一种船用发动机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于船用发动机控制技术领域，公开了一种船用发动机控制方法及系统，在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时，通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。舒适度。舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种船用发动机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及船用发动机控制
，尤其涉及一种船用发动机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前船用发动机大多使用电位计式油门，原理是利用改变电阻大小来控制输出电压大小。电位计式油门输出一个电压范围，最大值和最小值通常是按照技术协议进行调节，但调节出来的电压值往往有误差，同时电阻受温度影响，导致电位计式油门输出的电压最大值和最小值每台车不同温度下都有些许差异。船用发动机分为左机和右机两台发动机，通过两个手柄分别控制两台发动机的油门开度，在直线航行行驶过程中，司机通常将左右机两个手柄推到相同位置，但因手柄左右精度不同，导致左右机设定转速不同，左右发动机实际转速相差，影响航行且用户体验差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种船用发动机控制方法及系统，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种船用发动机控制方法，包括：
[0006]获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号；
[0007]根据所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号；
[0008]所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号包括：
[0009]判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；
[0010]如果所述差值的绝对值小于预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号。
[0011]作为优选，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值之前，还包括：
[0012]判断所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号是否满足预设条件；
[0013]如果所述第一手柄的油门开度信号和/或所述第二手柄的油门开度信号不满足所述预设条件，则将所述第一手柄的油门开度信号作为所述第一发动机的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二发动机的油门开度控制信号。
[0014]作为优选，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，还包括：
[0015]如果所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均满足预设条件，且所述差值的绝对值大于或等于所述预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号作为第一手柄的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二手柄的油门开度控制信号。
[0016]作为优选，所述预设条件为所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均大于0％且小于100％。
[0017]作为优选，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号之后，还包括：
[0018]根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转。
[0019]作为优选，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号之前，还包括：
[0020]预存所述第一发动机的油门开度控制信号与所述第一发动机的控制转速的对应关系，以及所述第二发动机的油门开度控制信号与所述第二发动机的控制转速的对应关系；
[0021]所述根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转包括：
[0022]根据所述第一发动机的油门开度控制信号查询所述第一发动机的控制转速，将所述第一发动机的转速控制为所述第一发动机的控制转速；
[0023]根据所述第二发动机的油门开度控制信号查询所述第二发动机的控制转速，将所述第二发动机的转速控制为所述第二发动机的控制转速。
[0024]作为优选，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号，包括：
[0025]通过第一发动机油门控制模块接收所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号，并根据所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号分别确定所述第一手柄和所述第二手柄的油门开度信号；
[0026]通过第二发动机油门控制模块接收所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号，并根据所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号分别确定所述第一手柄和所述第二手柄的油门开度信号。
[0027]作为优选，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值，包括：
[0028]通过所述第一发动机油门控制模块判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；
[0029]通过所述第二发动机油门控制模块判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值。
[0030]作为优选，所述将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号，包括：
[0031]通过所述第一发动机油门控制模块将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号；
[0032]通过所述第二发动机油门控制模块将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第二发动机的油门开度控制信号。
[0033]一种船用发动机控制系统，使用上述任一项所述的船用发动机控制方法控制进行第一发动机和第二发动机的控制。
[0034]本专利技术的有益效果：
[0035]本专利技术提供的船用发动机控制方法及系统，在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时，通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例一提供的船用发动机控制方法的流程图；
[0037]图2是本专利技术实施例二提供的船用发动机控制方法的流程图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用发动机控制方法，其特征在于，包括：获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号；根据所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号；所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号包括：判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；如果所述差值的绝对值小于预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号。2.根据权利要求1所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值之前，还包括：判断所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号是否满足预设条件；如果所述第一手柄的油门开度信号和/或所述第二手柄的油门开度信号不满足所述预设条件，则将所述第一手柄的油门开度信号作为所述第一发动机的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二发动机的油门开度控制信号。3.根据权利要求2所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，还包括：如果所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均满足预设条件，且所述差值的绝对值大于或等于所述预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号作为第一手柄的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二手柄的油门开度控制信号。4.根据权利要求2所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均大于0％且小于100％。5.根据权利要求1所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号之后，还包括：根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转。6.根据权利要求5所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号之前，还包括：预存所述第一发动机的油门开度控制信号与所述第一发动机的控制转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文豪，王兴元，迟建伟，杜朕龙，赵钰鑫，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：