量的补偿，阀口袋批量放置和取出时因自重而倾斜实现自动码垛；阀口袋批量竖直放置时，机械手在取出最外层阀口袋时，会出现阀口袋的开口和需要套接的粉体输送管方向不一致，此时需要利用机械手臂转换阀口袋方向实现阀口袋的套接，实现成本昂贵，过程繁琐，为了节约成本，减轻工作人员的工作强度，且简便巧妙的实现阀口袋的套接的技术矛盾问题，此装置中利用预先作用原理（预先在方便的位置安置相关设备，使其在需要的时候及时发挥作用而不浪费时间），预先设置磁性袋体旋转控制体和袋体磁性旋转体，当袋体
磁性旋转体运动经过磁性袋体旋转控制体时，袋体磁性旋转体方向发生转变，在无动力的情况下，实现阀口袋开口方向的转变；为了保证矿山粉体的输送，粉体输送管的直径需要满足一定的尺寸要求，以满足矿山粉体的输送效率，送袋过程中需要夹紧阀口袋，在阀口袋套接时，需要在阀口袋的开口处打开，为了解决此类技术问题，此装置采用分割原理（把一个物体分成相互独立的部分），将用于夹紧阀口袋的构件分为送袋夹紧转动臂和送袋开口撑开臂，一方面实现阀口袋的夹紧，另一方面实现阀口袋开口处的打开。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本方案提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，包括支撑底座、支撑立板、自储力联动退袋机构、重力自倾斜阀口袋放置机构、双作用往复送袋机构和精准双磁控自动取袋开口机构，所述支撑立板设于支撑底座上一侧，所述重力自倾斜阀口袋放置机构设于支撑底座远离支撑立板一侧上壁，所述双作用往复送袋机构设于自储力联动退袋机构和重力自倾斜阀口袋放置机构之间，所述精准双磁控自动取袋开口机构设于双作用往复送袋机构下部，所述精准双磁控自动取袋开口机构包括套袋夹紧中介传动组件、磁排斥套袋自动开口组件和袋体无源磁翻转组件，所述套袋夹紧中介传动组件设于双作用往复送袋机构下部，所述磁排斥套袋自动开口组件设于套袋夹紧中介传动组件下部，所述袋体无源磁翻转组件设于磁排斥套袋自动开口组件下部。
[0007]其中，所述重力自倾斜阀口袋放置机构包括阀口袋放置壳体、阀口袋放置推板、取袋缓冲弹簧、阀口袋自倾斜放置板、活动磁排斥层和固定磁排斥层，阀口袋放置壳体呈U字型设置，所述阀口袋放置壳体设于支撑底座远离支撑立板一侧上壁，所述阀口袋自倾斜放置板呈L型设置，所述阀口袋自倾斜放置板上端铰接设于阀口袋放置壳体内侧壁，所述取袋缓冲弹簧阵列设于阀口袋自倾斜放置板侧壁，所述阀口袋放置推板设于取袋缓冲弹簧上，所述固定磁排斥层设于阀口袋放置壳体侧壁，所述活动磁排斥层设于阀口袋放置推板侧壁，方便工作人员批量将阀口袋放置在阀口袋放置壳体内，提高了工作的效率。
[0008]优化地，所述双作用往复送袋机构包括送袋传动支撑板、送袋移动螺纹柱、送袋旋转电机和送袋移动滑块，所述送袋传动支撑板设于支撑立板侧壁与阀口袋放置壳体侧壁之间上部，所述送袋传动支撑板上壁中部设有送袋传动滑槽，所述送袋移动螺纹柱设于送袋传动滑槽内，所述送袋移动螺纹柱一端转动设于送袋传动滑槽一端内侧壁，所述送袋移动螺纹柱另一端贯穿送袋传动滑槽另一端内侧壁，所述送袋旋转电机设于送袋传动支撑板外侧壁，所述送袋旋转电机与送袋移动螺纹柱连接，所述送袋移动滑块设于送袋传动滑槽内，所述送袋移动滑块设于送袋移动螺纹柱上，所述送袋移动滑块与送袋移动螺纹柱通过螺纹连接，送袋移动螺纹柱带动送袋移动滑块的前后移动，既可以完成取袋的传动，又可以完成送袋套袋的传动。
[0009]为了解决装置取袋和夹紧阀口袋的双向传动问题，所述套袋夹紧中介传动组件包括套袋中介联动体、取袋中介活动框、取袋开口传动齿条、取袋旋转轴、取袋开口传动齿轮、取袋开口限位块和取袋开口旋转电机，所述套袋中介联动体设于送袋移动滑块下壁，所述套袋中介联动体侧壁中部设有电机放置槽，所述套袋中介联动体中部设有取袋联动放置滑槽，所述取袋联动放置滑槽内侧壁对称设有取袋开口限位槽，所述取袋联动放置滑槽设于电机放置槽下部，所述取袋开口旋转电机设于电机放置槽内，所述取袋旋转轴贯穿电机放置槽底壁，所述取袋旋转轴上端与取袋开口旋转电机连接，所述取袋开口传动齿轮设于取袋旋转轴下端，所述取袋中介活动框设于取袋联动放置滑槽内，所述取袋开口限位块对称
设于取袋中介活动框外侧壁，所述取袋开口限位块设于取袋开口限位槽内，所述取袋开口传动齿条设于取袋中介活动框一侧内侧壁，所述取袋开口传动齿条与取袋开口传动齿轮啮合，实现了从阀口袋放置壳体内取袋，同时实现阀口袋套袋输送过程中对阀口袋夹紧的问题。
[0010]为了解决阀口袋开口处始终处于闭合，不便于套接的问题，所述磁排斥套袋自动开口组件包括取袋送袋支撑横杆、送袋夹紧齿条、送袋夹紧齿轮、送袋夹紧旋转轴、送袋夹紧转动臂、送袋开口撑开臂、套袋开口真空吸盘、套袋夹紧真空吸盘、套袋开口电磁铁一和套袋开口电磁铁二，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：包括支撑底座（1）、支撑立板（2）、自储力联动退袋机构（3）、重力自倾斜阀口袋放置机构（4）、双作用往复送袋机构（5）和精准双磁控自动取袋开口机构（6），所述支撑立板（2）设于支撑底座（1）上一侧，所述重力自倾斜阀口袋放置机构（4）设于支撑底座（1）远离支撑立板（2）一侧上壁，所述双作用往复送袋机构（5）设于自储力联动退袋机构（3）和重力自倾斜阀口袋放置机构（4）之间，所述精准双磁控自动取袋开口机构（6）设于双作用往复送袋机构（5）下部，所述精准双磁控自动取袋开口机构（6）包括套袋夹紧中介传动组件（7）、磁排斥套袋自动开口组件（8）和袋体无源磁翻转组件（9），所述套袋夹紧中介传动组件（7）设于双作用往复送袋机构（5）下部，所述磁排斥套袋自动开口组件（8）设于套袋夹紧中介传动组件（7）下部，所述袋体无源磁翻转组件（9）设于磁排斥套袋自动开口组件（8）下部。2.根据权利要求1所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述重力自倾斜阀口袋放置机构（4）包括阀口袋放置壳体（10）、阀口袋放置推板（11）、取袋缓冲弹簧（12）、阀口袋自倾斜放置板（13）、活动磁排斥层（14）和固定磁排斥层（15），所述阀口袋放置壳体（10）呈U字型设置，所述阀口袋放置壳体（10）设于支撑底座（1）远离支撑立板（2）一侧上壁，所述阀口袋自倾斜放置板（13）呈L型设置，所述阀口袋自倾斜放置板（13）上端铰接设于阀口袋放置壳体（10）内侧壁，所述取袋缓冲弹簧（12）阵列设于阀口袋自倾斜放置板（13）侧壁，所述阀口袋放置推板（11）设于取袋缓冲弹簧（12）上，所述固定磁排斥层（15）设于阀口袋放置壳体（10）侧壁，所述活动磁排斥层（14）设于阀口袋放置推板（11）侧壁。3.根据权利要求2所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述双作用往复送袋机构（5）包括送袋传动支撑板（16）、送袋移动螺纹柱（17）、送袋旋转电机（18）和送袋移动滑块（19），所述送袋传动支撑板（16）设于支撑立板（2）侧壁与阀口袋放置壳体（10）侧壁之间上部，所述送袋传动支撑板（16）上壁中部设有送袋传动滑槽（20），所述送袋移动螺纹柱（17）设于送袋传动滑槽（20）内，所述送袋移动螺纹柱（17）一端转动设于送袋传动滑槽（20）一端内侧壁，所述送袋移动螺纹柱（17）另一端贯穿送袋传动滑槽（20）另一端内侧壁，所述送袋旋转电机（18）设于送袋传动支撑板（16）外侧壁，所述送袋旋转电机（18）与送袋移动螺纹柱（17）连接，所述送袋移动滑块（19）设于送袋传动滑槽（20）内，所述送袋移动滑块（19）设于送袋移动螺纹柱（17）上，所述送袋移动滑块（19）与送袋移动螺纹柱（17）通过螺纹连接。4.根据权利要求3所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述套袋夹紧中介传动组件（7）包括套袋中介联动体（21）、取袋中介活动框（22）、取袋开口传动齿条（23）、取袋旋转轴（24）、取袋开口传动齿轮（25）、取袋开口限位块（26）和取袋开口旋转电机（27），所述套袋中介联动体（21）设于送袋移动滑块（19）下壁，所述套袋中介联动体（21）侧壁中部设有电机放置槽（28），所述套袋中介联动体（21）中部设有取袋联动放置滑槽（29），所述取袋联动放置滑槽（29）内侧壁对称设有取袋开口限位槽（30），所述取袋联动放置滑槽（29）设于电机放置槽（28）下部，所述取袋开口旋转电机（27）设于电机放置槽（28）内，所述取袋旋转轴（24）贯穿电机放置槽（28）底壁，所述取袋旋转轴（24）上端与取袋开口旋转电机（27）连接，所述取袋开口传动齿轮（25）设于取袋旋转轴（24）下端，所述取袋中介活动框（22）设于取袋联动放置滑槽（29）内，所述取袋开口限位块（26）
对称设于取袋中介活动框（22）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，
申请(专利权)人：徐州东坤耐磨材料有限公司，
类型：发明
国别省市：